伺服电机

zll3310737 · 发表于 2012-11-1 15:51:53

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本帖最后由 zll3310737 于 2012-11-2 08:19 编辑

如题：物体重750kg，速度60m/min，电机转速1500转/分，滑动摩擦系数0.003，求电机功率多少。我用p=FV算的，不知对否....
补充下，是用齿条，齿轮传动，用在直线导轨上....现在就是琢磨急停的时候转动惯量怎么算，转移到伺服电机上的话该怎么算....

抒怀新 · 发表于 2012-11-1 17:14:15

伺服电机的启停不再是传统意义的启停了，它的启停中间有缓冲加减速，这些是程序控制，在预定的点停下来误差应该很小，10丝左右吧，看你用的是什么牌子。另外直线轨道的摩察系数只是理论上的0.003，实际上要跟装配，防尘等影响，实际在0.02--0.05左右，大规格大预压多滑块的整体摩察系数可能达到0.1--0.2. 个人愚见！

daying907 · 发表于 2012-11-1 19:11:14

留位等待高手答复，正需要用到这方面的东西

liwenjun0905 · 发表于 2012-11-1 19:40:23

为什么不用丝杆传动？

sus0913 · 发表于 2012-11-1 21:09:18

这个就算计算出来也不准，计算结果只能作为参考，跟装配有很大关系

zll3310737 · 发表于 2012-11-2 07:59:59

liwenjun0905 发表于 2012-11-1 19:40 static/image/common/back.gif
4 {7 F( i# a# x3 o为什么不用丝杆传动？

我也是这样建议的，领导不采纳....

zll3310737 · 发表于 2012-11-2 08:18:06

抒怀新发表于 2012-11-1 17:14 static/image/common/back.gif( v/ |2 u3 n( U! H1 b
伺服电机的启停不再是传统意义的启停了，它的启停中间有缓冲加减速，这些是程序控制，在预定的点停下来误差 ...

先谢谢。个人觉得是否要考虑电机启停时的扭矩问题，但没接触过齿条，齿轮的传动模型，很难确定启停时电机的扭矩问题，原先接触伺服电机首先要考虑的是扭矩问题，他们这要先考虑功率，我也搞糊涂了......

抒怀新 · 发表于 2012-11-2 10:01:28

用齿轮齿条传动，需要考虑工作场合：比如说灰尘，铁屑，这些都容易造成破坏传动；要考虑工作中有没有跳动，精度有没有要求，齿轮模数选择要考虑好，小了精度达到了，却容易脱齿，大了却又达不到精度。另外设计的时候考虑到齿条的装配，要保证直线度和平面度。
至于伺服电机的选型我不是太清楚，一般来说从经济上考虑是先确定扭矩再得出功率，这样才不会造成大电机带小东西，浪费不说还耗电。其实两者都能达到目的，就看你的选择。愚见，有错误还请指出。

ansii · 发表于 2013-3-12 15:05:38

看看百科中滚珠丝杆的选择方法，很全的。

lovegreen2004 · 发表于 2013-9-2 11:00:56

加速扭矩Ma=J总 x 角加速度，J（总转动惯量）=Gm（d/2)(d/2)(d为齿轮直径）+J电机+J小齿轮 M总=Ma+M匀速，M匀速=摩擦系数 x Gm x d/2，

psongnan · 发表于 2013-9-3 15:29:12

要是速度很快的话还要考虑电机的转动惯量否则启动和停止时候会有问题的惯量不够启动的时候会丢脉冲停止的时候电机回来回抖动这就是惯量不够的结果。
至于你电机想选多大功率的，首先还要知道齿轮的直径是多少，根据齿轮的直径和物体的重量算出扭矩在根据扭矩求电机的功率。

lovegreen2004 · 发表于 2013-9-4 09:12:48

赞同2楼意见，装配精度的影响会使滑块摩擦系数加大，滑块数量越多，摩擦系数也会越大，

jianfeng201 · 发表于 2013-9-7 23:48:58

个人觉得你这样做不光要考虑装配，还要考虑启动的扭矩，刹车的惯量等。以上是关键的部分，另外感觉你那个有伺服电机干吗还加个齿轮与齿条传动？感觉不是这样配合的。一般是丝杆，要不是同步带等。

lovegreen2004 · 发表于 2013-9-8 09:32:22

jianfeng201 发表于 2013-9-7 23:48 static/image/common/back.gif+ ]3 ^# {# X' M/ b6 `# x8 `2 m
个人觉得你这样做不光要考虑装配，还要考虑启动的扭矩，刹车的惯量等。以上是关键的部分，另外感觉你那个有 ...

对行程大，扭矩高，齿轮齿条传动有自己的优势，丝杠不适合大于5m行程的场合，同步带精度低，能承受的扭矩也比较小

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