轴的锁紧装置

huigege

实际工作中涉及到需要设计轴的锁紧装置，目的是在伺服电机带动轴旋转一定角度后，需要对轴进行机械式的锁紧，防止在工件加工过程中，轴受力进行转动，要求锁紧的同时轴不能偏离原有的位置，以免影响定位精度，有没有好的建议
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TKG-09

这要看结构图才好定。如果允许，可以在轴的支承上加一个锥形张紧套，定位后在轴向锁紧，仍然保持原来的中心位置。。

huigege

首先表示感谢，您说的这种结构是标准的吗，有没有可参考的结构

hzzpy

' W) h: q  ^' l: P) p! ^. o! \* Q有国家标准的，不清楚的可联系下
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hzzpy

huigege 发表于 2013-10-18 08:22 static/image/common/back.gif
5 }! Y1 N6 n! v7 S& t! r9 r首先表示感谢，您说的这种结构是标准的吗，有没有可参考的结构

% G! p  r' c8 v# S% ?0 o已经回复你了，请看上面的Pdf文件

huigege

非常感谢，解决我大问题两天，谢谢

langhuan05

你的意思是伺服电机控制转动到一定角度后，锁紧不能有角度方向的偏差？
建议增加一套类似于减速机的装置，蜗轮蜗杆传动，可以达到效果

lovegreen2004

huigege 发表于 2013-10-18 21:59 static/image/common/back.gif
非常感谢，解决我大问题两天，谢谢

有点不明白，该轴承能锁住你的轴不转动？、

wutong490

:thankfulness::thankfulness:

兽族苦工

电机带刹车不行么？

chongmoon

如果结构润许，可以加一个蜗轮蜗杆减速机，这样的定位比较精准。也可以用带制动的伺服电机。带制动的伺服电机比一般的电机会长30-40mm。

huigege

加减速器方案考虑过，结构不允许，空间不够，谢谢大家了

Mr----V

电机主轴后端加电磁制动器，到达位置后，制动器启动把主轴锁死

jk45mn

可以用带刹车的伺服电机吧
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hhq426

, M" ]* \3 V' A/ ?8 G3 D7 Z* q
" w! Y3 `5 g% b! T“伺服电机控制转动到一定角度后，锁紧不能有角度方向的偏差”

需要说明的是伺服电机转动的角度并不是很准确的。而且角度上的误差在不同大小的直径上相差很大，比如50mm直径与500mm误差就相差10倍。如果定位精度不高，尚可以，否则就另当别论了。比如导弹在转动一个的角度捕捉目标时，往往要靠雷达反馈信号进行补赏几个脉冲进行修正。所以高精度的定位，应该采取其它定位机构解决。
5 E* M! g7 M) O* @! ~1 H  为了说明上面的理论，请看下面我的设计，大的粉色圆盘是由伺服电机带动转动的，而机械手的定位，却是由图中右上角绿色圆盘上的定位块将蓝色的圆形工件定心。因为伺服电机转动的角度是有误差的，定位件与转动盘的半径越大误差也越大。上图片中的圆形工件中心与粉色圆盘的中心距约有270mm（其定位不是真实的，仅是为了表示结构），而机械手伸出后的其中心距已经多达710mm才是真实定位（详见下图片的工程图纸）。上面的机械手是安装在比粉色圆盘略大一些的圆形箱体内，圆形箱体内的圆弧壁上有几个窗口，机械手可以伸出这几个窗口到其他圆形箱体内安放或抓取圆形工件。

角接触轴承客服3

是角接触轴承吗？

maikeyou007

伺服带刹车不是最简单？你不是用伺服电机吗？

psongnan

还是采用夹紧的方式最好了。

winnerleebing

采用死定位吧，即旋转角度后，用一机构拨位置，可以做成轴对孔，或者其他的