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[求助] 这样的四缸同步,为何一圈朋友都说没法实现呢?郁闷!

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发表于 2014-3-25 21:31:40 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国河南济源

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手头有这样一个液压系统,四个10通径的O型阀控制了四条63*500的液压缸,做料仓闸板阀开关阀板用,液压缸水平安装,阀板上会有物料,其每个上面的物料可能不同且有变化,,需要四条液压缸同时开关,这样的同步看起来简单,但是咨询了一圈的液压朋友均束手无策,很是郁闷,看看论坛上改为大侠有什么高招没有,还望不吝赐教。在此谢过了。(先说一下,因有时需要分别动作,故只能用四个阀控制这四个缸,用单个电磁阀加三个同步阀的方法可以先排除了)6 y$ T' o! {6 a; B$ p6 S

四缸同步液压系统图

四缸同步液压系统图

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自流井 + 1 有图有真相

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发表于 2014-3-25 22:16:48 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济宁
个人认为楼主的想法过于超前,很难实现。
 楼主| 发表于 2014-3-25 22:19:42 | 显示全部楼层 来自: 中国河南济源
college 发表于 2014-3-25 22:16 static/image/common/back.gif
* P* h. f" S# M8 t2 E1 k* B0 g# P个人认为楼主的想法过于超前,很难实现。
  t+ v1 `( k" p/ F% N
为什么这样说呢?
发表于 2014-3-26 08:19:59 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江丽水
可否用机械连杆连接起来,以强制同步,四个缸此时互通;
% a# @# s3 p0 o需要单动的时候,先脱开连杆及关闭四缸连通。

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发表于 2014-3-26 09:10:00 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
料仓闸板阀的同步精度应该不太高吧。$ a- n6 j8 ^3 F! g% P( N! a& a
如果同步精度不太高,可以使用每个换向阀下面加双单向节流阀即可。- S$ X" J; O( v3 h# ^0 V4 C
; W7 x1 H. z5 g4 q5 Q4 j
我们刚做了一个铁厂的料仓闸板液压系统,要求同时打开,精度不太高。就是使用的单向节流阀调节的。
发表于 2014-3-26 09:25:06 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
1、首先你的油箱、泵供油量应该是四个油缸同时工作流量的二倍,这样才能保证你液压系统四个油缸同时工作。
( W9 z4 x* y, @  Z2、每个油缸进出油路上均需增加节流阀。  A; L  b* a6 ?# Y0 S* M, R
3、调试时需要仔细调整各个油缸油路的节流阀达到同步目的。
$ C8 V& ~4 \1 Q3 i3 v8 o4、各电磁阀线圈供电线路前均加单独继电器,便于控制油缸单独工作或同时工作。
: Y+ y- e/ F' F6 Y' b5、使用PLC编程控制各接点电路通断。
! |, Y* n8 Z& }( D7 f; P/ a7 ^! ]& C. g* E保证以上条件,你的想法就可以实现了。

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 楼主| 发表于 2014-3-26 12:31:27 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
cloudpeng 发表于 2014-3-26 08:19 static/image/common/back.gif0 w5 v5 ?1 q* @$ c) i/ m7 e7 w9 `
可否用机械连杆连接起来,以强制同步,四个缸此时互通;6 o" B& x! _* P( [7 h5 \5 C  E* d; ?
需要单动的时候,先脱开连杆及关闭四缸连通。

