伺服放大器的模拟速度指令的意义

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各位电专业的朋友：你们好！
9 y. s0 n4 y. o' I" ]+ o$ B       本人在进行伺服电机选型时，想使用伺服电机的低转速部分，在样本上查看伺服放大器的速度控制模式下，速度控制范围的参数项有模拟速度指令1：2000和内部速度指令1：5000，这两个指标，不理解其意义，请各位电专业的朋友帮忙解释一下，如何使用该指标计算伺服电机的转速范围？
6 ~1 y! Z$ {. t# m8 r: u( q4 j       另外，在这两项指标确定的伺服电机的速度范围内，电机的运行是否都是稳定的呢？

, L7 D' a" T- L+ h# R; Q# Z* n附：伺服电机选用三菱MR-J2S系列的HC-SFS81B，伺服放大器是MR-J2S-100A
$ H/ t$ l% d  G+ F2 U$ [      速度控制模式：      速度控制范围：模拟速度指令1：2000；内部速度指令1：5000
                                  模拟速度指令输入：0±10VDC/额定转速
$ t# ~  p3 l& w7 H                                  速度波动率：当使用模拟速度指令输入时，0.01%以下（负载波动0-100%），0%以下（电源波动±10%），±0.2%以下（周围温度25±10℃）
: k, e2 B& u/ s& i& g* I5 Y5 [                                  转矩控制范围：通过参数设定或外部模拟输入进行设定（0-+10VDC最大转矩）