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发表于 2013-4-23 11:07:23
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来自： 中国安徽合肥
Z轴+ k: ^ D3 G" s) h: d) G8 j
已知：物重m=140kg，摩擦系数μ=0.01，电机转速n=1500rpm，加速度a=3m/s²，物体速度15m/min，滚珠丝杠导程h=10mm，长度L=500mm，直径D=21mm，传动效率η=90%；9 R" j \- J0 i7 x5 {
求：P=?
* y/ i$ c) W, L$ u5 N0 v解：由Z轴运动特点可知，最大轴向力F发生在加速上升段，及从速度0上升至15m/min时间段，其加速度为a=3m/s²，则加速时间t=0.08s
2 |% l1 P% _. v. H9 G9 Y! m7 ^8 S+ `可得:F=m×g+f+m×a...............................................................㈠+ p1 C$ o2 k5 f$ _. t) W" _
=140×9.8+140×9.8×0.01+140×3
% {6 Y* F7 z6 B% y) p =1805.72N
5 J! x N' i2 O/ J2 ^. F0 x2 h由上述，可知最大扭矩发生在等加速上升时, N) ?8 ?" c; I8 Y
及Tmax=T1+T2 其中T1为等加速上升扭矩，T2为角加速度造成的 惯性扭矩，具体T2=J×ω=（J1+J2）×/60×0.08...................㈡
6 r8 Y- S" m, y; @! S/ x f =（GDs²+GDw²+J2）×2π×1500/4×980×60×0.083 y n! X+ Z' |( m$ ~; v# l
=[πρ×D4×L/8+W（L/π）²+19.9]×0.5* _5 V3 V, B" K7 L* u! S8 q$ k, u
=（2.977+15.214+19.9）×0.5=19.05kgf·cm=186.64N·cm; @. F! z4 d! T3 \- G
T1=F×h/2×π×η...........................................................㈢6 q) d! r2 s) E8 y7 z: l2 d
=1805.72×1/2×3.14×0.9
; W/ i% @* _4 @" P =319.48N·cm
- ~, ?: a2 Z! ` u. v则Tmax=T1+T2=186.64+319.48=506.13N·cm=5.06N·m3 |3 ~8 l& F5 P: E8 O4 n
由P=M×N/95501 I7 ?5 {* }5 C ]
得P=5.06×1500/9550=0.79KW。
6 M. T0 h! d! z( U+ ]% G由上述计算可得需使用大于0.8KW电机。 |
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