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三菱和发那科半自动分中程序,可完全避免抄数和计算错误。
6 K4 d" G# s/ w7 \$ u, M, s1 x3 Y6 Z' }) W. {
) w: N8 u9 F7 L; H+ X t(以下全部 打单节执行)' i, E6 ?) i H$ q6 f( L% n6 {
: E; N# \4 T! A2 H; [%2 v5 L( U/ p7 _
O001()$ c7 ]4 }3 X+ C. R
#5201=0
! g" i7 V! M* s- j. J3 o#5202=0
1 _% ?6 L4 ]0 \& @4 j, q: e' d#5203=02 G* d0 [; r$ H9 p2 u
#101=[100.+20.](X-L)工件大致长(内部请相应减少尺寸)
5 S. J0 o; ]( T, k( k7 ]# ?! d; _#102=[100.+20.](Y-L)工件大致宽(内部请相应减少尺寸)! o$ ^) |2 x! y
#103=150.(Z)安全高度
! X! L5 f5 R E/ d$ E$ R5 {, B#104=54(G54-G59)可分别设定所需写入的坐标系G54到G59.
6 e U' d n: B105=1(N)1表示由X方向开始四边分中,可改为2表示Y方向分中.
% q8 n3 p) w9 i4 W! q9 F! IS500M39 K- f* l7 j& D" p
N12 `& H8 ?6 c$ S# H! g. e! q( U
IF[#104EQ54]QOTO14
) [; _2 z/ f$ r. Z2 JIF[#104EQ54]QOTO15
* Q" C9 v+ t+ v, u0 p1 C/ e- `IF[#104EQ54]QOTO161 [9 r. f4 h& D3 s1 s
IF[#104EQ54]QOTO17/ o& _: v% V! n) T
N14% q4 E; F2 @' U( T4 O V9 r) L2 r
#114=#52218 E5 y/ C5 d, B3 G: q% F
#115=#5222. T8 q9 H9 D/ E
GOTO1" X. x6 t7 J/ u$ b$ [6 l- J# u
N15
) @: U7 I r6 Q- u2 y#114=#5421
2 `' b6 Y0 L* [" q8 r- x! P#115=#5422
7 b+ M# Z9 \1 @. F. Y0 ^QOTO1# @* C4 H- g7 B+ E+ ~
N16
i. k; K; _, m, b' U8 @, I#114=#5621
* w N! A+ y; F. \% i; E( k/ T#115=#5622/ y" ?5 w5 |8 h! u5 G! }' B! n
QOTO1
" d4 u t/ u! r' Y Q/ rN170 n( H8 i" T6 V1 u* y/ q
#114=#5821
T* ^- V! `/ M/ p6 \#115=#5822
2 B; K# C% `3 d# VQOTO1
) ^* h' d) b* A' E/ W- EN1
t$ x, `, z/ v( s( p+ H0 T7 x(手动碰边X方向右手边)
5 U& h1 l8 ]- }* M. r: |( VG0 G91 Z#103
% x$ ]3 `& O8 v; d#110=#5021
^9 V9 L% R. X8 x4 w0 Q z+ ]. [X[-#101]" R6 N+ r4 L5 b# i% z, I
Z-#103(停止后手动碰边X方向)
' P; T K' t% c; o* C6 g% m. g#111=#5021+ @- q% P8 Q8 C* ^
#112=[#111-#110]/2.0
! i% z8 {7 f9 R' |' ^X#112+ b% M7 \) T% h( d8 ]% U6 S: t
#[#114]=#5021, X& G J; W6 K, G. N4 ~
N2
7 V" y x& V- }& i# o(手动移动自Y面向人一边并碰边)2 T9 l. f" p0 h5 ]% F1 z% {& z Z* z; h
G0 G91 Z#103 $ c `3 b& r. b5 X
#120=#5022
' z2 G4 q; x4 X0 [Y#102
) F7 l+ `) ~7 z: ? }1 x* o KZ-#103(停止后手动碰边Y方向)
, I& ~' ?9 n1 f8 WZ#1031 Y, b% o# |) f
#121=#5022( I- O& C8 {6 g/ `' z' \( @
#122=[#121-#120]/2.0
' D7 _8 `# A9 k, F( t1 pY#122
- W( N ~( O1 N, T1 O$ @( P% {#[#115]=#5022$ h, g3 F$ [( v. P$ y& e
G0 G91 G28 Z0.
0 r, D2 @; H" ^0 p' s8 v0 MG0 G90 G#104 X0. Y0. 本单节完成可效验工件数据是否自动抄写进需要的坐标系.) `1 z+ e( j9 b( q* x4 e8 q
M5& q- d m e! z$ k
M30
4 B1 D' ]: P/ Z2 \2 ]%6 [5 F' v* N7 t5 Y0 ^. F
6 J: U7 ~6 o4 \ s2 N
# R. d3 |" g* o# J; @2 v6 {, y3 h使用过程中可以根据操机规则自由移动位置.部分数据可自由根据实际需要改写.! X( s4 U# D& q2 ]# c
2 ^- ~$ u! D* V3 r7 O% F+ X: Z |
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