lisp里面trans命令到底该怎么理解？

tataki

  o- T: p  U( q5 c1 P
3 R6 ^7 @  ?$ H& W+ Y4 A7 w请教下斑竹，trans到底是怎么理解的？
问题是这样：有两条异面直线，我要画它们的公垂线，dwg文件里面红色粗线和白色粗线的公垂线。然后在网上找到了一段代码：
* W, [! a9 U% u  w

1. (defun c:gcx(/)
   
2. (setq l1_en (entget (car (entsel))))
   
3. (setq l2_en (entget (car (entsel))))
   
4. (setq pt11 (cdr (assoc 10 l1_en)))
   
5. (setq pt12 (cdr (assoc 11 l1_en)))
   & q  v: G! Z' V4 p$ e0 A- ~9 ?
6. (setq pt21 (cdr (assoc 10 l2_en)))
   ; S+ ], o* H7 ?+ P  m  F
7. (setq pt22 (cdr (assoc 11 l2_en)))
   ! c4 E- j1 B2 {, X. }
8. (setq pt (list (- (+ (nth 0 pt21)(nth 0 pt12)) (nth 0 pt11))
   
9.    (- (+ (nth 1 pt21)(nth 1 pt12)) (nth 1 pt11))
   
10.    (- (+ (nth 2 pt21)(nth 2 pt12)) (nth 2 pt11))))
    - |2 b$ W9 y" ~$ v
11. (command "ucs" "3" pt21 pt22 pt)
    ' E) k4 I  Q7 y  s3 N/ q; o  J
12. (setq pt110 (trans pt11 0 1))
    
13. (setq h (nth 2 pt110))
    / j  z  a7 |% `; j1 C0 I
14. (setq pt110 (list (nth 0 pt110)(nth 1 pt110) 0))
    
15. (setq pt120 (trans pt12 0 1))
    8 A2 ]; U1 i3 R' Q  Z! \
16. (setq pt120 (list (nth 0 pt120)(nth 1 pt120) 0))
    : J/ C6 P9 V4 n- A; o
17. (setq pt210 (trans pt21 0 1))
    
18. (setq pt220 (trans pt22 0 1))
    4 C0 {$ g+ j; a4 i/ V& L$ y
19. (setq pt1 (inters pt110 pt120 pt210 pt220 nil))
    
20. (setq pt2 (list (nth 0 pt1) (nth 1 pt1) h))
    
21. (command "line" pt1 pt2 "" )

复制代码

前面几句还能看得懂，这一句：(setq pt110 (trans pt11 0 1))怎么理解？pt11被trans后成为pt110，这样做到底是为了什么？后面的几个trans也把我弄崩溃了，不知道这段代码的工作流程是什么，能给注释一下吗？
4 K7 n% H9 \' `" J$ E另外，我在明经看到trans的解释：
将一个点（或位移量）从一个坐标系转换成另一个坐标系
(trans pt from to [disp])   参数
( s9 b, j0 D% Q- ?: k4 ?# q" Kpt
3 i$ G" @( j7 M: d三维实数列表，既可以被解释成一个三维点，又可以被解释成一个三维位移（矢量）。
8 c. J. G. F! {$ ffrom
整数代码、图元名或三维拉伸矢量，指定 pt 的坐标系。整数代码可以为如下值：
0  世界坐标系（WCS）
1  用户坐标系（当前 UCS）
; x! v9 k4 E0 R0 a/ }2  与代码 0 或代码 1 一起使用时，表示当前视口的显示坐标系 (DCS)。与代码 3 一起使用时，表示当前模型空间视口的 DCS。
3  图纸空间 DCS（仅用于代码 2）

后面的解释就不贴了，此外还有一个例子：
在下面的样例中，UCS 绕世界坐标系的 Z 轴旋转 90 度：
; e9 H% O/ _# {6 r: p$ C命令： (trans '(1.0 2.03.0) 0 1)
, @) r' I; e% c(2.0 -1.0 3.0)

