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[求助] 这样的四缸同步,为何一圈朋友都说没法实现呢?郁闷!

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发表于 2014-3-25 21:31:40 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国河南济源

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手头有这样一个液压系统,四个10通径的O型阀控制了四条63*500的液压缸,做料仓闸板阀开关阀板用,液压缸水平安装,阀板上会有物料,其每个上面的物料可能不同且有变化,,需要四条液压缸同时开关,这样的同步看起来简单,但是咨询了一圈的液压朋友均束手无策,很是郁闷,看看论坛上改为大侠有什么高招没有,还望不吝赐教。在此谢过了。(先说一下,因有时需要分别动作,故只能用四个阀控制这四个缸,用单个电磁阀加三个同步阀的方法可以先排除了)# u4 g1 @: m7 c% |+ B

四缸同步液压系统图

四缸同步液压系统图

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自流井 + 1 有图有真相

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发表于 2014-3-25 22:16:48 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济宁
个人认为楼主的想法过于超前,很难实现。
 楼主| 发表于 2014-3-25 22:19:42 | 显示全部楼层 来自: 中国河南济源
college 发表于 2014-3-25 22:16 static/image/common/back.gif
1 U. ]! m/ z. J0 M7 O; y/ M个人认为楼主的想法过于超前,很难实现。

+ p, M  o1 E7 b- p! [+ P# ^, @( S为什么这样说呢?
发表于 2014-3-26 08:19:59 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江丽水
可否用机械连杆连接起来,以强制同步,四个缸此时互通;
) y: P9 U9 j6 ?5 G需要单动的时候,先脱开连杆及关闭四缸连通。

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发表于 2014-3-26 09:10:00 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
料仓闸板阀的同步精度应该不太高吧。
) f" b# t6 V# y3 w, D! B 如果同步精度不太高,可以使用每个换向阀下面加双单向节流阀即可。# g: C! U# b7 t
% ?' ?! f# z0 a: w) h- @/ U. o
我们刚做了一个铁厂的料仓闸板液压系统,要求同时打开,精度不太高。就是使用的单向节流阀调节的。
发表于 2014-3-26 09:25:06 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
1、首先你的油箱、泵供油量应该是四个油缸同时工作流量的二倍,这样才能保证你液压系统四个油缸同时工作。
- w5 T" v6 _; L" ?5 E7 s2、每个油缸进出油路上均需增加节流阀。
7 l) F+ _: e: q6 V/ w) y# M3、调试时需要仔细调整各个油缸油路的节流阀达到同步目的。: i0 S) H9 k0 K( b
4、各电磁阀线圈供电线路前均加单独继电器,便于控制油缸单独工作或同时工作。
; @8 Y- H; @9 m. N5、使用PLC编程控制各接点电路通断。
5 r/ D0 S& \; v( V( ?9 u0 e保证以上条件,你的想法就可以实现了。

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 楼主| 发表于 2014-3-26 12:31:27 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
cloudpeng 发表于 2014-3-26 08:19 static/image/common/back.gif" ^6 `3 q/ C/ s$ i
可否用机械连杆连接起来,以强制同步,四个缸此时互通;9 E8 y3 J5 m1 e" B# G
需要单动的时候,先脱开连杆及关闭四缸连通。

8 ^7 J, [0 z' Q, |这个不行,因为四条缸装在不同的位置
 楼主| 发表于 2014-3-26 12:34:56 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
shifeng18 发表于 2014-3-26 09:25 static/image/common/back.gif) [" s0 p, b  J8 k" I7 @
1、首先你的油箱、泵供油量应该是四个油缸同时工作流量的二倍,这样才能保证你液压系统四个油缸同时工作。
/ S4 p$ F% z7 r2 w( z9 U* O; Q- ? ...
0 r$ `8 Y" p. c  q
关键的第三点,每个油缸的负载是无规律变化的,比如这个缸,你在某个负载情况下调好了,但是一会负载增大了,会不会速度又边慢了呢?
 楼主| 发表于 2014-3-26 12:35:40 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
9619 发表于 2014-3-26 09:10 static/image/common/back.gif; A8 P% ?' {2 f3 M% M
料仓闸板阀的同步精度应该不太高吧。, `! F* {& [7 j. P; ~' O
如果同步精度不太高,可以使用每个换向阀下面加双单向节流阀即可。
3 b2 `- B8 A& E7 l2 N7 m7 M ...

