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本帖最后由 倔强的小刺头 于 2012-10-19 21:35 编辑
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我是机械专业的学生刚接触专业课、其中提到平面高副如(齿轮副)为四级副即引入四个约束,
- ^# P) s; ]+ T1 V3 S+ o然而后续章节计算机构自由度时又说,平面低副提供两个约束,平面高副提供一个约束。前后矛盾啊!9 Q3 q9 b, C4 ^0 |# a8 b
求教啊!6 b- `& H0 g. ^/ R7 c: Y( B, u
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