KUKA机器人，4、5、6轴传动结构探讨

gp27773782

看见公司有个崭新的大型KUKA机器人，起了好奇心，轴数为6轴。前3个轴还能看懂，可后面3个轴就看不懂了，脖子后面的三个伺服电机哪个具体哪个控制哪个轴呢？然后是如何把动力传递过去的呢？还有下面2轴电机那块有个罐子，只知道是起缓冲作用的，他学名叫什么，又是从哪采购的，有没有类似的品牌了？哪位高人知道给个思路听听哈。不多说啦，直接上图。
& M/ s! W+ a6 u, A% z) @



2 D3 m5 h8 \' S: m6 P$ g

gp27773782

http://player.youku.com/player.php/sid/XNjMyNTk0MDA=/v.swf视频
& f2 \8 Y  l, ?% K, E
. t$ v, i0 P# h, Y6 Y0 {" o. y

gp27773782

头部

头部

* e3 ^5 e! C( }8 d

shzx2007

真是高科技啊

rishew

德国的工业机械人吧。

HMCAD602

那个关节部位的减速机很紧密。怎么维修呢

hhq426

8 i7 m2 V. n; i4 e! Y
全世界制造机械手最成功的企业国家，一个是日本的安川企业，一个在欧洲的企业，很多企业都经营不下去而倒闭。

tc405706732

hhq426 发表于 2014-2-8 09:28 static/image/common/back.gif
全世界制造机械手最成功的企业国家，一个是日本的安川企业，一个在欧洲的企业，很多企业都经营不下去而倒闭 ...

坑人的附件  请附上打开软件