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[分享] 運動軌跡_數學方程式導出 [教程在43#]

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发表于 2013-6-7 23:08:17 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国浙江嘉兴

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本帖最后由 ryouss 于 2013-6-15 09:23 编辑
  R/ [! n1 S( X. S
, O7 Z7 s4 X1 `* N+ k4 T如圖作出120長連桿中心線上的任意點之運動軌跡
5 y# ^" h+ K* I% F$ C& |6 h
& \  b; w3 n% C4 H' T$ D. L. { Clipboard01.jpg " p* b8 T: ~5 A& T) a
Clipboard02.jpg
6 E, j' {: m" \( s! b5 C4 L% y Clipboard03.jpg
6 }; F+ f+ R1 r) t% L Clipboard04.jpg
& ^0 U. {+ u6 K6 @9 z1 A+ l  h% z& t# ]4 p( ^; l+ \" t% `

: z7 L. L5 `; C- G6 d* x# u
% ~; ]8 k" ]% ?9 T

评分

参与人数 1三维币 +10 收起 理由
阿帕奇 + 10

查看全部评分

发表于 2013-6-8 08:07:43 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
梁老师的方法仍需努力学习中
发表于 2013-6-8 08:14:54 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
指点一下那些轨迹点是怎么弄出来的呗,高手?谢谢
 楼主| 发表于 2013-6-8 08:25:18 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
馨竹幽静 发表于 2013-6-8 08:14 static/image/common/back.gif; v, C1 Q; j1 q0 X
指点一下那些轨迹点是怎么弄出来的呗,高手?谢谢

) z* R! W' L. {最基本的作法就是以旋轉中心為基點,作圆周等分幅射線(等份越多精度越高),
7 B: G5 J+ u4 n1 ]4 B再抓運動點交於幅射線上的點就是!5 k) g- X. s+ ~5 Y( Z. U
发表于 2013-6-8 08:34:49 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
ryouss 发表于 2013-6-8 08:25 static/image/common/back.gif
  p! T# _( j, e. T7 k+ D最基本的作法就是以旋轉中心為基點,作圆周等分幅射線(等份越多精度越高),
" B1 d% l+ c' b# c再抓運動點交於幅射線上的點就 ...
3 Q# Q3 J% ]6 g) w
说的有点深奥,注册时间不长新手,虽然不懂,但还是要谢谢你!
发表于 2013-6-8 09:03:10 | 显示全部楼层 来自: 中国河南许昌
求大神把公式写出来吧
发表于 2013-6-8 09:24:01 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
能否做一个宏来做此类事情呐?
 楼主| 发表于 2013-6-8 09:27:42 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
zbj 发表于 2013-6-8 09:24 static/image/common/back.gif8 N4 V" r& o  x  ~- X( U. N/ C# t' D
能否做一个宏来做此类事情呐?

& X9 M* C: D9 ?& m& S/ R/ i6 A$ H# q本篇數學方程式有用到宏
发表于 2013-6-8 10:12:38 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
看出来了,推导挺麻烦的.
 楼主| 发表于 2013-6-8 10:36:20 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
zbj 发表于 2013-6-8 10:12 static/image/common/back.gif  P( i5 S% ?  l8 G' [
看出来了,推导挺麻烦的.

: h  m- q- d4 m; F用宏作計算及作图$ |2 j1 m6 x3 J' I4 m
发表于 2013-6-8 11:02:46 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
這種可以動腦的 題目真的是太好了,
发表于 2013-6-8 16:17:58 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
是这样吗
3 }% X# X" z8 V; H; z* ]. A% F. Q1 e8 X' l
2.gif
+ Z/ r) m: h( s5 C
3 L3 Y: J, F6 o1 N9 C( N' P( {% @
 楼主| 发表于 2013-6-8 16:30:52 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
gneful 发表于 2013-6-8 16:17 static/image/common/back.gif
& R- h3 ^; C& l2 z2 H3 {# g是这样吗

