齿轮间隙补偿量

zhxthl

设计的旋转台，选的是日本住友的减速机，采用的双曲面齿轮传动，减速比1:30，功率0.5kw,电机采用的三菱伺服电机。工作时需要旋转90度，或180度。电机驱动按换算后的90度旋转若干个脉冲后，实际减速机的转角却不够90度，之后添加了补偿量，没旋转90度多增加了1.36度，我认为这增加的补偿量应该是齿轮的间隙啊。那么这样来说那一次性旋转180度需要的补偿量也应该是1.36度才对。可是实际上经试验每旋转180度需要的补偿量却是1.36X2=2.72
    按理论上每次旋转不管多少度，只有一个齿轮间隙量才对，那这又是什么原因啊，真的是齿轮间隙造成的补偿量吗？请各位大侠帮忙分析下，谢谢各位

gaoyns

这个相位补偿量不会是齿轮间隙引起的，假如一个分度圆直径为30mm的齿轮，转动1.36°所对应的弧长就是0.356mm，齿轮的齿间隙不可能有这么大，还是找其它原因吧。

hc_yml

齿轮间隙不可能，如楼上所说不会那么大，并且间隙值只会是一个固定值（相对，不考虑齿的精度）。
很明显楼主的传动系统存在一个固定的系统误差（90:1.36），随着转数的增多误差也成固定比例增加。可能存在的问题，1、数控系统问题及设置问题；2、传动环节问题，比如减速机传动比是否正确，或者是近似为1:30，等

zsy2625191

不行就设补正值，

tangcarlos3d

有没有掉脉冲？

zhxthl

谢谢各位，减速机减速比1:30没有问题啊，脉冲数没有丢啊

中原一点红

伺服电机的转速有理论转速和实际转速，检查你计算的时候是否用了实际转速？仅供参考。