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这种内摆线的形成只是动圆半径和定圆半径不同形成不同形状的摆线。看一下摆线的形成：# k- U. r! i5 W/ Z, B7 H' G
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5 G L n; u7 h- Y y/ Jhttp://g.hiphotos.baidu.com/baike/s%3D220/sign=cb028b5d20a446237acaa260a8227246/cb8065380cd7912331fd6553ad345982b2b780fc.jpg ' h/ K3 Y' Y, }5 }" h
内摆线的定义：一个动圆内切于一个定圆作无滑动的滚动，动圆圆周上一个定点的轨迹叫做内摆线。) j- x" W0 \2 d) G4 r8 s" d% h; i
设定圆的半径为R，动圆的半径为D，取定圆的圆心为原点，点A动圆圆周上所规定的一个定点，并让点A是动圆开始滚动时与定圆的切点，以OA为X轴，建立直角坐标系。当动圆滚动到与定圆相切于点B时，令角AOB=T。那么内摆线的参数方程为
5 o$ L; r; l- U, K& DX=（R-D）COST+D COS[（R-D）/D]T( i& K+ X7 S, J* o, {
Y=（R-D）SINT-D SIN[（R-D）/D]T5 P$ G$ o, |- t6 @! z: v
2 r! u% D& L1 V$ q) F# I( M3 J& Y# c1 C: i M" W
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发表于 2013-10-14 14:24:36
发表于 2013-10-14 16:04:32
楼主
发表于 2013-10-15 21:55:40