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本帖最后由 洪哥 于 2013-6-30 22:06 编辑
' z9 {/ P( J! l" p% C; q k4 L, {8 h2 B( S7 u
& n+ s7 V" G. h% P1 J+ l
大家好,现在公司接了个农机行走部分液压驱动系统项目,大概情况我说下:8 Y: J$ ]6 U* C9 M; }
6 v" i# \+ o) @
农机自重: 3T9 d- s+ U% X6 X* X
7 c: P3 T$ {* A; v' z- z, a
驱动形式:8轮驱动,左右各4个# u- f; d) F; s' n# Y$ u0 G; _
7 U. u4 W+ I& S3 b) `工作环境:泥田(水稻田)) |# W( k7 ?5 V6 r/ [% d a
- Z; v5 I7 W- j1 p, T" s- d( v7 Z行走速度:10km/h
: U# d6 V& m$ S7 t; E
g6 V7 A, T$ I5 C+ v' ]车轮直径:0.7m l6 G: C8 b C$ |
' ^" {/ h7 D9 h底盘高度:1m! L5 N4 {/ _3 n9 S
希望有经验的前辈可以给点设计方案思路? 原来打算用2组同步马达来分配两边4个轮子的流量,但是成本有些高;另外还有转向的问题,如何考虑呢?谢谢 " d: Z7 `6 T# P
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