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[分享] 運動軌跡_數學方程式導出 [教程在43#]

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发表于 2013-6-7 23:08:17 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国浙江嘉兴

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x
本帖最后由 ryouss 于 2013-6-15 09:23 编辑
6 {9 L2 ]3 \; R) e. b  x) v3 H" u" Y; h; o. Z) k- a# F
如圖作出120長連桿中心線上的任意點之運動軌跡
! J2 L+ E1 @" y8 {; m% p1 ~3 ]  V7 j7 J( l' Y7 G- W: C  ~
Clipboard01.jpg ( w, f% X2 ~0 }
Clipboard02.jpg 6 z) k) N# J2 p8 n, X. _" l; M
Clipboard03.jpg
* C2 U7 t' T1 O7 l$ L Clipboard04.jpg
1 ~2 T1 e- H  n, p
9 }3 D# l: A5 G% J$ @
. E+ }. a/ ]- |* u8 \
3 C9 _- C6 d) G7 c$ a! d0 \% s

评分

参与人数 1三维币 +10 收起 理由
阿帕奇 + 10

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发表于 2013-6-8 08:07:43 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
梁老师的方法仍需努力学习中
发表于 2013-6-8 08:14:54 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
指点一下那些轨迹点是怎么弄出来的呗,高手?谢谢
 楼主| 发表于 2013-6-8 08:25:18 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
馨竹幽静 发表于 2013-6-8 08:14 static/image/common/back.gif5 F8 H6 N/ R5 S9 p
指点一下那些轨迹点是怎么弄出来的呗,高手?谢谢

. e6 U% G) l$ Y8 l$ Z最基本的作法就是以旋轉中心為基點,作圆周等分幅射線(等份越多精度越高),  b4 g: H) i% ?+ V" p. \
再抓運動點交於幅射線上的點就是!
. N9 F5 V, L  u
发表于 2013-6-8 08:34:49 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
ryouss 发表于 2013-6-8 08:25 static/image/common/back.gif
6 ?: Q$ {9 _! }* `* A最基本的作法就是以旋轉中心為基點,作圆周等分幅射線(等份越多精度越高),
+ H$ U" D: \$ y+ L$ o4 z' a, ?再抓運動點交於幅射線上的點就 ...
9 o6 Y( s- y" @& F; h8 f
说的有点深奥,注册时间不长新手,虽然不懂,但还是要谢谢你!
发表于 2013-6-8 09:03:10 | 显示全部楼层 来自: 中国河南许昌
求大神把公式写出来吧
发表于 2013-6-8 09:24:01 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
能否做一个宏来做此类事情呐?
 楼主| 发表于 2013-6-8 09:27:42 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
zbj 发表于 2013-6-8 09:24 static/image/common/back.gif
, `; Z, Z. L! P8 o+ Z" s, d6 b! h能否做一个宏来做此类事情呐?
$ |: P. I# i2 j  g, p
本篇數學方程式有用到宏
发表于 2013-6-8 10:12:38 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
看出来了,推导挺麻烦的.
 楼主| 发表于 2013-6-8 10:36:20 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
zbj 发表于 2013-6-8 10:12 static/image/common/back.gif
2 d6 S; z& K$ \- \看出来了,推导挺麻烦的.

3 @- u' f  z! w. K" E- R5 t用宏作計算及作图: Y3 Y/ W3 f9 U3 O5 ~
发表于 2013-6-8 11:02:46 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
這種可以動腦的 題目真的是太好了,
发表于 2013-6-8 16:17:58 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
是这样吗
: `, j+ ~  G: R, L! H& u$ q9 a+ K, u" I# b, r% b" }
2.gif
2 C9 ?( [) n9 f8 G7 \1 [# J
9 p& n; [! v. [, U. V( W# n' Y! u6 q- C6 w
 楼主| 发表于 2013-6-8 16:30:52 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
gneful 发表于 2013-6-8 16:17 static/image/common/back.gif0 K) ?0 v& e  ^; `7 O8 L5 i: \
是这样吗

