可以把機器人的座標傳回PLC嗎??

BSLee

我們的ROBOT已經發生多次撞車了
但是一直無法確認到底是程式  伺服  傳動的問題
. X. ?7 ?+ q5 |' w+ c目前它是YASKAWA的NX100機器
: P/ t$ D. g# ~4 c/ |0 X1 b6 ZPLC是三菱的Q系列
它們是用CC-LINK傳送訊號

! m& d: w) r5 U: v+ c1 j& m' h現在想用PLC來監測ROBOT的程式是不是跑錯式程式
例如每一次ROBOT走到特定位置時
* h# K8 T1 C; P# N把ROBOT六個軸的座標全部傳送到PLC
請問有可能嗎??

cnxiaomao

我在一汽大众里，看的机器人工作，大概就是把镜头、图象传感器、高速DSP、存储器、常用图像...可以在PC机上用C语言或VC编写。
9 Z5 C7 G7 T8 o  r楼主，你这些字真有些难看。还有要想把坐标传到PLC，就得解决三个问题，一个是感知一个是传输一个手接收。
你可以借用一汽大众里的办法。
- t- K$ D, i( }" C0 B% v图象传感器、高速DSP、存储器，还有读取器读取到PLC里面。

home00

多次撞車？是枪和工件撞？我们厂的NACHI机械手也发生过，可以软限位啊，如果需要特定位置，你可以再此位置后加一个信号发送PLC

BSLee

我們有安裝了硬體的極限開關
5 \8 w+ `4 P3 z* e- t! A但是還發生一次
截至目前仍無法判斷是什麼原因
; |5 P1 @/ X/ A& N, c- N& O$ T* d不肯我已經轉移到新部門了
5 X7 V1 a+ n4 w) u3 j9 S這個問題留給別人傷腦筋了
6 `( M& n9 T. b% p- Ctittertitter