三坐标测量

proe2003

坐标测量机(coordinate Measuring Machine, CMM)出现在19世纪60年代早期至中期，这些早期的模型相对于当今的标准在结构上非常简单，而且没有计算机。 尽管现代坐标测量机相对于那些早期模型更加复杂，但其基本思想仍然相同：构建一个带有三个测量轴相互垂直的刚性结构，在各个轴上制作刻度并分别标记为X、Y和Z轴，而且Z轴上还必须装有用于测量的探头。为了让各轴能够移动，通过空气扩散将结构浮在空气之上，或使用轴承衬套。除此之外还必须设计出读数器，这样坐标测量机的位置在任何时候都能进行记录。
坐标测量机的自动化
1 l) w9 f% G3 m2 _+ R. I5 N自控化
; ^% Y( M$ b1 j, j     在每个轴增加一个电机和控制器，这样允许计算机来控制运动，这要求软件中加入运动算法和基本的运动特征测量。
* U9 O$ `% S. i电子化:触发式电子测头
     在计算机应用于坐标测量机的同时，第一个电子开关测头应用并取代了锥型测头。电子测头的增加要求额外的算法添加至软件中，以根据从电子测头和刻度传送过来的信号计算测量值。
程序化
    当将正确的测量程序存储在磁盘上后，一连串指令就可以重复顺序操作。这意味着更多的产品类型可以检测，因为相同的零件程序可以在需要检测零件时重复调用。
4 b2 b5 q! Y$ i  o. z: n4 k" z算法
7 K/ N! a  T8 Q: G     基本的算法只需要很少的点数：平面3点、圆3点和直线2点。为了提高坐标测量机的重复性，在软件中加入最适合的算法，它允许多点测量特征并将平均值定义为它的尺寸和位置,加入至软件中。
测量机主机
控制系统
测头、测座系统
# {9 t# W/ ]( ~2 A7 ?计算机系统
7 H, G9 Q) V. h; M: N# z依测量机的基本硬件，有多种结构形式：
" O0 _+ T. [5 H5 j. ]4 F/ ^桥式(活动桥式Moving bridge type/固定桥式Fixed bridge type )；
- n: F9 f  u$ G/ Y6 ]5 Y9 T龙门式Gantry type ；
水平臂式Moving table horizontal arm type ；
关节臂式。
其他型式:激光跟踪仪
工作台（一般采用花岗石/铸铁），用于摆放、固定零件支撑桥架；控制、驱动测量机的运动，三轴同步、速度、加速度控制；
( O& n! ~, S" O对光栅读数进行处理；
在有触发信号时采集数据；
采集温度数据，进行温度补偿；
- W2 q1 S3 ?, h! U根据补偿文件，对测量机进行21项误差补偿；
对测量机工作状态进行监测（行程控制、气压、速度、读数、测头等），采取保护措施；
. v( X: w- J, |（对扫描测头的数据进行处理，并控制扫描）；
与计算机进行各种信息交流。
对控制系统进行参数设置；
* P! w0 s# [( H2 ~进行测头定义和测头校正，及测头半径补偿；
建立坐标系（零件找正）；
对测量数据进行计算和统计、处理；
1 [0 y  A1 i( k6 e' V% i编程并将运动位置和触测控制通知控制系统；
输出测量报告；
保存、传输测量数据到指定网路或计算机。

zhangwufeng

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