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三菱和发那科半自动分中程序,可完全避免抄数和计算错误。
6 l) i/ ]/ _7 E& O7 Q1 x2 V" ^" \& o5 E
. E6 ~, p# ^/ l6 u. x0 |(以下全部 打单节执行)# T, k* q; t- s& `4 D
6 `# {; b# n. Y%
( `3 c: z9 g/ o8 K0 q( v* @O001()* ^. R5 a8 K4 n
#5201=0
" M+ a" B" L% ]' [7 o. @% C#5202=0
" M8 l3 h. k! o% X, e. v. ]6 R#5203=0, }# m5 m; h5 G% d- P# w- P9 @
#101=[100.+20.](X-L)工件大致长(内部请相应减少尺寸)
) ^4 T8 J @" h5 D#102=[100.+20.](Y-L)工件大致宽(内部请相应减少尺寸)
+ }% x( w, m" b, t6 Z! z( w#103=150.(Z)安全高度
: B H0 `2 v3 X+ M#104=54(G54-G59)可分别设定所需写入的坐标系G54到G59.8 X% _2 {8 M& s% e! v* y
105=1(N)1表示由X方向开始四边分中,可改为2表示Y方向分中.
+ X$ r9 J R2 \* Z; KS500M3
: ~/ R) c+ C9 ]1 N! RN1# h P' P0 G9 Q; e T2 ]/ n. X
IF[#104EQ54]QOTO140 v, j" ^, C9 g/ V$ s/ J @3 {
IF[#104EQ54]QOTO15
, y; Q# [$ m* `% S2 _* d NIF[#104EQ54]QOTO16) [7 I. ]) i! \/ C' z0 {
IF[#104EQ54]QOTO175 H; _* c% k5 U% k
N14' X8 a F8 a$ y Y* L; W
#114=#5221
- R8 t. B6 H: p. N#115=#5222
! b( K+ D+ v& T2 XGOTO1
# @0 ^4 l& d) o2 A4 e3 jN15: M" f2 `$ {2 p* ~; `) h4 K3 t- D9 t: I
#114=#5421) F" x& L r9 ~2 ~ B$ L$ ~5 Y: n4 ]
#115=#5422
1 _" t. ^; g* B& G/ tQOTO1
/ H& Y+ E6 A/ _& }* BN161 J/ f$ d& z- k! S! N5 N, Z8 A
#114=#56211 l3 e" R) h# q" i3 N
#115=#5622" q, }' M8 ]. F" o5 y6 z+ X
QOTO1
0 u5 T* G/ x+ N0 U/ ~N17; I7 `7 j5 k$ G& H8 M
#114=#5821
$ e5 S2 [/ f# o8 s/ V! W7 n3 F#115=#5822- }: v: }+ ?+ d
QOTO1/ E% p: ^1 Z& V4 r. T" d% X/ n
N1
: \ o) e$ Q# i% I(手动碰边X方向右手边)2 F; ] A- v- e- [& u
G0 G91 Z#103
9 n8 v* Z$ v3 n/ X5 K#110=#5021- N1 S0 a, c+ u3 |, w# V3 ~' w5 F
X[-#101]
, i2 F/ D6 X, m- K' fZ-#103(停止后手动碰边X方向). K6 M% u8 ^: r
#111=#5021
6 p' I; t: M( T0 j#112=[#111-#110]/2.0
2 y1 C/ |) a% U. iX#112. D$ H' f6 k" W
#[#114]=#5021
2 K/ K1 I9 D0 g `; z+ t9 ON2
8 `4 B% H1 v. c; s# @# B1 q(手动移动自Y面向人一边并碰边)
9 H3 n2 t& g5 r3 |1 ?1 [, Z" @5 M8 WG0 G91 Z#103
3 W0 m4 h f! L6 a6 s" M2 `$ ~5 s#120=#5022; G5 l( A0 X. n1 L1 s
Y#1025 ~ T6 k1 ]/ }' Z- t* b( G
Z-#103(停止后手动碰边Y方向) k! w& V7 e5 X0 L/ Q
Z#1036 j) t1 h9 `% `2 r2 @5 J
#121=#5022 |% k+ z+ w. f: w
#122=[#121-#120]/2.04 R2 F. g0 Y+ P( r
Y#122
. z! |8 C, e" O" }& |% G) b }#[#115]=#5022
& W9 n, S! n& u- g7 I7 pG0 G91 G28 Z0.9 P+ n5 G" v3 I2 r* F% A- P( }' w
G0 G90 G#104 X0. Y0. 本单节完成可效验工件数据是否自动抄写进需要的坐标系. Y1 V- L- M* ], u) U, F
M5- F- i4 f: [) z5 |
M302 o3 ^3 c! z/ [* B# a5 ^" [
%, T7 b+ `1 T( `, ?
8 U. G7 i: ^, ]
, q0 ] B2 z( [2 T$ O使用过程中可以根据操机规则自由移动位置.部分数据可自由根据实际需要改写.$ e8 O+ F) ~. n6 ]6 a- |0 T" u
4 c& q: ^8 B7 [" ` g9 Q0 z
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