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boy9981 发表于 2014-2-20 20:46 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif7 ^# e5 e$ K$ R7 \1 c' H7 { 随便举例几个简单条件。 0 Y( E4 ?0 W4 K* y 5 H5 j8 L! J d( _5 ]8 ^% ]2 j 1, 该机器的结构,角度轴极限!
boy9981 发表于 2014-2-20 23:30 static/image/common/back.gif2 e& K% T) j4 M* h% y 轴的限制不理会,机器结构不理会,不考虑安全等动作。2 U% L8 C& G: a9 W 那么基本上加TRAORI可以了,后面跟坐标刀补就是。 0 H7 B! P4 ?9 u* H+ o$ ?" l ...
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