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发表于 2013-11-21 14:25:39
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来自： 中国黑龙江哈尔滨
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X滤波自适应逆控制算法及在液压位置控制系统中的应用
! B7 W' z- Z3 f) N9 k3 A2 Z曲蕾王京杨斌虎3 D! v+ j; ~' Z, w! Q# O, U2 Z
北京科技大学高效轧制国家工程研究中心，北京100083
! B1 t7 f) m7 I1 H! c6 I( X摘要针对非线性时变特性的液压位置伺服系统跟踪控制间题，基于自适应逆控制理论.提出X滤波液压位置自适应逆控制策略.对传统自适应滤波算法在X滤波结构下的不足，提出变换域变步长归一化最小方差算法.采用该算法对液压伺服位置系统进行了对象建模、在线逆建模及开环控制系统设计.仿真结果表明，X滤波液压位置自适应逆控制具有跟踪速度快、对参数摄动鲁棒性强等良好动态特性.
- h2 ^5 E) w6 G, G* H关键词液压位置系统;非线性时变特性;自适应逆控制;X滤波7 j* q( Y( k+ {; c3 G! _: S E- ?
分类号 TP2 71.3 |
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