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[已答复] 如何保证油缸同步上升

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发表于 2013-6-19 08:37:25 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国江苏淮安

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本帖最后由 流浪水手 于 2013-6-19 10:37 编辑 - M2 m7 R# Z1 v/ ]6 C
! w  y- r, e# }) @- e4 Q
油缸、平台都是铰接联接,现在就是要保证平台在有货物的情况下能平稳上升和下降,也就是说平台处在偏载情况下上升和下降,平台是不能倾斜的。如何利用控制系统来达到这个目的?本人对液压系统不太熟悉。请教高手
8 g2 q# K3 D$ E: b9 ?& n一共4根油缸,要求是一个泵站,流量大概在400L/min,压力30MPa左右。

示意图

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发表于 2013-6-19 10:04:15 | 显示全部楼层 来自: 中国山东烟台
你是几支油缸工作?
2 x+ }7 c6 C4 \7 a5 v& B

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 楼主| 发表于 2013-6-19 10:38:34 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏淮安
一共4根油缸,请教高手们
发表于 2013-6-19 14:00:17 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
你这是跟四脚调平原理一样,需要闭式控制!

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发表于 2013-6-19 15:14:57 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
一般升降平台都是采用单或双油缸的剪叉式结构,在有偏载的情况下也不产生倾斜。在这为什么要用四只油缸而不用剪叉结构?

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发表于 2013-6-19 19:43:53 | 显示全部楼层 来自: 中国山东青岛
同意楼上看法,如果你非要用四个油缸,可以用一个同步分流马达解决同步问题,因为是铰接,有补偿余量,分流马达的偏差可以接受。

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发表于 2013-6-19 21:09:09 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁大连
平衡阀 可以吗?

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 楼主| 发表于 2013-6-20 07:28:54 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏淮安
本帖最后由 流浪水手 于 2013-6-20 07:31 编辑 , y# J/ O0 Q9 M
% G+ ]2 r( b& a& h1 J
因为我的货物大约2T重,偏载比较大,如果是2根油缸,整个平台的受力不均衡,我是想能不能用平衡阀来解决这个问题,有做平衡阀这方面的高手不?

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发表于 2013-6-20 22:29:13 | 显示全部楼层 来自: 中国山东青岛
先说明一下平衡阀(counterbalance valve)的定义,它的用途并不是平衡流量的,而是抗衡负载的,只要目的一是起到安全作用支撑负载不让其下落或者失速,二是起到缓冲释放脉冲压力作用。再强调一下,其并不能起到同步的作用,在多油缸多平衡阀系统中,平衡阀对同步还起到了坏的影响。
4 N) u' [, S- z0 ~+ ]4 e: _( V再说一下楼主的系统,楼主是一个举升系统,肯定要用到液压锁或平衡阀之类的停机状态支撑负载。而且按示意图理解,我很怀疑两个平行四边形结构能够起到偏载举升作用,两个平行四边形受力方向可能都不一样,明天找我们机械部门问问行不行,再问一下为什么不用不用剪叉结构?

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 楼主| 发表于 2013-6-21 07:24:43 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏淮安
谢谢上面的朋友给了很详细的解释。不想用剪叉结构,因为2油缸中间的位置不够,而且觉得不太美观。能不能通过阀类的控制来达到目的呢?

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发表于 2013-6-21 07:56:32 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
四个油缸行程不同,作用力方向不同,同步不好做。我觉得剪叉式是比较好的选择

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 楼主| 发表于 2013-6-22 07:26:42 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏淮安
不管怎么样,还是谢谢楼上的高手了。
发表于 2013-6-26 15:00:55 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁大连
你的问题前面几位都说了,尽量机械同步,机械不行,可以用同步泵来做,一缸一泵,但调试时,泵与溢流阀的匹配有讲究,决定是否同步,下落时需要平衡阀,该方案用于同步精度不高的情况,在高的话,可以采用比例阀了,如果速度要求高的话,需要高频阀甚至 伺服阀

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发表于 2013-6-26 17:22:35 | 显示全部楼层 来自: 中国河南安阳
流浪水手 发表于 2013-6-21 07:24 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
# J- _; [& E5 L( _+ c" ]3 k+ H谢谢上面的朋友给了很详细的解释。不想用剪叉结构,因为2油缸中间的位置不够,而且觉得不太美观。能不能通过 ...
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2 \0 F. H2 [. e% g# J剪叉同步效果在这里应该是最好了,很多举升设备都是这样的。+ K' P7 I) d# p, ?
油缸的同步在液压上就是个难题,这里最好机械同步——经济可靠。
发表于 2013-6-27 08:28:35 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
如果流量不大,精度要求不高的话,加个分流阀应该没有多少成本吧。

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发表于 2013-7-19 10:40:47 | 显示全部楼层 来自: 中国山东烟台
我们做同步的话都是采用串联油缸结构
, Q8 P' ~/ N; R+ s/ u
发表于 2013-7-19 13:43:33 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
液压同步主要用下面几种来实现。8 @& Z& ]/ x& O3 u* h
1.同步精度要求不高的可以采用分流集流阀来实现。& H* i( L" [( @! g
2. 同步精度要求一般可以采用分流马达实现。# E, D- i" T" V. Z: K6 a/ Z
3. 同步精度要求很高可以选用比例阀+行程传感器,通过程序控制来实现。
发表于 2013-7-20 10:00:28 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
本帖最后由 xinoujixie 于 2013-7-20 10:01 编辑
/ I3 S' P( ^7 M+ s' \6 B2 {9 U4 u9 k
很简单,放一个调平的重锤什么问题都没有啦3 ?% t% I: h: e5 b7 F% a3 Q
直接用小通径换向阀解决问题啦
- N6 ]: j1 ]; Y. N: l5 L, e简单实用,经济可靠
发表于 2013-7-23 10:46:05 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
流量300L/min,压力30Mpa,货物才2吨。你想要多块?系统计算过没有?
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