机构在运动过程中,如果有一点传动角=0 ,那么这一点就是机构的死点。 % h! w. s, j. a ]9 a. c & Y0 x0 [6 w- J9 D6 ] 此时,原动件通过连杆作用于从动件上的力(忽略各杆的质量以及相应的摩擦力)正好通过从动件回转副中心,使得驱动力矩为零。这时不管驱动力有多大,都不能使曲柄转动。一般 在四杆机构中,若以曲柄为从动件,都会出现 死点。 / h6 e2 E, h( u2 t4 E/ P O
: i X- e- ]% B5 r7 n$ V+ B 机构在死点位置可能出现卡死或反转现象。为了消除死点位置的不良影响,我们通常可以对从动曲柄施加外力,或利用飞轮或构件自身的惯性力使机构通过死点位置。当然死点位置也有有利的一面,通常我们在某些夹紧装置中利用死点位置来防松。