9 [: j" V$ r; E( j/ b: q这个不行,因为四条缸装在不同的位置
 楼主| 发表于 2014-3-26 12:34:56 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
shifeng18 发表于 2014-3-26 09:25 static/image/common/back.gif
9 H# t* a3 r0 p3 S0 m8 _# C1、首先你的油箱、泵供油量应该是四个油缸同时工作流量的二倍,这样才能保证你液压系统四个油缸同时工作。8 S9 }* i/ W/ J6 t0 |" P( o, C
...
4 D: n. K- X% G2 k: H
关键的第三点,每个油缸的负载是无规律变化的,比如这个缸,你在某个负载情况下调好了,但是一会负载增大了,会不会速度又边慢了呢?
 楼主| 发表于 2014-3-26 12:35:40 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
9619 发表于 2014-3-26 09:10 static/image/common/back.gif  a( I. P# r+ o6 }/ x/ o$ K
料仓闸板阀的同步精度应该不太高吧。
( j# d" c- Q! D% \. u2 f4 M3 N) i 如果同步精度不太高,可以使用每个换向阀下面加双单向节流阀即可。
# T: u* b! @; b# N8 z6 ~5 \4 x% ` ...
( i2 l" s4 ~# S! ^% X
这个倒是可以考虑一下
 楼主| 发表于 2014-3-26 12:37:05 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
9619 发表于 2014-3-26 09:10 static/image/common/back.gif$ Q% N6 M0 @7 B7 ^" g% f
料仓闸板阀的同步精度应该不太高吧。
/ `/ l, k* e; Y* [% S 如果同步精度不太高,可以使用每个换向阀下面加双单向节流阀即可。; |+ ~. C6 q5 q4 Z* H$ e6 O& o9 @
...
, U. W( @7 S$ a1 p6 ^' f
不过有没有更好的方法?有没有什么能同步不受荷载变化影响的!
发表于 2014-3-26 13:21:32 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
你的载荷与选用的油缸几乎相同吗?
. _  w2 e2 Y9 b) n6 [6 W关键是第一点流量是二倍的关系。
9 s3 G) C/ g7 w6 |0 P因此载荷与各缸的速度没有关系。

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发表于 2014-3-26 13:23:33 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
本帖最后由 shifeng18 于 2014-3-26 13:26 编辑
! |7 t6 ]: K; f# R
" i  @9 W- K, K# I不要各种要求都有,又舍不得花钱,使得设备没有各种富裕功能。
+ _3 [8 x5 O: {这好比河流与大海,容纳量是不一样的,同样的条件大海平稳的多。
 楼主| 发表于 2014-3-26 13:40:12 | 显示全部楼层 来自: 中国河南焦作
shifeng18 发表于 2014-3-26 13:21 static/image/common/back.gif
  n6 m/ F6 l  x7 r你的载荷与选用的油缸几乎相同吗?
/ f9 E  N# L, Q. M关键是第一点流量是二倍的关系。* y# t6 J7 O* a' U/ L0 L8 V
因此载荷与各缸的速度没有关系。
' }/ J7 }9 t& j- l
现在不同步,但是选用的泵是PFE31036,排量36ml/r,流量为52.2L/min,液压缸是HSG63/35*520,有杆腔1.1L,无杆腔1.62L,总共2.72L四条总共10.88L,五秒钟伸出,伸出时需要流量为1.62*4*60/5=77.76升,貌似流量不足,不过流量不足的时候是不是应该只在伸出时间上增加吗?
发表于 2014-3-26 14:58:07 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
本帖最后由 shifeng18 于 2014-3-26 15:01 编辑
! b* j) E8 E7 n, {) l) }% G, ?+ {' C
  Q1 x! [0 n3 H. n  N# m你的条件根本不能满足四个油缸同步的需求。
! s; I1 i. T9 J8 J6 x: |! z理论上是四缸同时进退,但是需要压力足够,流量足够。压力流量有充分裕度经过节流阀的调节才能得到四缸同步。/ k& H2 |/ s1 b. d% F- \1 _, x1 c
否则的现象就是一个油缸到位,第二个到位....。即谁的阻力小谁先到位。8 _6 u4 Z- I6 \! T
如果要求速度,还要注意油缸接口及管路的直径。产生瓶颈谁也帮不上忙。
发表于 2014-3-26 15:38:38 | 显示全部楼层 来自: 中国河北秦皇岛
如果液压缸回程负载小的话,楼主可考虑在每个缸的进油支路加调速阀。

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发表于 2014-3-26 21:59:24 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
可以考虑用四流的同步马达或同步缸。
( q. b6 k& @, h5 ~泵--同步元件--两位三通阀--三位四通阀--液压缸
, R  W7 o6 O  n/ u" g/ @; Q同步马达和同步缸即使在偏载的情况下,同步精度也是很高的。; J9 ^5 D) _$ {4 V* _, G' k8 z1 S
两位三通阀的作用是当某一个液压缸不需要动作时,把从同步元件出来的这一腔油液排回油箱。

