滚刀包络错误

LeoZhangShang

请给位高手帮我看看，是什么原因导致的？多谢！

我按照下面这个帖子的原理在autocad 里编了程序，但结果很明显有问题，如下：
5 R1 i& I: r8 f5 g, m% ahttp://www.3dportal.cn/discuz/fo ... p;extra=#pid6838307
! ]8 c/ Y8 j5 @
; o" s) T* f; i
! Q) E4 q4 G5 g/ [4 d圆心为齿轮坐标的原点。
我怀疑是坐标变换的公式不对？
; A( _7 G2 d; Y1 S: V0 d) _7 o9 a请赐教。不甚感激！
- {% I* W" ~" W  o2 ^5 T! F
1 k3 ?3 Y; o6 y- N% b+ G6 T" j: I
" R; a- e7 X: G4 o8 Y& g4 J: V1 _