这个我理解，可是换到我说的那行代码，我就不清楚了，我已经把现在的ucs给用平面表示出来了，哪位能不能把旋转后的ucs给表示出来啊？
$ i. f) g( d# [5 d最主要的还是不知道trans是干嘛用...谢谢

www1974

看你说了一大堆话，愣是没发现你要干什么，唯一看明白的标题，被你的说明搞糊涂了。
& F- w9 @' ?+ X) T5 k0 r
9 |" S" g4 o( L# _我猜你问题是不想旋转UCS就能转化到某个坐标系下的点坐标。
0 n( K+ J% r+ m6 V9 b6 h4 g: c+ \(trans pt from to [disp])
1 g! t) _$ ?0 O2 c0 q4 s这个很明白了，转化点从哪到哪的意思。如果你不转ucs怎么能表述起来from to 呢？
0 E( T& D$ b) J除非你自己有一套记录ucs状态和坐标转换的算法，这个是可以实现的。

tataki

看你说了一大堆话，愣是没发现你要干什么，唯一看明白的标题，被你的说明搞糊涂了。

: C) ]( ]' B* z我猜你问题是不想旋转UCS就能转化到某个坐标系下的点坐标。
2 i$ U9 g4 N, ~* |6 l(trans pt from to [disp])
8 O# m/ }8 {5 b+ j2 o这个很明白了，转化点从哪到哪的意思 ...
www1974 发表于 2012-5-31 19:24 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

5 k' [1 O0 g9 k4 X! o是啊，我就是想要转化，问题是你能解释一下为什么网上的代码要那么转化呢？我就是不明白他那样转化的目的在哪里？坐标转到哪个上面去了

woaishuijia

1. (defun c:gcx (/)
   
2.   (command "ucs" "w")
   
3.   (setq l1_en (entget (car (entsel))))        ;第一条直线
   
4.   (setq l2_en (entget (car (entsel))))        ;第二条直线
   
5.   (setq pt11 (cdr (assoc 10 l1_en)))        ;第一条直线起点(WCS)
   
6.   (setq pt12 (cdr (assoc 11 l1_en)))        ;第一条直线端点(WCS)
   
7.   (setq pt21 (cdr (assoc 10 l2_en)))        ;第二条直线起点(WCS)
   
8.   (setq pt22 (cdr (assoc 11 l2_en)))        ;第二条直线端点(WCS)
   
9.   (setq        pt (list (- (+ (nth 0 pt21) (nth 0 pt12)) (nth 0 pt11))
   
10.                  (- (+ (nth 1 pt21) (nth 1 pt12)) (nth 1 pt11))
    ! S2 n' U% a$ T! e" ?9 @
11.                  (- (+ (nth 2 pt21) (nth 2 pt12)) (nth 2 pt11))
    
12.            )
    
13.   )                                        ;求辅助点,用于下一步新建三点UCS
    9 |- I. I) H: I8 _
14.                                         ;该点相当于:以第一条直线的端点为基点,复制第一条直线到第二条直线的起点,所得新直线的端点
    
15.   (command "ucs" "3" pt21 pt22 pt)        ;新建三点UCS,以第二条直线的起点为原点,第二条直线的端点为X方向,新直线的端点为Y方向
    0 ]2 T7 n7 }  D4 k2 p/ s3 F
16.                                         ;--即第二条直线在UCS的XY平面内,且第一条直线平行于UCS的XY平面
    / \4 a8 M9 e7 b& C5 y; F
17.   (setq pt110 (trans pt11 0 1))                ;求第一条直线起点在UCS的坐标值
    . `+ S6 u" ~% S% @. W
18.   (setq h (nth 2 pt110))                ;第一条直线起点在UCS的Z坐标--其绝对值即为公垂线的长度
    8 `/ ]. J8 L" F' G2 U
19.   (setq pt110 (list (nth 0 pt110) (nth 1 pt110) 0))
    & I) u0 y/ W6 x
20.                                         ;第一条直线起点在UCS的XY平面上投影的坐标
    
21.   (setq pt120 (trans pt12 0 1))                ;求第一条直线端点在UCS的坐标值
    : Q% \2 V; g. p# G3 E% `
22.   (setq pt120 (list (nth 0 pt120) (nth 1 pt120) 0))
    # B7 e$ `" O  Q! q  k
23.                                         ;第一条直线端点在UCS的XY平面上投影的坐标
    * f* x, l/ ^" m# I5 L7 @% V
24.   (setq pt210 (trans pt21 0 1))                ;求第二条直线起点在UCS的坐标--多此一举了吧?明明是UCS原点
    8 o5 E1 R4 l& r: }  Z6 v
25.   (setq pt220 (trans pt22 0 1))                ;求第二条直线端点在UCS的坐标
    