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发表于 2014-3-27 09:52:13 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
chhll 发表于 2014-3-26 15:38 static/image/common/back.gif( s+ e. y, S4 E+ d/ Y1 W# [
如果液压缸回程负载小的话,楼主可考虑在每个缸的进油支路加调速阀。

, Y& M) L$ `7 h1 n7 {. M" D% }2 J是的,调速阀调速负载影响较小。
发表于 2014-3-27 09:54:43 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
diyyzr 发表于 2014-3-26 21:59 static/image/common/back.gif" Q% o. w1 w/ I- E
可以考虑用四流的同步马达或同步缸。2 {( ~2 {( n: N" i( C
泵--同步元件--两位三通阀--三位四通阀--液压缸
1 w+ Z: Z+ o6 R同步马达和 ...
; O' W0 X* o- u: T
感觉这是一个不错的考虑。
  V) n- E/ [/ P) V每一个油缸需要两个旁路电磁阀吧。
发表于 2014-3-27 10:05:23 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
16#楼的方法可以考虑。) d- P% ^! X0 z% @
(16#楼就是在你排除方法的基础上实现的
3 i  Z8 h' I' W' ?& n4 r4 E: C6 D7 d) T0 s. }) o. ^- H2 h
如果成本允许,可以考虑比例系统,这个一定没有问题。
发表于 2014-3-27 19:59:36 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
方案一:加四口齿轮分油器,四口分别去四路,阀的中位机能换一下,可以卸荷的那种,哪路用开哪路,不用的卸荷。同时用就同时开,ok。成本就是加个齿轮分油器,同步精度应该蛮高了。还不浪费能源,并且开门速度不随工况改变,始终一致。+ g: G7 L  _# Y0 W! O5 w/ G. |& s
方案二:就如楼上所说,加节流阀,通过可调节流阀增加液阻,平衡各路液阻,保持同步,同时减少波动。缺点,同步精度不高,浪费能源,到时候肯定发热。

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自流井 + 1 应助

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发表于 2014-3-27 20:44:28 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
用程控分流器就可以实现4缸同步或者单个控制  也可以同步控制其中的某几个油缸的同步,灵活控制有plc程序完成

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发表于 2014-3-28 08:31:13 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南通
用节流阀是最经济的
/ k' y* `5 u4 L3 p8 ~" R7 {& W3 }. ~6 y$ y/ z
泵流量得大点2 M0 R/ Y+ v1 x8 Q+ z5 I, i

; Q2 C8 q" ~5 l* {  ~- M50多升明显小了

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发表于 2014-3-30 19:59:47 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南长沙
楼主是否可以考虑采用开式四联电比例多路阀(带压力补偿功能),与PLC控制程序相配合使用,不过成本上有点高。

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发表于 2014-4-2 19:29:44 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
个人绝对只有比例阀+压力补偿器啦
发表于 2014-4-2 22:58:33 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南长沙
我来分析下,从便宜到贵的方案:. V0 w5 _& M5 f- l% L( g" p
1、机械同步,最便宜,但是你油缸位置局限实现不了;
3 m$ _6 q! O6 r& Q2、节流阀,负载不稳定,实现不了;
2 J, s0 a: Q; g3、调速阀,泵流量足够时,同步精度可以在10%以内,但精度也和各个负载差异有关;
7 q5 j  ~* `! X0 v4、分流集流阀,用3个可以实现4缸同步,但是你有工况需要分别动作,此方案不适合;/ |# E0 f0 N! s1 b
5、同步分流马达,精度在3%以内,如果有分别动作的工况,需要电磁阀卸荷,此时同步分流马达就作为增压器了,要做好出口压力保护;' J- \( m* `2 m( q1 a& \/ g  u: c
6、点比例多路阀,可以考虑定量泵+PSL多路阀(带三通流量阀的),或定量泵+LUDV(带三通流量阀的),或变量泵,节能但成本更高。
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