求助 用普通带刹车电机让转盘实现角度等分机构

步凡人生

现有客户要求做一转盘（圆盘）用普通电机实现转盘等分（比如共360度，均分6个点，）不用涡轮，不用日内瓦结构，结构越简单越好，不过要求精度比较高每个点每次定位偏移不得超过1毫米，（比如转盘直径为300mm），当中应该设计一个什么样的机构才可以实现呢？请高手帮帮忙。坐等！！！！！

步凡人生

求各位大哥 帮帮忙 给点提示也可

中原一点红

不知道转动惯量和转数等数据，不好回答，大传动比、小模数的齿轮传动，或许可以，只是成本大。

Finlay

转盘用绝对值编码器测量，再用带刹车的电机来控制，完全可以实现。

zzzer442

不是有那种台湾产的分割器卖吗？一般多工位设备大都用它，定位准，无累计误差。

步凡人生

台湾的分割器 它采用的也就是涡轮结构，而且 分割器价格比较高，不合适

步凡人生

中原一点红 发表于 2012-11-8 16:36 static/image/common/back.gif
; t' `8 _4 m& p) \4 g* p; ~# y1 [# i不知道转动惯量和转数等数据，不好回答，大传动比、小模数的齿轮传动，或许可以，只是成本大。

7 x; {% a( i. u" Z4 S' N这个不太懂~~~求详解

步凡人生

& {. s3 b0 S+ E( w# }' R/ A1 B

Finlay 发表于 2012-11-8 22:12 http://www.3dportal.cn/discuz/static/image/common/back.gif
  m/ P/ b3 u8 e5 s; S7 }  Y' Z# c转盘用绝对值编码器测量，再用带刹车的电机来控制，完全可以实现。

编码器只起到计数作用，他可以把一个圆任意等分，但是等他反映到电机上有电机刹车，已经产生偏移了，导致产生积累误差，一圈转下来可能误差就比较大了

步凡人生

还求高手帮帮，给点提示， 坐等

chntod

还有一种鼠牙盘端面齿分度器

2 {6 o6 p' i' b- l  E另外请教楼主，,日内瓦结构是什么样？

中原一点红

步凡人生 发表于 2012-11-12 15:22 static/image/common/back.gif
这个不太懂~~~求详解

" V9 u5 l4 N$ |- s2 v. ]因为你要求的仅仅是弦长1mm，所以采用大传动比，使转盘的转数降到足够低，然后使低转数的转盘直径很大，例如600以上大于你要求的转盘直径300mm，这样可以放大你要求的弦长1mm的量。然后在大转盘的边缘设置取控制信号的点。大转盘和你的工作转盘同轴。然后根据系统转动惯量的大小，决定是采用电机刹车还是工作转盘单独离合抱闸机构。根据抱闸相应时间，提前设置抱闸控制信号，也许可以满足你的要求。当然，由于每次抱闸有偏差，采用相对控制信号，每转一圈360°均分6份，需要7个监测点。

步凡人生

中原一点红 发表于 2012-11-13 08:57 static/image/common/back.gif
# O' L) \  a4 c6 n# N4 \# L2 {因为你要求的仅仅是弦长1mm，所以采用大传动比，使转盘的转数降到足够低，然后使低转数的转盘直径很大，例 ...

这个 可能行不通  转盘设置的直径大小是没有限制的 ，基本 也就300以内的了 ，我的意思就是用机械装置来等分转盘。无论转盘大小

步凡人生

chntod 发表于 2012-11-12 18:37 static/image/common/back.gif
还有一种鼠牙盘端面齿分度器
/ X; r5 Y, k' S0 P5 O
另外请教楼主，,日内瓦结构是什么样？

日内瓦是一种机械结构，是双棍子结构的前身，这个百度一查就知道的了 ，鼠牙盘是什么样子呢？

luhongcai998

楼主是否可以用带刹车电机，加大传动比同步带或者齿轮，加分度磁性开关检测，加机械定位，转速不快，质量不大的估计可行，质量打了、速度快乐恐怕停不住！买个台湾的分割器加机械定位也没有多少钱呀。实在线台湾的分割器贵，可以买国产的，再加上机械定位就好了

piaoyangbaifa

机械定位可以的

tangcarlos3d

chntod 发表于 2012-11-12 18:37 static/image/common/back.gif
; _: n6 P$ R; ~+ Q! W4 q7 {" g还有一种鼠牙盘端面齿分度器
. B" C' C" S# G5 A( Q
0 x1 L. H( C5 \" }另外请教楼主，,日内瓦结构是什么样？

日内瓦结构也叫槽轮机构、马耳他机构。

DOUDOU2010

这个办法是有的：简单点采用简单的凸轮+齿轮实现，凸轮有电机带动，凸轮转动半周驱动小齿轮转动一周，小齿轮驱动大齿轮转动60度，而凸轮的另外半圈没有升程不会驱动齿轮运动，在这个半圈内刹车电机应该可以停下来没问题，不会影响停止的精度的。

lanzhenmin12

最最最简单的就是鼠齿盘结构  

步凡人生

lanzhenmin12 发表于 2012-11-17 22:11 static/image/common/back.gif
# }4 C% ^9 K  E) K+ @$ e# E* w- _最最最简单的就是鼠齿盘结构

鼠标齿盘价格很贵  ，而且我这个还专门问了 ，但是鼠标齿盘如何在旋转的时候如何分开呢？我问了卖家他们也不清楚 ，说要凸轮结构，那就太复杂了
# W- }9 f9 L/ N  F; X' u& b- ~7 I

步凡人生

DOUDOU2010 发表于 2012-11-17 20:32 static/image/common/back.gif
这个办法是有的：简单点采用简单的凸轮+齿轮实现，凸轮有电机带动，凸轮转动半周驱动小齿轮转动一周，小齿轮 ...

+ g9 {6 B4 C1 v6 `, w这个貌似可以以前我也想过不过 不知道如何入手 可否请出个简单的图呢  谢谢

步凡人生

tangcarlos3d 发表于 2012-11-15 21:55 static/image/common/back.gif
7 Y$ W& f. L! R0 Q日内瓦结构也叫槽轮机构、马耳他机构。

6 ^' O! M# d9 a7 s) q恩是的~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

马尔马拉海

“定位偏移不得超过1毫米”这个不是那么容易办到的。关键还要看你负载大小和转速。
3 s; P& ^$ ~9 ^4 h楼上有人说“分度器”太贵，是误解了。其实“分度器”是这类装置中性价比最高的，用其他方法最终达成这个效果只会更贵。关键“分度器”精度达不到1mm.
刹车电机对定位并没多大帮助，除非是你根本不在乎定位要求——只要马马虎虎停下来即可。

DOUDOU2010

只要采用圆柱凸轮就是可以解决的，原理和分割器原理，一样的这种更简单

DOUDOU2010

采用凸轮+齿轮里面涉及一个棘轮机构的问题，当然其他方法还有只不过比较烦

意可机电

考虑不完全齿轮，电机带动此齿轮转一周，小齿轮驱动大齿轮转60°。
1 U% c1 |: v8 m以上是旋转，定位用小气缸直动一根定位销，插入圆盘定位。这精度仅取决于零件精度了。