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坐标测量机(coordinate Measuring Machine, CMM)出现在19世纪60年代早期至中期,这些早期的模型相对于当今的标准在结构上非常简单,而且没有计算机。 尽管现代坐标测量机相对于那些早期模型更加复杂,但其基本思想仍然相同:构建一个带有三个测量轴相互垂直的刚性结构,在各个轴上制作刻度并分别标记为X、Y和Z轴,而且Z轴上还必须装有用于测量的探头。为了让各轴能够移动,通过空气扩散将结构浮在空气之上,或使用轴承衬套。除此之外还必须设计出读数器,这样坐标测量机的位置在任何时候都能进行记录。
6 i: M2 w% [' [% a1 _, U' m' y/ {$ d坐标测量机的自动化
0 K+ I, ~) y( O" i& O自控化; ~: Y& h% V3 p- a
在每个轴增加一个电机和控制器,这样允许计算机来控制运动,这要求软件中加入运动算法和基本的运动特征测量。0 E0 _1 L* T k5 d" V
电子化:触发式电子测头
( f: V0 c6 ?- m' p 在计算机应用于坐标测量机的同时,第一个电子开关测头应用并取代了锥型测头。电子测头的增加要求额外的算法添加至软件中,以根据从电子测头和刻度传送过来的信号计算测量值。
# W" h w$ N" T: \程序化# k' Y. x& H- X6 u7 M; X% q
当将正确的测量程序存储在磁盘上后,一连串指令就可以重复顺序操作。这意味着更多的产品类型可以检测,因为相同的零件程序可以在需要检测零件时重复调用。6 [" [( U) G9 k. e; O+ ~- y; C
算法
6 U+ v7 S7 r, x 基本的算法只需要很少的点数:平面3点、圆3点和直线2点。为了提高坐标测量机的重复性,在软件中加入最适合的算法,它允许多点测量特征并将平均值定义为它的尺寸和位置,加入至软件中。
2 F y+ A" Y6 v( h测量机主机/ y6 H+ l! k/ P1 P2 R9 U
控制系统7 o9 }% _* ^, v. M
测头、测座系统 D p% T7 v8 L2 b$ \- V- k
计算机系统8 N* \ b/ @7 |1 v& P, u0 c4 m
依测量机的基本硬件,有多种结构形式:
+ }$ d3 i5 N7 I桥式(活动桥式Moving bridge type/固定桥式Fixed bridge type );
1 L9 ]# [/ D S* a; l龙门式Gantry type ;
0 B8 q! k- s* s水平臂式Moving table horizontal arm type ;
' G- W; V8 Z* R7 Q8 h" P关节臂式。
* i1 h" q+ [' K其他型式:激光跟踪仪" x: y# ~* ?7 a' t: T! y1 `* }" [! i: k
工作台(一般采用花岗石/铸铁),用于摆放、固定零件支撑桥架;控制、驱动测量机的运动,三轴同步、速度、加速度控制;: }& I2 O% d8 i7 W& V! ` C
对光栅读数进行处理;
+ Y+ V A5 P& C4 Q- G" @; L在有触发信号时采集数据;' x$ B3 q1 c7 K Y
采集温度数据,进行温度补偿;
% ^& Y1 ~% V* o' \" |根据补偿文件,对测量机进行21项误差补偿;
$ @, v( n3 K( e5 L对测量机工作状态进行监测(行程控制、气压、速度、读数、测头等),采取保护措施;
( Y* ~5 ^5 g* M' z8 M/ ?(对扫描测头的数据进行处理,并控制扫描);
6 @! S# u M3 a与计算机进行各种信息交流。
8 ~5 @+ q8 E$ |5 [( a5 `对控制系统进行参数设置;
) W# } N4 l( L' A, r6 x3 c- Q进行测头定义和测头校正,及测头半径补偿;4 N7 j' H1 U; Q7 j5 H+ u
建立坐标系(零件找正);
( e2 \. c: S; o6 P. M$ Q% _- F对测量数据进行计算和统计、处理;# U! E1 s2 H+ t0 t( X" |) i3 b
编程并将运动位置和触测控制通知控制系统;
$ o( K$ \ s' K输出测量报告;
/ Z- x5 O8 D, y/ T& B保存、传输测量数据到指定网路或计算机。7 H# n3 j, X- Z4 I8 T/ t- H0 G6 W
4 a! @4 ^# g2 x- P- H# S: y% }
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