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boy9981 发表于 2014-2-20 20:46 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif ( V: ]: _. M* L" F随便举例几个简单条件。 : Y. M' F8 W; y3 `$ R* Z- s 0 L/ A; k% o8 p& r4 z7 E1, 该机器的结构,角度轴极限!
boy9981 发表于 2014-2-20 23:30 static/image/common/back.gif 4 R9 S& w3 Y+ U& j轴的限制不理会,机器结构不理会,不考虑安全等动作。 3 h& l$ R5 d2 u# R- [* J& A那么基本上加TRAORI可以了,后面跟坐标刀补就是。8 C- A2 x& R' n6 d ...
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