困扰很久的柔性装配体问题

阿菜菜

类似挖机大臂变幅的机构（大臂与底座铰接，油缸两端分别与大臂和底座铰接，油缸推动大臂变幅），整个机构作为一个装配体，油缸作为子装配体插入。油缸包括缸筒和活塞杆两个零件，并通过高级配合里的距离配合限制油缸的行程。在装配体中将油缸子装配体的零部件属性设为柔性，这样可以通过拖动看到大臂的运动范围。问题是：想要精确的定位大臂，比如使大臂与水平呈某个夹角，这时候不能再对大臂增加配合了。
9 M$ Y' r5 j. P& z& b! l% G! a不知前辈们有没有办法解决这个问题，或者通过其它什么方法在这种情况下做精确的定位

cloudpeng

角度配合，加上不同的配置。
% X$ Q, d8 k3 Q7 S4 T+ U) ?+ l4 e- g% L或者做不同的配合，再压缩，需要哪个解压缩哪个角度。

阿菜菜

多谢前辈。如果压缩油缸子装配体的距离配合，油缸的行程就没有了限制，运动可能会超出允许的限度。
有没有两全的办法，在允许的限度内精确定位

fsjt

运动算例,采用线性马达驱动器也有距离约束的......

wwl970

路过 学习了

w_hs1

只要油缸子装配体是柔性的，大臂定义仰角后并不影响大臂铰点与油缸铰点的配合。

阿菜菜

w_hs1 发表于 2012-6-30 08:27 static/image/common/back.gif
只要油缸子装配体是柔性的，大臂定义仰角后并不影响大臂铰点与油缸铰点的配合。

有影响的，无法解出

长虹贯日

阿菜菜 发表于 2012-6-29 22:10 static/image/common/back.gif
6 ?# {+ [; |2 K- U2 G) {" c. A2 l多谢前辈。如果压缩油缸子装配体的距离配合，油缸的行程就没有了限制，运动可能会超出允许的限度。
有没有 ...

% o9 |, X' J) O4 Z' D+ {使用高级装配里面的距离限制！就可以限制油缸的行程了！

阿菜菜

长虹贯日 发表于 2012-7-2 08:14 static/image/common/back.gif
6 X4 a% ^' Y; a" ]使用高级装配里面的距离限制！就可以限制油缸的行程了！

, G1 t/ E, I. s% M! G9 l朋友，您可能没看清一楼的描述，是在使用高级配合里的距离限制油缸行程的情况下，再对大臂增加配合，会过定义无法解出

vbd

我也遇到了，原来气缸底部我加了和缸座的重合，当我把气缸柔性后，要加活塞杆与零件配合时
' ^' d! v' I* j+ W就过定义了

445789986

高级装配里的距离限制，如果在子装配里面限制好了，那么在主装配里再进行装配关系时遇到过定义，可以考虑取消子装配里的距离限制，直径在大装配里进行高级装配距离限制。我是在处理气缸伸缩与摆臂转动时遇到的，具体实例不同或有区别，供参考

lyh020209

不知道是否完全理解你的情况，尝试按照以往经验建议下哈。
, j# i: {4 A- T1 a1 y1、检查下当大臂达到想要的角度时，油缸的行程是否超越极限？这样可能照成无解；解决方法是加大油缸行程至够用
- d% K4 C$ {2 q- M& ]! X6 g; F2、如果排除第一种情况，那么是否可以考虑把大臂先设置到理想角度位置，测一下大臂上某一点到底座上某一固定点直接的距离并记下来，然后利用距离中的高级配合，给这两点设置最大最小值，应该是可以的 ，而不用角度来限制

shzx2007

实在不行建议把油缸装配体分解成活塞杆和缸体两个零件在装配，再添加距离配合。