关于油缸的高精度同步纠偏控制

chv2000 · 发表于 2013-6-14 22:48:18

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如题，不知有没有高手搞过，分享一下实战经验，从液压、电气控制的角度来讲，需要一些什么硬件配置？油缸一定要是伺服的吗？用什么样的控制方式和策略？是模糊PID控制还是其他的方式？希望大伙不吝赐教！

厚积薄发 · 发表于 2013-6-15 11:33:49

高精度同步，需要达到什么样的同步误差，需要根据什么样的同步误差，来选择控制方式。

fnzxww · 发表于 2013-6-21 00:17:38

伺服油缸+比例阀+同步卡做到0.1mm以内的同步问题不大的
跟随虚拟轨迹的位置控制就可以了

fnwwxl · 发表于 2013-6-24 14:23:16

闭环控制可以达到0.1mm

dewwit_tang · 发表于 2013-6-26 15:05:35

用位置环，一般的比例阀+传感器+plc都可以，速度高的话，需要响应快的阀，加多轴运动卡

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