第四轴编程角度旋转问题

g1r2

公司新来了台立式加工中心带第四轴。今天用MC替换轴大法做程序试了下四轴。结果四轴再走负角度时就走乱来
N2 G0 G17 G40 G49 G80 G90
N3 T1 M6
N4 G0 G90 G54 X0. Y0. A0. S2000 M3
N5 G43 H1 Z70. M8
N6 Z22.
N7 G1 Z20. F0.
N8 X-2. A-270. F1000.
- _) _) U2 S1 Q) E: s/ _& H, ?N9 X-4. A-180.
N10 X-6. A-89.999
9 O5 g+ H$ r# |/ UN11 X-8. A-359.999
( O( f# v! [) B! B" FN12 X-10. A-270.
N13 G0 Z70.
我理解A0应该是反方向转到270度，结果是反方向转到90度。系统厂家说你只能把负值删掉，旋转轴参数改为1。系统是台湾新代21MA,
Pr221~Pr240 轴的型态

参数编号	说  明	范围	单位	初始值	修改后何时有效
221~240	轴的型态	[0~5]	-	0	按Reset键

n   设定为1时：(旋转轴A)

1.          机械坐标及绝对坐标皆为旋转轴型态。

2.          坐标值永远维持在0~360度之间。

3.          绝对坐标(G90)移动指令的+/-代表位置的方位。

4.          在公／英制坐标系统下皆以”度”为单位。

5.          G28及G30参考点回归指令会复归到一个回转内之机械坐标0点。

6.          支持背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。

7.          绝对坐标(G90)移动指令支持自动选择最短路径功能。

6 j$ y6 B/ J# `! r1 j


# p$ @1 f7 v* Y) w

g1r2

MC软件 设置机床A轴是这样的 ，  0-360 最短绝对。我也参照了老帖http://www.3dportal.cn/discuz/forum.php?mod=viewthread&tid=702287&extra=page%3D13
2 X; Y' m6 r/ s" R6 d替换轴用的是顺时针加工，就是改变不了A轴负方向输出

g1r2

我的程序
( W1 H. q& q: c0 R/ t& A大家有什么方法解决编程角度负方向输出谢谢

g1r2

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2014-1-11 21:11 上传

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threestone

2楼贴的图都说明了，后处理是可以设置正负输出角度的

开hua结果

你的情况说明机器是线性控制，有两种方法，第一修改后处理，第二修改机床系统a轴参数，默认后处理，走最短距离是有正负号的，也就是说的绝对控制。

g1r2

机床系统a轴参数是这几种，新代系统让我用A
Pr221~Pr240 轴的型态
/ |. I) t# {, B* M1 E
参数编号
# I# b9 V4 c8 k- |2 ]+ W 说  明
0 |0 h+ ]4 q- D! b 范围
! |3 z. }0 f4 Q: w  Z# Y) P 单位
初始值
( F6 y  l1 N2 Y 修改后何时有效

9 l% T2 A1 x& s  h8 f. j221~240
. O( t' N  x, j$ G 轴的型态
[0~5]
-
0
& N7 |6 U- }3 x* |/ x 按Reset键


  [- g( H" y: l! q/ k

n   设定为0时：(线性轴)
+ ~7 J: d) R" `4 _
  B* h/ h8 }2 r+ z% G% B  r/ A1.          机械坐标及绝对坐标皆为线性轴型态。
; G$ J2 V" b) w& o; v
2 o& w8 ~  `- P/ @5 N  ~2.          接受公／英制坐标转换功能。
$ d* ^7 A: a) _4 @
3.          G28及G30参考点回归指令会复归到最初原点复归动作之机械原点。
4 o' a1 x) A! I" k/ a% t3 O
4.          支持背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。

n   设定为1时：(旋转轴A)
- z/ u) n9 a9 K$ [% D: E
1.          机械坐标及绝对坐标皆为旋转轴型态。

2.          坐标值永远维持在0~360度之间。

' q# q! o  Y* y  q1 U/ O3.          绝对坐标(G90)移动指令的+/-代表位置的方位。

, ^3 R: [$ _& n- v4.          在公／英制坐标系统下皆以”度”为单位。

+ G7 {0 v9 o, R- K) D3 [$ I" k5.          G28及G30参考点回归指令会复归到一个回转内之机械坐标0点。

6.          支持背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。

7.          绝对坐标(G90)移动指令支持自动选择最短路径功能。

+ B# D% C/ Y- n& a4 Hn   设定为2时：(旋转轴B)

* Q. G) @% ?7 k1.          机械坐标及绝对坐标皆为旋转轴型态。
3 ?* k5 ~. g0 K3 g- o
* W& x3 b* B/ w& m) i2.          坐标值永远维持在0~360度之间。
) e2 y1 A: \7 O: Q; K
6 }+ z7 D# `! B) Q5 o! C3.          绝对坐标(G90)移动指令+/-，+代表正转、-代表反转。
6 r& ~6 f% ]  C
) ^  ^0 z; m( @) m! ~7 r4.          在公／英制坐标系统下皆以”度”为单位。

