QQ登录

只需一步,快速开始

登录 | 注册 | 找回密码

三维网

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

展开

通知     

查看: 4956|回复: 7
收起左侧

[已解决] 电机的加速减速时间一般选多大?

[复制链接]
发表于 2014-2-2 13:01:35 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

马上注册,结识高手,享用更多资源,轻松玩转三维网社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
电机的加速减速时间一般选多大?
% w3 E& Y% ~% ~$ I+ X伺服电机和步进电机9 g3 G9 i, D* d, |
发表于 2014-2-2 17:33:50 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
一般伺服电机的加减速时间设置在300ms左右,当然若你的伺服电机性能够好,或者设备要求相应要更快,那么可以设置的更短。此外加减速时间的设置和机械还是有很大关系的,机械的惯性若是较大的话,建议加减速时间放长点比较好。加减速时间的设置,要取决于最后调试的结果,我认为观察机械部分,做到启、停时机械部分运行自然协调就是很好了,时间短了,就会感觉太硬,时间设置长了,就会感觉太软。这个要是不怕麻烦,可以自己慢慢试。

评分

参与人数 1三维币 +4 收起 理由
asdolmlm + 4

查看全部评分

 楼主| 发表于 2014-2-2 17:54:18 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
gaoyns 发表于 2014-2-2 17:33 static/image/common/back.gif! N5 }  h, g( F  A2 s2 I
一般伺服电机的加减速时间设置在300ms左右,当然若你的伺服电机性能够好,或者设备要求相应要更快,那么可以 ...

7 N, E1 Q! b' A2 [) S1 v那么电机在选型时,要计算电机的功率和惯量,此时的加速时间选为多少 比较合适?300ms太短了吧
发表于 2014-2-2 19:30:20 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北黄冈
加减速要考虑负载系统的惯性大小。不能只考虑电机本身。二楼所说是电机本身的性能,没有包括负载情况

评分

参与人数 1三维币 +2 收起 理由
驿马狂奔 + 2 应助

查看全部评分

发表于 2014-2-3 09:19:59 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
tangcarlos3d 发表于 2014-2-2 19:30 static/image/common/back.gif
& A0 s/ n- f) G3 w加减速要考虑负载系统的惯性大小。不能只考虑电机本身。二楼所说是电机本身的性能,没有包括负载情况
7 d8 ^7 Z- c0 c" ]
你大概没认真看二楼的帖子,“此外加减速时间的设置和机械还是有很大关系的,机械的惯性若是较大的话,建议加减速时间放长点比较好。”这不是说负载系的的转动惯量么!9 t! J6 A1 o7 L6 a, h( R
你大概是急于增大帖子数量,不去认真看帖子。
发表于 2014-2-3 11:23:13 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北黄冈
本帖最后由 tangcarlos3d 于 2014-2-3 16:55 编辑 . g: U0 Z3 f! r
gaoyns 发表于 2014-2-3 09:19. v( p# t1 x: b
你大概没认真看二楼的帖子,“此外加减速时间的设置和机械还是有很大关系的,机械的惯性若是较大的话,建 ...
( N1 f% j# l/ o
老高不要误解了我的意思,我也没有贬低任何人的意思。可能我的话没有说请楚:我只是针对楼梯主说的300毫秒之事是电机本身性能而言,它不包括机械系统的惯性。
6 g+ J' N8 ^( t  o; w' w另外我不需要什么帖子数,多少贴无所谓。来论坛只是打发时间,不是为了争什么高低,更不是来吵架,更何况是春节时间!

评分

参与人数 1三维币 +2 收起 理由
驿马狂奔 + 2 应助

查看全部评分

发表于 2014-2-3 17:02:59 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
tangcarlos3d 发表于 2014-2-3 11:23 static/image/common/back.gif$ n6 J/ J- ?% S5 {5 G' Z. \8 P* n
高老不要误解了我的意思,我也没有贬低你的意思。可能我的话没有说请楚:我只是针对楼梯主说的300毫秒之 ...

! _: I9 g' v. K$ c这里没必要与你争高低,只是为了弄清问题,这可能只是你自己的偏见而已。' N# w& j4 H* ], v% a+ z
你所说的有系统负载因素,在我帖子中已说明了,这不是电机本身的技术参数。至于300ms的启动时间,是对一般中小电机的小负载而言。而且后面也说明了随着机械的转动惯量增加,需要延长启动时间。问题需要弄明白,不要歪曲。

评分

参与人数 1三维币 +3 收起 理由
驿马狂奔 + 3 应助

查看全部评分

头像被屏蔽
发表于 2014-2-3 19:06:10 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
发表回复
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

Licensed Copyright © 2016-2020 http://www.3dportal.cn/ All Rights Reserved 京 ICP备13008828号

小黑屋|手机版|Archiver|三维网 ( 京ICP备2023026364号-1 )

快速回复 返回顶部 返回列表