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查看: 4569|回复: 16
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[求助] 丝杆平台误差过大

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ProeSky
发表于 2014-4-14 10:11:18 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国江苏南通
5三维币
本帖最后由 ProeSky 于 2014-4-14 10:27 编辑
( d9 N& ~1 [7 h. o5 i  |2 a3 S* R5 a/ P8 E6 c& Z+ O! ~% ]; K
    丝杆平台误差过大    台子类似于 图1 所示（两边用的是THK直线导轨）        走200MM   误差有      2.5  MM   & u" i8 R/ R1 M9 h# W( }
. r/ X0 r/ r$ l
    误差太大了  是不是联轴器安装的问题  （ 联轴器用的是和图中一样的绕线联轴器） ' m! R. e* m, i! E; P" M' `
: ~* [8 B- e( u2 M+ c
   哪位有经验的师傅  提点一下 " k" X, {; g, b

3 s" C5 \% O8 r* t+ O" I8 f( z7 q7 Z
0 O6 C! M2 @& w7 E5 \. u$ _
2 m1 J& ]8 e7 t% S( u2 J5 J2 c. c) c; [/ Y/ b
' Z2 `* q, V1 a8 z4 w  j

1.png
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TKG-09
发表于 2014-4-14 14:00:00 | 显示全部楼层 来自： 中国湖南岳阳
不可能差那么多，是否哪里松动了？
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cbcrm
发表于 2014-4-14 14:22:16 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北武汉
难道是丝杆短了
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中国槐
发表于 2014-4-14 14:25:31 | 显示全部楼层 来自： 中国陕西西安
是不是丝杆螺母没有紧固。不然不会那么大。如果是联轴器变形引起的误差，那只会有百分之几的量。
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ProeSky
 楼主| 发表于 2014-4-14 14:46:04 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏南通
TKG-09 发表于 2014-4-14 14:00 static/image/common/back.gif9 V* d1 w* ?$ G) J* J$ L  O
不可能差那么多，是否哪里松动了？

$ l. k$ y1 ?8 j% f; n$ l. g" Q丝杆导程5MM   2.5毫米 相当于差了半圈    只能排除法  先看看是不是  和联轴器连接的轴不紧  出现相对运动
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米米糊
发表于 2014-4-14 19:25:31 | 显示全部楼层 来自： 中国广东珠海
轴承的安装了？- o1 M! i4 y9 p; r; [! Q4 j, W
有问题没？
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明天还会在路上
发表于 2014-4-14 20:00:56 | 显示全部楼层 来自： 中国广东深圳
上面的同仁说的可能情况我也赞同，还有是不是被憋住了？造成负载过大而造成步进电机丢步。
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李方程
发表于 2014-4-14 21:20:12 | 显示全部楼层 来自： 中国广东广州
步进电机就是怕机械有问题，容易丢步。
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tangcarlos3d
发表于 2014-4-14 22:32:29 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北黄冈
检查丝杆运动与导轨运动之间是否平行？不平行会憋劲，导致实际运行距离与步进电机的步距不一致。
  r+ `/ ~  r& H解决办法：先将丝杆尾端法兰的安装螺钉轻轻松1~2圈至法兰可上下微微移动，再让工作台前后来回走几次，再锁紧一下螺钉（不完全锁死），再检查运动是否有误差，或改进没有？有改进则原因是憋劲造成的。如果消除误差可进一步锁死螺钉。不行的话就将磁力百分表座吸在工作台上，将表头打在两边的导杆上，看全程的上、下误差是多少。再根据情况调整到合格为止。
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ProeSky
 楼主| 发表于 2014-4-16 11:26:49 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏南通
本帖最后由 ProeSky 于 2014-4-16 11:38 编辑
/ u8 A# c# Z/ a: A+ G! v! _4 c' L" ]; j. f$ W
! q& m% N; h9 e- J# I
运动曲线如下图 所示  总行程 走200mm   每次走5mm
5 ?# ?. Z: l- I- I$ g6 u
) c) q' q# u" y, w* e$ `& @x轴上方 曲线 为平台 由旋转电机 向  末端移动的跟随误差，   ' c$ o# i1 l2 B  N
8 I3 |/ \$ ^) x8 R4 T
x轴下方 曲线为回程  跟随误差曲线1 E& C: T( w5 O+ u8 L; s. P

