如何保证油缸同步上升

流浪水手 · 发表于 2013-6-19 08:37:25

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本帖最后由流浪水手于 2013-6-19 10:37 编辑

油缸、平台都是铰接联接，现在就是要保证平台在有货物的情况下能平稳上升和下降，也就是说平台处在偏载情况下上升和下降，平台是不能倾斜的。如何利用控制系统来达到这个目的？本人对液压系统不太熟悉。请教高手

一共4根油缸，要求是一个泵站，流量大概在400L/min，压力30MPa左右。

541247783 · 发表于 2013-6-19 10:04:15

你是几支油缸工作？

流浪水手 · 发表于 2013-6-19 10:38:34

一共4根油缸，请教高手们

djt_76 · 发表于 2013-6-19 14:00:17

你这是跟四脚调平原理一样，需要闭式控制！

cdxwg · 发表于 2013-6-19 15:14:57

一般升降平台都是采用单或双油缸的剪叉式结构，在有偏载的情况下也不产生倾斜。在这为什么要用四只油缸而不用剪叉结构？

csuce · 发表于 2013-6-19 19:43:53

同意楼上看法，如果你非要用四个油缸，可以用一个同步分流马达解决同步问题，因为是铰接，有补偿余量，分流马达的偏差可以接受。

liupeng1216 · 发表于 2013-6-19 21:09:09

平衡阀可以吗？

流浪水手 · 发表于 2013-6-20 07:28:54

本帖最后由流浪水手于 2013-6-20 07:31 编辑

因为我的货物大约2T重，偏载比较大，如果是2根油缸，整个平台的受力不均衡，我是想能不能用平衡阀来解决这个问题，有做平衡阀这方面的高手不？

csuce · 发表于 2013-6-20 22:29:13

先说明一下平衡阀（counterbalance valve）的定义，它的用途并不是平衡流量的，而是抗衡负载的，只要目的一是起到安全作用支撑负载不让其下落或者失速，二是起到缓冲释放脉冲压力作用。再强调一下，其并不能起到同步的作用，在多油缸多平衡阀系统中，平衡阀对同步还起到了坏的影响。
再说一下楼主的系统，楼主是一个举升系统，肯定要用到液压锁或平衡阀之类的停机状态支撑负载。而且按示意图理解，我很怀疑两个平行四边形结构能够起到偏载举升作用，两个平行四边形受力方向可能都不一样，明天找我们机械部门问问行不行，再问一下为什么不用不用剪叉结构？

流浪水手 · 发表于 2013-6-21 07:24:43

谢谢上面的朋友给了很详细的解释。不想用剪叉结构，因为2油缸中间的位置不够，而且觉得不太美观。能不能通过阀类的控制来达到目的呢？

zls888 · 发表于 2013-6-21 07:56:32

四个油缸行程不同，作用力方向不同，同步不好做。我觉得剪叉式是比较好的选择

流浪水手 · 发表于 2013-6-22 07:26:42

不管怎么样，还是谢谢楼上的高手了。

dewwit_tang · 发表于 2013-6-26 15:00:55

你的问题前面几位都说了，尽量机械同步，机械不行，可以用同步泵来做，一缸一泵，但调试时，泵与溢流阀的匹配有讲究，决定是否同步，下落时需要平衡阀，该方案用于同步精度不高的情况，在高的话，可以采用比例阀了，如果速度要求高的话，需要高频阀甚至伺服阀

9619 · 发表于 2013-6-26 17:22:35

流浪水手发表于 2013-6-21 07:24 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
; _/ I# X) r4 U$ R* V& T' N谢谢上面的朋友给了很详细的解释。不想用剪叉结构，因为2油缸中间的位置不够，而且觉得不太美观。能不能通过 ...

剪叉同步效果在这里应该是最好了，很多举升设备都是这样的。
油缸的同步在液压上就是个难题，这里最好机械同步——经济可靠。

xiaochong2000 · 发表于 2013-6-27 08:28:35

如果流量不大，精度要求不高的话，加个分流阀应该没有多少成本吧。

541247783 · 发表于 2013-7-19 10:40:47

我们做同步的话都是采用串联油缸结构

hq0305 · 发表于 2013-7-19 13:43:33

液压同步主要用下面几种来实现。
1.同步精度要求不高的可以采用分流集流阀来实现。
2. 同步精度要求一般可以采用分流马达实现。
3. 同步精度要求很高可以选用比例阀+行程传感器，通过程序控制来实现。

xinoujixie · 发表于 2013-7-20 10:00:28

本帖最后由 xinoujixie 于 2013-7-20 10:01 编辑

很简单，放一个调平的重锤什么问题都没有啦
直接用小通径换向阀解决问题啦
简单实用，经济可靠

wangliwei_1981 · 发表于 2013-7-23 10:46:05

流量300L/min,压力30Mpa，货物才2吨。你想要多块？系统计算过没有？

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