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现有一四轮支撑小台车 有电机驱动 " V! r6 e2 \) x& w$ F' c6 z9 o
请问需要多大的驱动扭矩可以使小车运动
* I* @% |+ Y' [! U1 s9 `已经条件 ：小车自重加负载为1000KG 车轮4个 轮子直径为100Mm
( @- W) u) Q& I我自己的计算过程：使小车运动的条件 是 驱动力矩要大于等于摩擦力矩 （这里暂不考虑轴承内部的摩擦力矩）
: [" x0 E- @& t5 ]: V$ H 1000*9.8*0.3*0.05=147N.M 其中的 0.3为摩擦副的 摩擦系数（静摩擦） 也就是说要使小车运动的瞬间 最小驱动力矩为147N.M
8 w) t: K: |6 Z, Q; T, w0.3为聚氨酯轮子对45淬火钢的摩擦系数
; Q! g1 v1 J$ L' T1 E等小车运动以后的摩擦系数则成为滚动摩擦系数 滚动摩擦系数要比滑动摩擦系数小的多的多 $ ~5 e; c3 a% j+ c# O
那么我计算的时候是不是应该按静摩擦系数来取值 如果这样的话 电机的启动扭矩要是额定扭矩的3倍之多 查资料得 一般电机的峰值扭矩也就是额定扭矩的2倍左右) A; I, a( D. X* ^
请大侠们帮忙分析下 我这样的计算对还是不对
, w" A9 ^( e* a# b) r1 z如果不对的话 应该怎样分析 |
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发表于 2012-8-3 11:44:35
发表于 2012-8-4 10:18:28