双圆弧螺旋锥齿轮章动传动的分析与建模*

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姚立纲顾炳魏国武
9 _' J6 L' z  m8 [# U" l(福州大学机械工程及自动化学院福州 350002)
, a- o$ y+ H" z摘要：基于硬币在桌面上圆周摆动的原理，提出根据转角差的方法计算一对章动齿轮的传动比计算公式。
针对章动传动中内锥齿轮的节锥角大于90°以及渐开线螺旋齿廓加工困难等问题，提出了双圆弧作为螺
9 ~: M4 X* r; Y3 a! c+ w4 h旋锥齿轮的基本齿廓。通过引入冕齿轮，建立了章动传动的啮合理论分析坐标系统，得到了切齿包络过
- ]9 z5 N5 G5 u6 Y; b0 K程中的啮合方程，以及冕齿轮、外锥齿轮和内锥齿轮的齿面方程的通用表达式，最后建立了外锥齿轮和
( w; K& i8 k! {- A) A内锥齿轮三维实体的模型。
关键词：章动传动双圆弧螺旋锥齿齿廓建模