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发表于 2013-8-16 15:56:11
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来自： 中国江苏常州
本帖最后由 千军一将 于 2013-8-16 15:57 编辑 & g `4 n$ `, s( x
( F; \; R9 f5 e9 ]机器人
4 N* R2 {" ?4 g都是% K' q+ D4 ], d. Y) x
油缸或是8 ?, j/ T3 m- u; x- q
气缸做动力的
2 l1 M% `' g/ P" m1 I5 K& [$ h4 t! F设计这个
. n9 |! I, m% r& o+ R主要是你有几个自由度
( X: \$ ]7 A" v3 [抓的力量是多少8 ~' t) |+ o T
选择的角度是多少 p# ~% h9 E1 a' Y3 @* {
上下左右前后的行程是多少4 y4 R8 v8 q! M/ }( W5 J/ t. N
有几个动作6 ]/ V+ m& t% W, g
被抓的物体的性能是什么？3 l: K! _0 n0 W, P* | g
有没有腐蚀性. w( x4 v& _2 v7 J1 K6 h9 o, a
等等4 \5 W+ T) R: e
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6 }- _% Y4 L8 ]6 B! i由于有先后的动作6 }. K" n/ a3 O$ G: n7 j! V9 J
所以必须有PLC控制动作的准确性
7 J9 f! A- U* }# ` |
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发表于 2013-5-2 10:51:24
发表于 2013-5-10 17:44:02