这个动作的机构怎么设计啊 求高手

zouxu

求给位高手们不要吝啬，多多指点。指点。。。。。。。菜鸟定当感激不尽。。。。

tangcarlos3d

目视从最下面的模型尺寸看，芯子的尺寸可能大了，不好装、可能有干涉现象。

zouxu

tangcarlos3d 发表于 2013-11-9 16:07 static/image/common/back.gif
# A  y1 ^4 B* E* X, E2 z) Z" ?% `目视从最下面的模型尺寸看，芯子的尺寸可能大了，不好装、可能有干涉现象。

+ @6 E% D! u- z& N可装的，不干涉，我只要这个动作的机构

tangcarlos3d

1 H: b. L0 J/ R" c1 [* i/ Z* K8 c

zouxu 发表于 2013-11-9 16:09 static/image/common/back.gif
/ ~, c$ U! t+ c: Z" D可装的，不干涉，我只要这个动作的机构

$ E( t. R+ T8 P+ b理论上应该是可以装，但实际间隙太小有麻烦。夹爪的宽度是多少？在水平面内是否有干涉？
4 i' e) U) b. k8 j) I* M- d, \
* x1 W5 r5 F. f4 g1. 不知道投资多少？最好是一台6自由度机器人安装。
8 x3 e; N8 M+ j- H; l2. 如果上料有机械装置送到机械手取料为置，且该装置只在垂直平面内运动的话，可以用一个环形导轨安装一个旋转臂，机械手安装在旋转臂上，有伺服电机带动机械手完成转动功能。
) L3 ~" j: m% s4 k9 C- j/ }3. 另外也可以用一个平面槽形凸轮来控制机械手的运动轨迹。
9 b# y# N8 E. E1 D
仅供参考。

zouxu

tangcarlos3d 发表于 2013-11-9 16:25 static/image/common/back.gif
理论上应该是可以装，但实际间隙太小有麻烦。夹爪的宽度是多少？在水平面内是否有干涉？

1. 不知道投资 ...

我就想用一个平面槽形凸轮来控制机械手的运动轨迹，可是不知道怎么设计这个凸轮轨迹，好像是要两条槽，求高手指点。。。感激不尽