- f5 Q; o$ Y) i  w2 j! \+ n这个倒是可以考虑一下
 楼主| 发表于 2014-3-26 12:37:05 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
9619 发表于 2014-3-26 09:10 static/image/common/back.gif
) S5 `8 x- q0 _! l料仓闸板阀的同步精度应该不太高吧。
4 ?3 v5 A* ]+ m" O+ I* m8 s 如果同步精度不太高,可以使用每个换向阀下面加双单向节流阀即可。& i& c7 x6 W: J0 s$ ?% _7 K
...
' [1 G. N. V. C
不过有没有更好的方法?有没有什么能同步不受荷载变化影响的!
发表于 2014-3-26 13:21:32 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
你的载荷与选用的油缸几乎相同吗?6 O( ^" b/ ?9 ]" e0 a5 _( O* B
关键是第一点流量是二倍的关系。4 f) K; F: E- I4 P2 f) [
因此载荷与各缸的速度没有关系。

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发表于 2014-3-26 13:23:33 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
本帖最后由 shifeng18 于 2014-3-26 13:26 编辑
- f. d  R9 r# A7 L+ f+ S
; F' T: B; k6 u+ F& `, P不要各种要求都有,又舍不得花钱,使得设备没有各种富裕功能。
& @. K# P4 Q) {- V  g$ h& p这好比河流与大海,容纳量是不一样的,同样的条件大海平稳的多。
 楼主| 发表于 2014-3-26 13:40:12 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
shifeng18 发表于 2014-3-26 13:21 static/image/common/back.gif  g8 u. T4 W8 p0 a3 v; P
你的载荷与选用的油缸几乎相同吗?2 l( O  h; Q! O. v
关键是第一点流量是二倍的关系。
/ Q( P7 j5 l9 P, T: B* R$ Z因此载荷与各缸的速度没有关系。

! l8 I/ s4 ^0 i) ^* \* q现在不同步,但是选用的泵是PFE31036,排量36ml/r,流量为52.2L/min,液压缸是HSG63/35*520,有杆腔1.1L,无杆腔1.62L,总共2.72L四条总共10.88L,五秒钟伸出,伸出时需要流量为1.62*4*60/5=77.76升,貌似流量不足,不过流量不足的时候是不是应该只在伸出时间上增加吗?
发表于 2014-3-26 14:58:07 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
本帖最后由 shifeng18 于 2014-3-26 15:01 编辑 1 Z1 z' e3 O2 c5 F0 e3 e! U
+ F. `" _; t8 y2 M
你的条件根本不能满足四个油缸同步的需求。3 T3 c! S" u. O+ ~
理论上是四缸同时进退,但是需要压力足够,流量足够。压力流量有充分裕度经过节流阀的调节才能得到四缸同步。
8 M) J7 s( U" x6 L2 E0 u4 b5 w否则的现象就是一个油缸到位,第二个到位....。即谁的阻力小谁先到位。" _4 [& J- {* V( g
如果要求速度,还要注意油缸接口及管路的直径。产生瓶颈谁也帮不上忙。
发表于 2014-3-26 15:38:38 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
如果液压缸回程负载小的话,楼主可考虑在每个缸的进油支路加调速阀。

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发表于 2014-3-26 21:59:24 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
可以考虑用四流的同步马达或同步缸。+ q! U9 z. q; ~2 s. W! f
泵--同步元件--两位三通阀--三位四通阀--液压缸
7 L( S% @4 L! r* y* J- z' J同步马达和同步缸即使在偏载的情况下,同步精度也是很高的。! F% n  B5 S' p. y$ }
两位三通阀的作用是当某一个液压缸不需要动作时,把从同步元件出来的这一腔油液排回油箱。

