旋转模组机构

恶霸----lufy · 发表于 2013-9-26 09:02:29

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我们公司在外面买的旋转模组机构，全是铝件，步进电机，皮带传动，但是运行的时候抖动特别大，是怎么回事，是机械强度不够，还是步进电机电流设置问题，还是软件问题，哪位了解帮忙解释一下，谢谢了

zhangwufeng · 发表于 2013-9-26 18:38:59

振动应该是负载不平衡，速度快的话得检查一下旋转部分是否不平衡。

电机驱动参数再查看一下是否合适，也有可能引起振动

wudang2 · 发表于 2013-10-15 11:24:53

基础本体件强度不好，或者在连接法兰处增加减震阻尼垫

victries · 发表于 2013-10-31 09:49:40

楼上的方法可操作

hfutchxy · 发表于 2013-12-2 20:50:44

1、步进电机的精度是多少？步距角小的会振动会小一些；电机的驱动参数是否正确
2、来自结构的共振，结构加强，增加减震垫；
3、负载，能调均匀会好一些；
4、负载会不会过大，电机拖不动

孟小碗 · 发表于 2013-12-10 14:26:59

能短下我模组厂家吗？谢谢

jk45mn · 发表于 2014-1-1 11:27:46

震动是刚性不足吧

945235848 · 发表于 2014-1-16 22:55:12

楼主这个问题一定是电气问题，步进电机没调好就是会抖动

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