这个升降机构用什么形式比较好！急!

daying907 · 发表于 2012-11-20 10:20:35

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受力分布如图，现在要整个手臂沿竖直的矩形钢管升降行程200mm，1s以内。求各位大侠指点迷津,谢谢了！

可爱小米 · 发表于 2012-11-20 14:25:38

我也不是很懂啊。

tangcarlos3d · 发表于 2012-11-20 21:39:17

矩形钢管上有没有滚动导轨？没有的话滑动导轨的运行速度够不够？计算了加速度没有？需要多大的动力？气动？液压？电动？气动、液压速度不够怎么办？滚珠丝杆行不行？

daying907 · 发表于 2012-11-21 08:24:28

tangcarlos3d 发表于 2012-11-20 21:39 static/image/common/back.gif
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打算用直线导轨，伺服电机驱动，现在最怕的就是振动会太厉害。

tangcarlos3d · 发表于 2012-11-21 09:57:54

daying907 发表于 2012-11-21 08:24 static/image/common/back.gif- c+ i/ _1 v6 [5 Q
打算用直线导轨，伺服电机驱动，现在最怕的就是振动会太厉害。

一百多公斤，要多大的电机呀！把导向部分搞长一些。即用双滑块支撑。

daying907 · 发表于 2012-11-21 10:28:22

tangcarlos3d 发表于 2012-11-21 09:57 static/image/common/back.gif
8 Y+ K/ r8 y9 H" Q一百多公斤，要多大的电机呀！把导向部分搞长一些。即用双滑块支撑。

现在就是运动手臂上下运动时的惯性矩还不知道该这么计算，暂时没办法选择电机，

tangcarlos3d · 发表于 2012-11-21 11:17:25

daying907 发表于 2012-11-21 10:28 static/image/common/back.gif
/ j4 A$ l7 q5 F* y# H0 K$ n- ?现在就是运动手臂上下运动时的惯性矩还不知道该这么计算，暂时没办法选择电机，

直线运动的惯性力就是加速度乘以质量。最大阻力另外还要加上自身重量。这才是电机要克服的阻力。还要考虑效率系数。

wjk8399 · 发表于 2012-11-22 01:54:30

不太现实，1秒既要加速还要减速，负载也不轻，普通的伺服电机估计够呛。
油缸和气缸之类的不要考虑了，这么短的距离，停不住的。

daying907 · 发表于 2012-11-26 08:27:15

tangcarlos3d 发表于 2012-11-21 11:17 static/image/common/back.gif' _8 l2 ]/ }. w* a
直线运动的惯性力就是加速度乘以质量。最大阻力另外还要加上自身重量。这才是电机要克服的阻力。还要考虑 ...

了解了，谢谢

kevin0985 · 发表于 2013-8-13 21:19:36

的确有点难，负载太重了。

明天还会在路上 · 发表于 2013-8-17 22:54:07

个人愚见：选用导轨副做导向件，做个配重通过滑轮链条连到工作台上配平，用伺服电机+丝杠结构，如果速度想快点，选导程大点的，机械方面的我是这么想的，至于加减速在电气参数里设置了，祝你好运。

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