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[求助] 伺服放大器的模拟速度指令的意义

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发表于 2013-4-3 10:34:13 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国湖北武汉

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各位电专业的朋友:你们好!
. Z" d: D. G; i1 @1 Z/ W       本人在进行伺服电机选型时,想使用伺服电机的低转速部分,在样本上查看伺服放大器的速度控制模式下,速度控制范围的参数项有模拟速度指令1:2000和内部速度指令1:5000,这两个指标,不理解其意义,请各位电专业的朋友帮忙解释一下,如何使用该指标计算伺服电机的转速范围?
+ Z! G4 h- `( S8 r5 b       另外,在这两项指标确定的伺服电机的速度范围内,电机的运行是否都是稳定的呢?
. I+ ~, i0 t7 S( f& N
, I! f, _2 _/ |& E" _, ^1 S附:伺服电机选用三菱MR-J2S系列的HC-SFS81B,伺服放大器是MR-J2S-100A
  M6 j2 H, f0 x+ `2 R( m      速度控制模式:      速度控制范围:模拟速度指令1:2000;内部速度指令1:50001 A. _/ o3 [7 ~( b% [* g) L3 [
                                  模拟速度指令输入:0±10VDC/额定转速
8 M" F8 U5 L, G# u% W                                  速度波动率:当使用模拟速度指令输入时,0.01%以下(负载波动0-100%),0%以下(电源波动±10%),±0.2%以下(周围温度25±10℃)
3 d! x- @7 I, W0 ^                                  转矩控制范围:通过参数设定或外部模拟输入进行设定(0-+10VDC最大转矩)
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