大家挑一挑它的缺点

倔强的小刺头

3 Y$ P, H, J8 {  H6 w# O9 O
7 o' _  d( H# ?' O0 @6 K% k& Y这是六自由度竞走机器人，其采用数字舵机，狭窄组，与脚板连接的舵机其输出轴与前进方向平行，通过左右倒重心
2 d& x+ q4 w' Z5 O: a2 J实现前进。还要实现翻滚（图示即为翻滚状态）
加工材料为硬铝，除脚板和腰板为2mm壁厚，其他舵机连接件为1mm。
控制电路板和电池采用悬挂式装于腰板下。

rishew

不错。

倔强的小刺头

rishew 发表于 2012-11-9 20:49 static/image/common/back.gif
- K* w. w/ m7 e3 g; e不错。

, X9 B9 E) |8 [# C你客气了，这个我们装配好，进行调试结果并不理想，发现了很多结构设计的不合理之处。才发到论坛让大家说说它的缺点，可惜，不够吸引人啊

cnxiaomao

运动明显不灵活  齿轮相对黏合的时候，如果重物稍微大些我觉得可能会出现卡齿现象

倔强的小刺头

cnxiaomao 发表于 2012-11-10 12:28 static/image/common/back.gif
, [/ S" |6 W' v( {) r运动明显不灵活  齿轮相对黏合的时候，如果重物稍微大些我觉得可能会出现卡齿现象

我们采用的是数字舵机，通过舵盘和舵机连接件的螺栓连接传动的，并没有用到齿轮传动。
+ C. S  ^8 p$ g7 z- U! x在实物装配和后续的调试过程中我们发现的缺点主要有：
1：首先，硬铝材料强度虽然足够，但刚度不足，迈步的方向不好，机器人前进直线型不好；
2：控制板和电池采用悬挂于腰板下的方式导致重心偏高，行走过程稳定性不高
% f) {  h+ b# z2 i3：数字舵机虽然调试方便，但增加了机器人自重，且体积偏大，整体性能下降。采用模拟舵机应该有更好的效果。
- X9 J3 n$ u* u+ R6 k谢谢你的参与；
) k  N& O$ a; q- R" S. l/ B也许我们学生搞的东西与生产实际关系不够密切，大家不怎么关注啊？

plc

腰板等对刚度要求较高的部件折边（冲压或折边后焊接），用拉铆钉联接替换螺钉联接减重

luo6875

1：首先，硬铝材料强度虽然足够，但刚度不足，迈步的方向不好，机器人前进直线型不好；                                                                 这个材料可以改用强度及刚性更好的合金材料，比如钛合金材料，重量也会减少。

) F! F$ j; w4 b+ x( V. |2：控制板和电池采用悬挂于腰板下的方式导致重心偏高，行走过程稳定性不高               
; o; u/ S5 h9 N% E6 b 控制板和电池改装到四个足上，行走是否稳定些
- h4 S) e/ V4 O6 Z 3：数字舵机虽然调试方便，但增加了机器人自重，且体积偏大，整体性能下降。采用模拟舵机应该有更好的效果。
6 R8 W  F4 l  Y$ u可以试试啊

tangcarlos3d

倔强的小刺头 发表于 2012-11-10 16:11 static/image/common/back.gif
1 p$ Z7 W' O- G5 Z7 @& d6 k我们采用的是数字舵机，通过舵盘和舵机连接件的螺栓连接传动的，并没有用到齿轮传动。
' E& N  f) R3 B# ?4 [在实物装配和后续 ...

# F7 [- i. R0 e" ^! N回答第一条：将影响刚醒的脚平板侧边缘折边处理来提高刚性。

* S4 L: O9 s5 t# q8 j* i1 _不是人家不关注，而是工厂用机器人的单位较少，即使用也是买现成的机器人，一般不会自己制造。另外懂的人也少。

zjg2012

看不懂，做什么用的

gongyanjuan

新手，学习无止境！

倔强的小刺头

zjg2012 发表于 2012-11-11 20:56 static/image/common/back.gif
2 N, {; e5 k' B7 W1 ]% y看不懂，做什么用的

这是比赛的一个项目。竞走机器人

倔强的小刺头

gongyanjuan 发表于 2012-11-12 11:27 static/image/common/back.gif
' e" Y! ?8 O! T$ z' Q: \$ a新手，学习无止境！

4 K8 _" J1 s& }: b你是8月注册的，貌似我才是新手！最喜欢当菜鸟的感觉，共同进步！

gongyanjuan

倔强的小刺头 发表于 2012-11-12 11:37 static/image/common/back.gif
你是8月注册的，貌似我才是新手！最喜欢当菜鸟的感觉，共同进步！

9 }  i# @0 ]' g. t, ^7 \; A真惭愧！向你学习！貌似我更是个新手！

倔强的小刺头

gongyanjuan 发表于 2012-11-12 11:41 static/image/common/back.gif
* M0 h3 B, R1 o/ ^" ^真惭愧！向你学习！貌似我更是个新手！

你也是学机械的吗？

gongyanjuan

倔强的小刺头 发表于 2012-11-12 11:45 static/image/common/back.gif
你也是学机械的吗？

" R# [( t2 P5 ~4 r7 @1 \我是学材料的，现在改行机械，一切还很陌生。以后多多赐教！

倔强的小刺头

材料是机械的娘家人啊，况且机械你都有很多经验了，还望多多指教

fdw718

重心过高的话，可以把底下的几块板用钢板制作，并把上面那么那一堆堆的东西搬一些到下面，加大功率。

luoaihong

···视乎没办法从这几个简单的视图看出，你的设计意图啊！~~