* W+ d; o# R9 F& I- Y, [5.          G28及G30参考点回归指令会复归到一个回转内之机械坐标0点。
" X, J1 z9 j! H
0 b" T" G  {8 v+ o6.          支持背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。

6 `/ ^4 ]" P" u8 d1 N) Un   设定为3时：(旋转轴C)
& `: R& Z/ I& \$ J2 a
+ g1 Q: L0 M0 v1.          机械坐标及绝对坐标皆为旋转轴型态。

2.          坐标值永远维持在-360~+360度之间。

3.          在公／英制坐标系统下皆以”度”为单位。

4.          G28及G30参考点回归指令会复归到一个回转内之机械坐标0点。

5.          支持背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。
( X: Y- D* c; E3 Q. s& x( t
5 y. b7 ]2 K: V) s% G, r% E, En   设定为4时：(旋转轴D)
4 N7 q0 g/ `! E/ C6 c% w3 K( o
  \2 h, Y' A. y% L) P: r1.          机械坐标为旋转轴型态，绝对坐标为线性轴型态。
8 ^- [6 \0 m. j. a
2.          机械坐标值永远维持在0~+360度之间。

* G9 I* s6 e+ g# O2 N3.          在公／英制坐标系统下皆以”度”为单位。
7 V. j( W2 l7 r3 l1 n
4.          G28及G30参考点回归指令会复归到最初原点复归动作之机械原点。

5.          支持背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。

n   设定为5时：(旋转轴E)
- a9 ~% n4 d; F- E
. ~; h1 ?) b# `; C, R* |1.          机械坐标及绝对坐标皆为线性轴型态。

7 \" m4 L0 {7 ?" C2.          在公／英制坐标系统下皆以”度”为单位。
/ d! ?- f/ d/ v% W& D( k
3.          G28及G30参考点回归指令会复归到最初原点复归动作之机械原点。
% n- c9 o  e- `. b+ r  P8 ^
4.          支持背隙补偿、节距补偿及寻原点栅格量检查功能。



1 V% ]0 w- X+ Y5 r8 R0 k设定值
1
; P3 @1 }  U- Z% y9 l 2
5 h8 V1 \0 [1 U& R$ ~/ p 4
5
4 {$ f$ ?! Z/ ?7 ^; a( b1 K 3（注1）

0 G0 B( E' T' b: E工件坐标显示
0~+360°
0~±360000°
0~±360°，超过±360°回到0°

& T7 c, i# |! D7 X' z机械坐标显示
0 w4 T" u( T( \9 \ 0~+360°
0~±360000°
+ H" O8 K4 f' J# Q/ j 0~±360°，超过±360°回到0°

( S$ x& Z5 C  r. x绝对量指令
8 g) T# v8 U! h5 g$ A8 o5 B 最短距离（半圈以内）
" |5 n4 q/ }. Z& f+ _ 以命令正负号为移动方向，移动至最近之命令同位角位置（一圈以内）
% z: T6 \+ k# }) b5 d 与线性轴行为相同，移动至命令位置（可能超过一圈）
直接移动至目标位置（两圈以内）

增量指令
以命令正负号为移动方向，做增量位移

参考点回归
根据命令的增量或绝对型态位移至中间点，

从中间点回原点动作如机械坐标定位
6 \; I3 G# i$ r- h
机械坐标定位
  \2 {! Y4 @# f7 A- P! q1 U 最短距离（半圈以内）
与线性轴行为相同（可能超过一圈）
8 _9 ^5 n1 B, d% ]9 A. N2 v 直接移动至目标位置（两圈以内）

# Q* [& M5 c" n, T- z
注1：型态C（设定值3）为专用机特殊使用规格。
- ?  X3 K4 c: m9 n7 t
我就是想改MC四轴设置和后处理谢谢

开hua结果

机床参数改2，对应软件在机床设置里面，a轴设置为最短距离。

开hua结果

机床参数设置1，上面看说错了。

g1r2

我的机床参数现在设置的就是1，MC4轴设置用的是最短的方向绝对角度（0-360度）
生成的程序A轴带负值，4轴旋转角度就出错。比如程序输出A0.    A-270，4轴的动作是从0的逆时针转到90度。MC模拟动作是从0的逆时针转到270度.系统厂家告诉我，你只能把负号全部删掉。有什么办法让MC4轴生成全部是正值的程序？

の伱.啲諎

g1r2 发表于 2014-1-11 20:52 static/image/common/back.gif
& R3 N% G5 \! m$ C1 \% EMC软件 设置机床A轴是这样的 ，  0-360 最短绝对。我也参照了老帖http://www.3dportal.cn/discuz/forum.php ...

8 {2 E; H$ ~) T  u" x/ k1 [$ K朋友你这个介面从哪里搞出来的     

xx270329461

你先看看，在机器上输入A+90是正转还是反转。在改软件的征服。我这有两台4轴，正转方向不一样，是两个后置的

g1r2

请问xx270329461 在机器上输入A+90是正转。软件里面哪里改正负呀？谢谢。