液压马达 驱动小车

tianya413

两吨的小车   液压马达 驱动
2 W% ?$ J3 ]5 y( ?7 a8 o0 N$ H如何算啊  各位大侠  给点建议哦   

. f& q: c6 G3 |* K6 l" Q9 b小车行驶的时候 扭矩应该不是太大   滚动摩擦  

但是小车 启动的时候 扭矩比较大 这个怎么个算法哦
: k) ?  m; H0 O

dayang9748

需要知道的参数有：
车自重，载重量，驱动轮半径，路面滚动阻力系数，驱动轮中马达和输出端的速比，

tianya413

  驱动的摩擦系数好整  
' V6 e7 @9 z, V0 d- J6 h* [就是不知道 启动时候车轮所受的 最大力矩
因为车行驶的时候 跟启动时候  车轮所受的力矩肯定不一样啊

忧伤_淡淡

tianya413 发表于 2014-1-15 17:48 static/image/common/back.gif
% g% m3 s& }# n7 o: y/ Z' U驱动的摩擦系数好整  
5 b6 S8 F# {- l7 Q1 `就是不知道 启动时候车轮所受的 最大力矩
因为车行驶的时候 跟启动时 ...

; a- F, ^0 r- _1 c, Y4 }: X/ r! [起动的时候是不是该考虑静摩擦，而不是动摩擦

tianya413

不知道啊 没有搞过啊 真郁闷啊 哪个高手能指点一下 啊

忧伤_淡淡

起动转矩应该是按照静摩擦力系数计算吧

tianya413

忧伤_淡淡 发表于 2014-1-21 21:25 static/image/common/back.gif
2 T$ h+ T2 {# X起动转矩应该是按照静摩擦力系数计算吧

9 F9 E% Y! Y/ \   谢谢你哦  有空指点下啊

gaoyns

1  小车启动时的惯性力矩T1为：T1=J ε         
    式中J为车轮的转动惯量， ε为角加速度，可由启动时间（达到转速n所需用的时间）、正常速度求得。
5 d) _5 }& _9 Q+ y- k8 s- r8 m2  求出支承的摩擦力矩T2， T2=FR  （F为摩擦力，R为磨擦力作用半径。）
) {+ Y1 y3 F' c" l) g& v: W3  最大转动扭矩  T=T1+T2
& M& ]5 Z; ]+ Z' \- b

jiangjiehy

补充8楼：他不知道支承的摩擦力矩T2， T2=FR  （F为摩擦力，R为磨擦力作用半径。）中的F 怎么算，也就是静摩擦系数为多大合适。动摩擦肯定小。

tianya413

gaoyns 发表于 2014-1-24 16:12 static/image/common/back.gif
" M' y4 Z5 S3 w$ J! {# i1  小车启动时的惯性力矩T1为：T1=J ε         
    式中J为车轮的转动惯量， ε为角加速度，可由启动时间 ...

谢谢喽 车轮的转动惯量？  车轮的重量相对于车来说很小的 这个又如何算啊

tianya413

jiangjiehy 发表于 2014-2-5 10:39 static/image/common/back.gif
补充8楼：他不知道支承的摩擦力矩T2， T2=FR  （F为摩擦力，R为磨擦力作用半径。）中的F 怎么算，也就是静摩 ...

1 Z* Y3 J" q6 S5 D* _' v0 D, z3 f呵呵 谢谢哦
还有   
车轮的重量相对于车来说很小的 这个又如何算啊

gaoyns

tianya413 发表于 2014-2-8 11:04 static/image/common/back.gif
谢谢喽 车轮的转动惯量？  车轮的重量相对于车来说很小的 这个又如何算啊

车轮的转动惯量，如果车轮是圆盘形的，其转动惯量J=mr^2/2（m为车轮质量，r为车轮半径 ）。其它形状查看手册。车的重量很大，这是对轮的正压力，在求摩擦力时用，这只产生摩擦力矩，二者应分别计算。

阿帕奇

常用旋转体的转动惯量
' O$ `' G, Z. ~& ~

tianya413

阿帕奇 发表于 2014-2-8 16:48 static/image/common/back.gif
, B% t. S5 U4 _常用旋转体的转动惯量

+ B2 }% j' a+ j. }  谢谢啦