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[讨论结束] KUKA机器人，4、5、6轴传动结构探讨

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gp27773782
发表于 2013-12-2 09:28:08 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自： 中国天津

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看见公司有个崭新的大型KUKA机器人，起了好奇心，轴数为6轴。前3个轴还能看懂，可后面3个轴就看不懂了，脖子后面的三个伺服电机哪个具体哪个控制哪个轴呢？然后是如何把动力传递过去的呢？还有下面2轴电机那块有个罐子，只知道是起缓冲作用的，他学名叫什么，又是从哪采购的，有没有类似的品牌了？哪位高人知道给个思路听听哈。不多说啦，直接上图。
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gp27773782
 楼主| 发表于 2013-12-2 09:32:51 | 显示全部楼层 来自： 中国天津
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gp27773782
 楼主| 发表于 2013-12-2 09:53:52 | 显示全部楼层 来自： 中国天津

头部

头部

头部

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shzx2007
发表于 2013-12-7 10:09:10 | 显示全部楼层 来自： 中国四川成都
真是高科技啊
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rishew
发表于 2013-12-26 21:35:00 | 显示全部楼层 来自： 中国广东
德国的工业机械人吧。
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HMCAD602
发表于 2014-1-5 15:05:20 | 显示全部楼层 来自： 中国湖北十堰
那个关节部位的减速机很紧密。怎么维修呢
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hhq426
发表于 2014-2-8 09:28:08 | 显示全部楼层 来自： 中国北京
本帖最后由 hhq426 于 2014-2-8 09:48 编辑
* x) {8 R8 S; W1 W! b3 ^: e6 U# A$ _# K4 q3 e
全世界制造机械手最成功的企业国家，一个是日本的安川企业，一个在欧洲的企业，很多企业都经营不下去而倒闭。

工业机械手设计.part1.rar

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工业机械手设计.part2.rar

976.56 KB, 下载次数: 6

工业机械手设计.part3.rar

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tc405706732
发表于 2014-2-18 15:21:29 | 显示全部楼层 来自： 中国上海
hhq426 发表于 2014-2-8 09:28 static/image/common/back.gif
; K- C8 W* p6 |2 i$ I8 ^- V0 z全世界制造机械手最成功的企业国家，一个是日本的安川企业，一个在欧洲的企业，很多企业都经营不下去而倒闭 ...
8 H+ Z8 [) O; r. F
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