貌似空间非圆轮系，其实不过为球锥定轴轮系

woodee

昨天看见一视频，颇为惊奇：
7 R$ e: T9 T9 ]: l


# _+ W4 A* A. N% `3 b8 C仔细一看，原来只是几个锥齿空间啮合，再用心形面剪切而成。
6 W0 K6 K" F; [观其各轴交角之间关系，一时来了兴致，遂推算一番，发觉并非想象中的几何空间拓扑之类那样伤脑筋，只需解一个球面三角的超越方程，来算出轴交角：
$ z! [5 B( n7 T, L* t, W: }" s3 NX+2*arccos(cosX/cos(arcsin(sinX*sin36°))) =180°
5 {7 W9 _  l3 E! x4 C' i0 j解为：X=63.43494882°
$ p) r3 R) R! V, r+ B- l  m
$ @1 U% }0 f7 _3 x. g) B于是可以得到传动结构：
% u/ G) G0 E1 ^1 R
; u' {$ [; G6 B! p: z2 ?
今天又花功夫剪切一下，得到有点眼花缭乱的如视频结果：
7 j$ L, _5 r4 U" H