8 s. t6 T# h% ?- d6 X* S3 T5 A8 V) P) q

/ e$ @/ E2 R( i1 }) n. I7 B- ^, P( |: T

  x1 I2 W+ t# {3 z/ R       : {" y( V% R% S9 S

. z, Y1 y; G$ o7 @4 S/ {/ h4 Y' g
7 K' ?0 [' A+ `$ }. j# R2 j- `
4 b0 U. O* v/ r; L+ {" O  X5 d7 p2 X
quxian.JPG
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ProeSky
 楼主| 发表于 2014-4-16 11:27:33 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏南通
本帖最后由 ProeSky 于 2014-4-16 11:41 编辑
) N& S6 U6 C! v( M: y% [
tangcarlos3d 发表于 2014-4-14 22:32 static/image/common/back.gif3 o+ @# o% c1 p
检查丝杆运动与导轨运动之间是否平行？不平行会憋劲，导致实际运行距离与步进电机的步距不一致。) ~' F0 E, k( L9 w7 s( s9 h* O
解决办法 ...
( }& e( T. t9 {* s6 v' X

: ?( [5 H- l( c9 ]. _0 g9 E运动曲线如楼上所示
% |+ u2 N) i6 ~4 [# V! v/ h, f  C6 Q$ ?' ~* I- H, I
今天手动旋转丝杆40圈   大概测了一下   200MM误差有 1MM   
2 Z7 S/ d3 x0 P4 Y) v) J; d3 W6 n8 B5 Y
准备用 激光干涉仪精确测一次
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ProeSky
 楼主| 发表于 2014-4-16 11:33:00 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏南通
本帖最后由 ProeSky 于 2014-4-16 11:34 编辑 . l, j& [5 Q3 R2 N1 z
李方程 发表于 2014-4-14 21:20 static/image/common/back.gif2 g9 c) {/ N7 M8 w  w) {& F( A
步进电机就是怕机械有问题，容易丢步。

: E. }5 G) b4 a( z5 }0 h用的  松下伺服电机   图片不是实物
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ProeSky
 楼主| 发表于 2014-4-16 11:33:31 | 显示全部楼层 来自： 中国江苏南通
本帖最后由 ProeSky 于 2014-4-16 11:35 编辑
, M# Q4 b4 ^: ^6 |" }/ `
李方程 发表于 2014-4-14 21:20 static/image/common/back.gif
* T) O) \7 F* B& J5 ?' j* h步进电机就是怕机械有问题，容易丢步。

2 h; [2 a8 k. j, b& ]用的是 松下伺服电机  图片不是实物
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背影..
发表于 2014-4-17 17:44:47 | 显示全部楼层 来自： 中国广东东莞
联轴器安装方式不对吧
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lovegreen2004
发表于 2014-4-18 10:53:45 | 显示全部楼层 来自： 中国天津
检查轴承是否预紧良好，各连接处是否有松动，如有松动，误差与行程应该没有关系，走100mm 与走200mm误差一样。另伺服电机如果被憋住了，会报警，所以可以排除该项。也不会产生丢步现象
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sun3478
发表于 2014-8-11 09:07:16 | 显示全部楼层 来自： 中国辽宁大连
丝杠有间隙。。换货
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jaychou315
发表于 2017-12-15 23:56:55 | 显示全部楼层 来自： 中国广东深圳
丝杆是啥牌子的？如果软件设置的导程和实际的一样，而导轨安装精度又没有问题。那就应该是丝杆的问题了
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