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发表于 2013-4-27 13:49:58
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来自: 中国黑龙江哈尔滨
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微小型飞行器航空图像拼接算法
9 O1 F! b2 i+ J黄英东,李 杰,范宁军/ |0 u. D: Z8 ?: L9 u. z$ M, _
(北京理工大学宇航学院,北京l00081)
* L ]8 {, ]/ M" k+ W摘要:针对微小型飞行器所拍摄图像的特点,提出了一种稳健的航空图像拼接算法。此算法首先使用相位相关法估计平移参数并初步确定重叠区域,在重叠区域采用Harris角点检测算法进行特征点提取得到初步的伪匹配集合,并运用稳健的RANSAC 算法将伪匹配点集合划分为内点和外点。在内点域内运用透视变换模型精确地估计出图像间的点变换关系。最后采用双线性插值对交接处进行颜色过渡。实验结果表明,该拼接结果比较理想,能有效去除错误配准点" m! Q, ^+ f9 j0 c8 V
关键词:微小型飞行器;相位相关;特征点提取与匹配;图像拼接) H7 e' C; k" y- t+ L3 q* a( B
中图分类号:TP75l,V279+.2 文献标志码:A |
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