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[求助] 电机的驱动扭矩

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发表于 2012-8-3 11:44:35 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国山东青岛

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现有一四轮支撑小台车    有电机驱动  
% i! A" X# Z6 ]' t( B$ `请问需要多大的驱动扭矩可以使小车运动
: P4 K% H2 u4 _; E) j* Z+ g已经条件  :小车自重加负载为1000KG  车轮4个   轮子直径为100Mm   
* Y0 Q8 G9 r9 i2 {$ Y) ~我自己的计算过程:使小车运动的条件 是  驱动力矩要大于等于摩擦力矩   (这里暂不考虑轴承内部的摩擦力矩)
' H6 K/ D' B% A# [( ~2 b% H 1000*9.8*0.3*0.05=147N.M    其中的 0.3为摩擦副的 摩擦系数(静摩擦) 也就是说要使小车运动的瞬间 最小驱动力矩为147N.M! L( C7 H; t: G- }3 C$ @" h6 f
0.3为聚氨酯轮子对45淬火钢的摩擦系数5 c) s$ p9 T1 z) L
等小车运动以后的摩擦系数则成为滚动摩擦系数   滚动摩擦系数要比滑动摩擦系数小的多的多  ' l1 v' V, F# V" ~$ W' T2 A( {+ E$ _
那么我计算的时候是不是应该按静摩擦系数来取值      如果这样的话  电机的启动扭矩要是额定扭矩的3倍之多    查资料得 一般电机的峰值扭矩也就是额定扭矩的2倍左右+ q! N4 O+ B$ q! b6 ^3 D
请大侠们帮忙分析下  我这样的计算对还是不对   
1 [+ j0 [  J- p: t  _+ e如果不对的话   应该怎样分析
发表于 2012-8-4 10:18:28 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
小车车轮一开始就是滚动,没有静磨擦阶段,有的只是一开始的惯性力矩,不过小车车轮转速较慢,角加速度不大,也可由电机的最大转矩来补偿。计算应当按滚动磨擦计算,不应考虑静磨擦力矩。
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