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11天前
查看: 4710|回复: 25
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[求助] 六轴平台装配

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发表于 2013-4-16 12:49:03 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广东广州
20三维币
本帖最后由 zhjailfq 于 2013-4-16 12:55 编辑 2 \7 u% o( P9 Q1 o
2 w8 s" p9 X6 w7 }+ T
在对这个装配的过程中 发现始终出现过定义的问题,不知道是不是和支架的角度有关系 不知道怎么解决 请各位大侠帮小弟看看

六轴平台.rar

2.55 MB, 下载次数: 95

最佳答案

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这个装配图无法运动,这个设计方案应该是有问题的。一旦装配完成,上下底盘之间的距离就固定了,SW无法解出其他位置。
发表于 2013-4-16 12:49:04 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
本帖最后由 fengyp 于 2013-4-16 15:31 编辑 0 B6 m7 ^0 Q. s. G, f- b* Z( E
# H5 H0 M; ?# l: V7 g
这个装配图无法运动,这个设计方案应该是有问题的。一旦装配完成,上下底盘之间的距离就固定了,SW无法解出其他位置。
发表于 2013-4-16 13:34:29 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
版本2012么?沒有打開!
 楼主| 发表于 2013-4-16 13:37:45 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
ALLRISE 发表于 2013-4-16 13:34 static/image/common/back.gif
" P" s: V( i8 R; R1 D! I5 H版本2012么?沒有打開!
$ ?4 `7 I5 u5 J' `8 G
是的 软件是2012
发表于 2013-4-16 13:57:58 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
看圖了 設計出來的東西不擔心扭么?板那麼薄5mm孔裝配哪么大的螺絲孔!
( b7 b2 ~" g6 G; I, l; M8 r- ~0 _' |$ Y! w3 a4 E
裝配不好可能是你調用標準件孔配合的曲面原因,每個角度稍不一樣就不行,剛剛用SW2013打開看了 全部都裝配就會出現過定義!
 楼主| 发表于 2013-4-16 14:02:06 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
ALLRISE 发表于 2013-4-16 13:57 static/image/common/back.gif
; D" g2 W6 |# ^* ^* r看圖了 設計出來的東西不擔心扭么?板那麼薄5mm孔裝配哪么大的螺絲孔!
/ f* H0 [9 a: {+ w; [- ]3 ^1 {  g% @0 O  S
裝配不好可能是你調用標準件孔配 ...

$ }4 }& r" N2 {0 v* D+ m: X/ l哦 这个只是个示意图    都没有调用标准件 全是自己画的  
发表于 2013-4-16 14:55:30 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
本帖最后由 fengyp 于 2013-4-16 15:16 编辑 " D9 O  ]8 r/ d" w1 v% u+ ]9 i) w

' }) W, n4 Y  B+ A' j! x0 D我感觉和你装配的顺序有关。我按照从下往上的顺序安装没有发现任何问题。+ s' b0 u% @, u  b
9 M5 w+ d$ Q* I- z8 D# E3 m
为了便于装配,我重画了底盘辅助线(楼主画的线在我界面看不到,不知何故),增加了上盘支架辅助线(中心线)。
未命名.jpg
发表于 2013-4-16 15:05:37 | 显示全部楼层 来自: 中国台湾
本帖最后由 neko 于 2013-4-16 15:30 编辑 & A; a- Y. e* I5 P; G# P

3 q3 r# g! O. A9 p( o. |/ E  ]6 R六軸連桿是萬向頭連桿..不是平行連桿.加平行裝配當然卡住..
- g# p- {- q! @& N連桿頭使用點對點裝配即可.7 c. S( q' n/ }0 q5 s1 R

- z3 @: C5 E+ f' Y  ^# M 未命名.JPG
 楼主| 发表于 2013-4-16 15:10:51 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
fengyp 发表于 2013-4-16 14:55 static/image/common/back.gif
: U. C2 f, s' ]  P+ O& ?+ P) f我感觉和你装配的顺序有关。我按照从下往上的顺序安装没有发现任何问题。
4 i, `) ?+ c. g% w, H, d9 I3 ~7 ^+ x7 k
为了便于装配,我重画了底盘辅 ...
: b1 M6 u9 W# t
额  大侠  能传下源文件不
发表于 2013-4-16 15:17:53 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
本帖最后由 fengyp 于 2013-4-16 15:21 编辑
% u0 w+ B' {/ b6 d7 j8 J+ r$ A( K+ J
* g% H; O* g1 @/ b& r  i1 I" [- B 未命名.jpg
7 b8 d% E) F1 f8 \0 Y3 B& g4 l; J; w6 c6 `4 g" e
. G9 [. H; l# U) t
我的电脑会自动加密,没办法传文件出去,你想看那部分,我截图给你看。上图是我装配的顺序。
 楼主| 发表于 2013-4-16 15:28:23 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
fengyp 发表于 2013-4-16 15:17 static/image/common/back.gif
( g8 z4 `1 t8 g我的电脑会自动加密,没办法传文件出去,你想看那部分,我截图给你看。上图是我装配的顺序。

  q/ T3 y' ~# d+ x/ b, q- k我想知道在装配最后一个底盘的时候,当我选择共面装配后,再进行两个孔的同轴装配时,就出现过定义了?你这里是怎么做的呢?
发表于 2013-4-16 15:32:34 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
楼主,你画的轴承不符合机械原理.如图情况下,轴承必须是万向的.你只是按轴承的外形来画了.平台升降过程中,油缸是要两个坐标方向摆动的.你用圆柱配合,只能保证一个方向的自由度,另一个方向假如按面重合方式配合肯定过定义.而且,仿真肯定做不了.看原理不行,我没有做装配.另外,你这六轴平台怎样保证平行上升的,假如要是偏重的话,不懂。[img][/img]