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发表于 2014-3-27 09:52:13 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
chhll 发表于 2014-3-26 15:38 static/image/common/back.gif' d% B& o; H1 y/ p4 h( v
如果液压缸回程负载小的话,楼主可考虑在每个缸的进油支路加调速阀。
9 ~! _" p% i5 t9 L/ `
是的,调速阀调速负载影响较小。
发表于 2014-3-27 09:54:43 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
diyyzr 发表于 2014-3-26 21:59 static/image/common/back.gif
8 a/ Z% H% b2 W, R0 P可以考虑用四流的同步马达或同步缸。' h" B/ k- z5 n  w. ?
泵--同步元件--两位三通阀--三位四通阀--液压缸
$ H, p5 p8 R# ~$ \同步马达和 ...
) b' Y& L, G% M" o- ]
感觉这是一个不错的考虑。
# ~0 ~' g) ~& w, ~$ y每一个油缸需要两个旁路电磁阀吧。
发表于 2014-3-27 10:05:23 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
16#楼的方法可以考虑。8 U8 M+ z1 C( `, ]
(16#楼就是在你排除方法的基础上实现的
, }+ l# X8 H1 Q! n4 t/ e/ t9 p
( V, n4 W  E3 T+ y如果成本允许,可以考虑比例系统,这个一定没有问题。
发表于 2014-3-27 19:59:36 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
方案一:加四口齿轮分油器,四口分别去四路,阀的中位机能换一下,可以卸荷的那种,哪路用开哪路,不用的卸荷。同时用就同时开,ok。成本就是加个齿轮分油器,同步精度应该蛮高了。还不浪费能源,并且开门速度不随工况改变,始终一致。# P" f" j/ f# t! S+ u! C
方案二:就如楼上所说,加节流阀,通过可调节流阀增加液阻,平衡各路液阻,保持同步,同时减少波动。缺点,同步精度不高,浪费能源,到时候肯定发热。

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自流井 + 1 应助

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发表于 2014-3-27 20:44:28 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
用程控分流器就可以实现4缸同步或者单个控制  也可以同步控制其中的某几个油缸的同步,灵活控制有plc程序完成

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发表于 2014-3-28 08:31:13 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南通
用节流阀是最经济的
2 y% C" a7 W  Y' b' h2 \' b: h# @1 D6 j# m  d; n
泵流量得大点4 t. W# S2 P) }+ l6 Y4 j: m
' Q* m* Q* O/ F7 |5 [" X) N! z
50多升明显小了

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发表于 2014-3-30 19:59:47 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南长沙
楼主是否可以考虑采用开式四联电比例多路阀(带压力补偿功能),与PLC控制程序相配合使用,不过成本上有点高。

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发表于 2014-4-2 19:29:44 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
个人绝对只有比例阀+压力补偿器啦
发表于 2014-4-2 22:58:33 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南长沙
我来分析下,从便宜到贵的方案:
, e' J4 @. m8 g- e. U, r1、机械同步,最便宜,但是你油缸位置局限实现不了;
/ `/ I' N3 s0 P  u; V2、节流阀,负载不稳定,实现不了;$ ^' F, K7 ^" R1 q+ k
3、调速阀,泵流量足够时,同步精度可以在10%以内,但精度也和各个负载差异有关;+ W% h1 \4 T6 t3 t- R3 J3 @
4、分流集流阀,用3个可以实现4缸同步,但是你有工况需要分别动作,此方案不适合;
; m, t! X2 t2 W: I: r! O$ }5、同步分流马达,精度在3%以内,如果有分别动作的工况,需要电磁阀卸荷,此时同步分流马达就作为增压器了,要做好出口压力保护;
$ q0 d3 E7 Z, B8 J" ]) B6、点比例多路阀,可以考虑定量泵+PSL多路阀(带三通流量阀的),或定量泵+LUDV(带三通流量阀的),或变量泵,节能但成本更高。
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