3 ^/ `0 u1 J9 F5 m" N; ]. p( ngneful大大 很好的方法1 }0 U4 h2 l7 H% ^; i
motion分析我沒試過,不知可否把軌跡線存成零件草圖
 楼主| 发表于 2013-6-9 01:08:49 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
本帖最后由 ryouss 于 2013-6-9 08:33 编辑
. c+ R2 ^4 B5 @) l1 m
+ \+ S  J9 R3 @: p更新版; D$ y" [' N6 A) p6 S9 x1 _! r
capture-1.gif Clipboard01.jpg
$ d* v& R- T0 R  b. ~" [
$ E! |( M9 x7 v$ d/ c% B& _
发表于 2013-6-9 08:07:51 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
gneful 发表于 2013-6-8 16:17 static/image/common/back.gif' J) C. _0 D; {; F) E1 {4 ^9 c3 y
是这样吗
8 ?/ g2 e+ H% z# l- M7 N
草图如何做出motion的
发表于 2013-6-9 16:46:57 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
小弟实在是个“宏盲”,怎么试都无法成功
 楼主| 发表于 2013-6-9 16:50:55 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
本帖最后由 ryouss 于 2013-6-9 22:20 编辑
- L, g; ]3 [. {6 t/ F
22553711 发表于 2013-6-9 16:46 static/image/common/back.gif
. n$ G$ A# u& b- U$ E3 U. G小弟实在是个“宏盲”,怎么试都无法成功
- y% ^" c' ]+ I9 x+ O1 y
有導出數學公式嗎?- |* }* }/ R; r
有的話,先示出看看.$ R# P; d0 ^% ]) A' P
X=f(A,a,b,c,e,dx,dy)' ]; L- {/ f3 p$ _. I' q; T
Y=f(A,a,b,c,e,dx,dy)- @; s" b, Y( [+ f- d+ A) x
e偏移點的X,Y座標,和 旋轉角(A),連桿a,b,c長,偏移量e,及固定兩點的位置dx,dy 之數學關係.
* p- F9 E' Y! R2 i; P* ~  {1 O: D( ^9 d+ |/ `
7 V3 h' V& x/ C4 V, @1 j) A# t
发表于 2013-6-9 17:10:42 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
老师们,在上图的运动中能不能实现轨迹点同时在Z轴方向移动?
 楼主| 发表于 2013-6-9 21:39:30 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
江名豪 发表于 2013-6-9 17:10 static/image/common/back.gif  t4 ~. u& w" \  l* Y
老师们,在上图的运动中能不能实现轨迹点同时在Z轴方向移动?
/ @) x/ x8 W. x0 \( @- C( o
有啊,等著你創造發明!
发表于 2013-6-10 09:52:43 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
gneful 发表于 2013-6-8 16:17 static/image/common/back.gif) T) u$ t2 f7 {3 K6 u. P5 S
是这样吗

& U8 G& ?3 Q# ^0 t7 o轨迹可以导出草图使用么?
发表于 2013-6-10 09:57:54 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
gneful 发表于 2013-6-8 16:17 static/image/common/back.gif
+ |0 a# ^5 P7 J- {/ T  C* I& _& F& \2 K是这样吗

# ?% D4 j- H# y+ J请教大佬:旋转马达加不上

马达方向怎么搞定?

马达方向怎么搞定?

马达位置在哪?

马达位置在哪?
发表于 2013-6-10 09:58:17 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
学习学习!
 楼主| 发表于 2013-6-10 10:10:43 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
shuiyuhan2007 发表于 2013-6-10 09:52 static/image/common/back.gif
3 x9 Y  t* l* J2 Z- E, h7 ^7 q轨迹可以导出草图使用么?
/ P2 _1 O0 `% X& R" F
方程式計算就可以的
 楼主| 发表于 2013-6-10 11:27:58 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
shuiyuhan2007 发表于 2013-6-10 09:52 static/image/common/back.gif
8 A5 u3 C; A5 f0 g; `轨迹可以导出草图使用么?

! L1 e- \+ c7 S( K% X如图3 N9 e4 {4 U9 u  i8 b
Clipboard01.jpg
发表于 2013-6-10 12:11:03 | 显示全部楼层 来自: 中国山东潍坊
zbj 发表于 2013-6-10 09:57 static/image/common/back.gif
" Q" x& V1 K6 e, Z请教大佬:旋转马达加不上
* T- n& H+ u( K6 d$ W: }
gneful用的是装配体。
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