R角的确定

hbsky20

蓝色轮子是主动轮用链条带动，蓝色轮子路径上的过渡R角确定后，如何去确定紫色小轮路径的过渡R角，或者用什么软件可以模拟出？

zhouxinrui

避开干涉，留一定间隙即可！

zhoushan403

ps楼主用的软件为骚窝（只要主动轮的轨迹确定可以用草图进行模拟，如果要做成从动的轨迹可借助扫描功能）。
当然采用取点法作图，利用草图在不同位置进行定位后用样条线连接，最终可用圆弧近似处理即可。

寒风不冷

ug仿真 标注点

hbsky20

zhoushan403 发表于 2013-4-14 14:28 static/image/common/back.gif
! j8 j! p" y4 O$ A- G/ z1 V' I0 z: fps楼主用的软件为骚窝（只要主动轮的轨迹确定可以用草图进行模拟，如果要做成从动的轨迹可借助扫描功能）。 ...

& J% g: Q; R8 s' Z5 ]& U  P& q. G能否再具体点，没明白怎么去模拟出

hux0730

看你的图不太明白，能否用屏幕录制软件整点动态的图发上来看看。
: f* [' T, A4 F$ j我觉得这个问题是个平面运动问题，将数学模型抽象出来后，可以得出任何点处的运动轨迹。
把问题说明白了，给我点三维币（我现在等级太低，有想法当主任去），我给你算。

zhoushan403

hbsky20 发表于 2013-4-15 08:27 static/image/common/back.gif
能否再具体点，没明白怎么去模拟出

! h6 I  i3 w$ ^% R2 b就是取点法，通过理论力学可以算出任一点的轨迹，然后进行取点即可。
) a; v( k; j* m) g% x下图是一个示意图。

hux0730

我用matlab进行仿真。
1 Y. y& o% m+ O9 X
& W2 q; T  W0 j$ Z补充内容 (2013-4-21 23:19):
  Y9 d( \. Q2 Y楼主没有提供清楚他的需求啊，我怎么计算。
; {" R5 I3 \% Z请看这个地址上的内容：http://spaces.ac.cn/index.php/archives/1168/
5 a$ U- `2 D5 @0 M+ J3 y3 o《 三连杆装置曲线方程》
) L) L+ _. W3 y) A. R
+ c( z+ x' T+ r' i; K补充内容 (2013-4-21 23:20):
2 y9 U% _0 e8 O% G8 A这位年轻的数学系同学，解决了这么复杂的方程式曲线，值得我们搞工程的人学习啊