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发表于 2013-8-16 15:56:11
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来自： 中国江苏常州
本帖最后由 千军一将 于 2013-8-16 15:57 编辑 0 N6 s! c3 \+ e0 D
2 e2 L+ X- C o3 W- I( D/ V
机器人) z Z. H% W, t* c+ }1 t0 O, g
都是
2 v8 k9 v- i$ M油缸或是
, g7 c. R: ~3 i2 t* f% }气缸做动力的
3 X3 g0 ~* |/ f: o) q设计这个
1 a. {' _8 a0 C: l主要是你有几个自由度
" N, b4 _/ U/ D1 l- J抓的力量是多少
6 V$ {- ~/ ^6 K5 F& s6 i$ e选择的角度是多少
. j$ ?2 N3 q3 `( W ~. j上下左右前后的行程是多少1 z6 F( X# v7 G" Z _" X
有几个动作+ a. k/ w0 P' q3 B5 A: A6 I; N
被抓的物体的性能是什么？! p6 [! x; \' [! c& x3 W$ E
有没有腐蚀性) }; m. n! ?, E) \2 b. X' L
等等# ?5 l* v4 n- w* ~8 ?. |& S
----------------- W4 Z# \# w$ w9 B& m
由于有先后的动作
0 T6 n2 \! P, E9 [( o/ N所以必须有PLC控制动作的准确性
3 g- \* ]7 Z, ], ?: I |
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发表于 2013-5-2 10:51:24
发表于 2013-5-10 17:44:02