你的轴承

你的轴承

标准轴承

标准轴承
 楼主| 发表于 2013-4-16 15:36:30 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
fengyp 发表于 2013-4-16 15:28 static/image/common/back.gif
+ \7 n: q- A. G  H# b2 Y; s  `这个装配图无法运动,这个设计方案应该是有问题的。一旦装配完成,上下底盘之间的距离就固定了,SW无法解出 ...

& D2 }1 ]5 Z8 i, p# q2 I; a额 我也觉得 郁闷了一天了  这是昨天去面试的一个题目 我一直给他说这个有问题 他说没问题 额
发表于 2013-4-16 15:38:24 | 显示全部楼层 来自: 中国辽宁沈阳
一个零件一个零件装不嫌麻烦么,为什么不考虑阵列?这样出问题也容易修改,也会减少错误。
 楼主| 发表于 2013-4-16 16:03:24 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
zbj 发表于 2013-4-16 15:32 static/image/common/back.gif( _( u! ]% d5 T1 O0 Q) f; D
楼主,你画的轴承不符合机械原理.如图情况下,轴承必须是万向的.你只是按轴承的外形来画了.平台升降过程中,油 ...
$ F; ^8 R. [1 T" V
呵呵 就是不需要平行上升啊 要有摇晃的感觉
发表于 2013-4-16 16:25:11 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
本帖最后由 fengyp 于 2013-4-16 16:27 编辑
. a8 {& T3 x) ~( W6 o
zhjailfq 发表于 2013-4-16 15:28 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
8 I4 T/ q9 j' Q( y; P' S( A& L我想知道在装配最后一个底盘的时候,当我选择共面装配后,再进行两个孔的同轴装配时,就出现过定义了?你这 ...

/ W' }/ r7 s. V. ~$ x+ k( Z  I7 Z1 B8 X
我建议底盘最后装配,在支架之后装配。
 楼主| 发表于 2013-4-16 16:28:34 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
问题解决了 不能面与面重合装配 那样做不出来
发表于 2013-4-16 16:28:39 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
socaug 发表于 2013-4-16 15:38 static/image/common/back.gif
5 N3 {' t9 h+ |一个零件一个零件装不嫌麻烦么,为什么不考虑阵列?这样出问题也容易修改,也会减少错误。

3 O$ {5 Q# m, j3 n; r你说的有道理,应该用阵列!
发表于 2013-4-16 16:42:50 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
zhjailfq 发表于 2013-4-16 16:28 问题解决了 不能面与面重合装配 那样做不出来
) u/ S& |8 b1 j2 }0 j% t9 }
不面重合装配,实际中是有的,靠放大间隙来排除过定义。但会加剧接触部位的损坏,不符合机械原理。你的悬赏花掉了吗?哈哈
 楼主| 发表于 2013-4-16 16:44:09 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
zbj 发表于 2013-4-16 16:42 static/image/common/back.gif
) Y- i# N3 j; g不面重合装配,实际中是有的,靠放大间隙来排除过定义。但会加剧接触部位的损坏,不符合机械原理。你的悬 ...
* W" y5 l4 Q, Q# }* Q4 ?% r
花掉了哦  呵呵
 楼主| 发表于 2013-4-16 17:09:06 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
neko 发表于 2013-4-16 15:05 static/image/common/back.gif1 c* [" K. B8 p% @2 l  e# D# z  T$ }
六軸連桿是萬向頭連桿..不是平行連桿.加平行裝配當然卡住..$ ~8 A- U' T( b2 C7 T! Y
連桿頭使用點對點裝配即可.
; G3 K3 ]0 H# Q
谢谢大侠了哦
发表于 2013-4-16 17:16:10 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏扬州
zhjailfq 发表于 2013-4-16 15:36 static/image/common/back.gif
, z7 ?7 b) E! @2 L" X1 R" N额 我也觉得 郁闷了一天了  这是昨天去面试的一个题目 我一直给他说这个有问题 他说没问题 额

4 ^5 O) C) \5 Z. G$ c可能和轴承有关系,如果轴承能增加一个自由度,也许就能解决这个问题了。
发表于 2013-4-16 20:37:58 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北黄石
路过学习  路过学习
 楼主| 发表于 2013-4-17 09:34:17 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
socaug 发表于 2013-4-16 15:38 static/image/common/back.gif
7 a& s" [: M: W: S一个零件一个零件装不嫌麻烦么,为什么不考虑阵列?这样出问题也容易修改,也会减少错误。

( F+ y$ d5 O% ~' `2 J大侠,我阵列后那些液压缸,当我动一个液压缸的时候,其他液压缸就成了做相同的运动,不知道你是怎么阵列的?能上传一下源文件不?
发表于 2013-4-17 14:23:13 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国山东
不懂装配进来看看
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