! ^7 q, H$ @! K3 ggneful大大 很好的方法4 T8 Q( ^4 M/ x/ `: u
motion分析我沒試過,不知可否把軌跡線存成零件草圖
 楼主| 发表于 2013-6-9 01:08:49 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
本帖最后由 ryouss 于 2013-6-9 08:33 编辑
" F- i" q" ^9 J$ V1 V& m0 n8 q: S1 q  C% _
更新版) n1 W8 `/ u3 k8 \
capture-1.gif Clipboard01.jpg 0 P  w- X  {+ |1 w  |: F# n% ^

* {' `# H6 v+ ~: t% ?" Q
发表于 2013-6-9 08:07:51 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
gneful 发表于 2013-6-8 16:17 static/image/common/back.gif
& Y" W; {8 m* [4 t" L是这样吗
& Z: o3 u' ]' D$ c: M7 W
草图如何做出motion的
发表于 2013-6-9 16:46:57 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
小弟实在是个“宏盲”,怎么试都无法成功
 楼主| 发表于 2013-6-9 16:50:55 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
本帖最后由 ryouss 于 2013-6-9 22:20 编辑 * E* B- W% I# J0 r: s* u1 X
22553711 发表于 2013-6-9 16:46 static/image/common/back.gif* U' q  U, W) q: F
小弟实在是个“宏盲”,怎么试都无法成功
; w3 ^- e( z9 W
有導出數學公式嗎?
# n5 A6 @; ]; U" x6 ~有的話,先示出看看.$ @( {( [/ d* r1 j% S& g* N
X=f(A,a,b,c,e,dx,dy)
" i+ V2 N: O7 ?: a" M& J" C3 l! MY=f(A,a,b,c,e,dx,dy)* I, M$ x5 P, `! W$ I" c4 a
e偏移點的X,Y座標,和 旋轉角(A),連桿a,b,c長,偏移量e,及固定兩點的位置dx,dy 之數學關係.
! ]' z' `3 M% g8 M2 l0 e$ \7 w1 y- H% ~1 A2 S
' z0 x( I7 e, F: y
发表于 2013-6-9 17:10:42 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
老师们,在上图的运动中能不能实现轨迹点同时在Z轴方向移动?
 楼主| 发表于 2013-6-9 21:39:30 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
江名豪 发表于 2013-6-9 17:10 static/image/common/back.gif# W# F: b% n# I8 ~5 M: g' v/ A' C
老师们,在上图的运动中能不能实现轨迹点同时在Z轴方向移动?

+ ^( u8 S, x( Y' v: O$ h& I有啊,等著你創造發明!
发表于 2013-6-10 09:52:43 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
gneful 发表于 2013-6-8 16:17 static/image/common/back.gif
( I8 L& J: R+ W) f* N是这样吗

. d/ n( @* W* Q3 j" e轨迹可以导出草图使用么?
发表于 2013-6-10 09:57:54 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
gneful 发表于 2013-6-8 16:17 static/image/common/back.gif
1 x+ E9 ~+ f& {8 N6 J$ M是这样吗

3 H) w; ~8 a0 N/ o8 A请教大佬:旋转马达加不上

马达方向怎么搞定?

马达方向怎么搞定?

马达位置在哪?

马达位置在哪?
发表于 2013-6-10 09:58:17 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
学习学习!
 楼主| 发表于 2013-6-10 10:10:43 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
shuiyuhan2007 发表于 2013-6-10 09:52 static/image/common/back.gif
) K/ n. D, F2 _# P' l1 ]轨迹可以导出草图使用么?

* ^( a9 h+ Y* w5 d1 V! J2 u% X7 p9 R方程式計算就可以的
 楼主| 发表于 2013-6-10 11:27:58 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江嘉兴
shuiyuhan2007 发表于 2013-6-10 09:52 static/image/common/back.gif- H; j- E" F. O3 F; [6 c
轨迹可以导出草图使用么?

, a" C& `% g+ _2 c- O- B. W如图
# S4 Y9 G) q/ ^3 x% b* q Clipboard01.jpg
发表于 2013-6-10 12:11:03 | 显示全部楼层 来自: 中国山东潍坊
zbj 发表于 2013-6-10 09:57 static/image/common/back.gif
8 _6 J. \+ v4 v; p! c请教大佬:旋转马达加不上
: K; }( U( n( T: \8 L1 E# r3 j( ~) R+ e
gneful用的是装配体。
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