26.   (setq pt1 (inters pt110 pt120 pt210 pt220 nil))
    5 S+ U" s  `0 ~, X* O! ]" }
27.                                         ;求第一条直线在UCS的XY平面的投影与第二条直线的交点
    - @/ Q+ u* n  q+ J2 R+ I
28.   (setq pt2 (list (nth 0 pt1) (nth 1 pt1) h))
    2 Z1 Z$ k, Z4 I7 X$ c4 Q
29.                                         ;以第一点在UCS的X,Y坐标和前面求出的第一条直线在UCS的Z坐标组成第二点
    
30.   (command "line" pt1 pt2 "")                ;画直线--即公垂线
    
31.   (princ)
    ' _( r! @  q0 @/ F+ j
32. )

复制代码

trans的用途就是在不同的坐标系中换算点坐标
本例程的原理是:新建一个UCS,要求第二条直线在该UCS的XY平面上,且第一条直线与该UCS的XY平面平行;把两条直线的起,端点WCS坐标都换算为UCS坐标;求出第一条直线在UCS上的Z坐标;在UCS的XY平面上求出两条直线的外观交点......公垂线就OK了

tataki

4# woaishuijia
谢谢斑斑一行一行的详细注释！每次遇到问题了都跑到这提问，提问都能得到斑斑详细即时的解答！论坛有你，俺们真的很感谢！
看了你的解释，有种醍醐灌顶的感觉，呵呵

1.
# B# U7 O  U% h" U$ W* S/ `( x (setq pt (list (- (+ (nth 0 pt21) (nth 0 pt12)) (nth 0 pt11))
                 (- (+ (nth 1 pt21) (nth 1 pt12)) (nth 1 pt11))
) t- v8 }  I* p( h                 (- (+ (nth 2 pt21) (nth 2 pt12)) (nth 2 pt11))
; n% w7 ]8 f: K& H  [/ j  M6 w% [           )
  ) ;求辅助点,用于下一步新建三点UCS                                       
;该点相当于:以第一条直线的端点为基点,复制第一条直线到第二条直线的起点,所得新直线的端点


最开始我没看出来这个辅助点是怎么来的，原来是复制第一条直线到第二条直线的起点，这样两个直线就确定了一个平面，然后在这个平面上做了ucs，后面的就是求投影，高度和交点！！！终于明白啦这段代码的流程了，呵呵！
: m; ^- C; w$ d. \
2.trans我可不可以直接理解成把某个点的坐标（WCS的坐标）向一个UCS做的投影点呢？一条直线的两点都trans到ucs后，那投影点连接起来后就是投影线段了吧。
6 y& A) X2 t* j最开始看到的trans解释：
2 n" l! ]% }- K; ^在下面的样例中，UCS 绕世界坐标系的 Z 轴旋转 90 度：
) K8 c4 U" b6 A命令： (trans '(1.0 2.03.0) 0 1)
(2.0 -1.0 3.0)
我就被这段话弄糊涂了，总是以为trans是把ucs给旋转了...所以各种迷糊啊！

' x* u+ @' m% W4 }+ \/ i- o
! }" E! q' t, l我现在在学vba，不太懂lisp，可是好多功能的实现都是用的lisp程序，自己也弄不明白，辛苦斑斑讲解啦！

woaishuijia

2.trans我可不可以直接理解成把某个点的坐标（WCS的坐标）向一个UCS做的投影点呢？一条直线的两点都trans到ucs后，那投影点连接起来后就是投影线段了吧。
: E3 k- A  E) G* m& f6 m: [" V, ttataki 发表于 2012-6-1 09:11 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

4 M0 j: l% g, B* S不对.
  \6 _+ L# _) _% Q) Q' d2 R# Z下面举例说明:
2 u& ^: J4 i! w" k在WCS的XY平面上画一条直线,起.端点分别为(10,10,0)和(100,80,0).打开"特性"管理器,选择该直线,可以从"特性"管理器中看到该直线的起端点坐标与上面的一样.
+ N  D( S& r( _现在用原点UCS方法把UCS的原点移到直线的起点,再次选择该直线,可以从"特性"管理器中看到直线的起端点坐标分别变成了(0,0,0)和(90,70,0).显然,这是该直线的起端点在UCS中的坐标.
5 P8 p$ Z) e) N0 r0 E) v, o5 T下面,我们在命令行键入(trans '(10 10 0) 0 1)回车--注意,其中的列表'(10 10 0)就是该直线在WCS中的起点坐标--命令行返回的是(0.0 0.0 0.0).我们得到了该直线在UCS中的起点坐标.
我们再在命令行键入(trans '(0 0 0) 1 0)回车,命令行返回的是(10.0 10.0 0.0)--这次我们键入的是该直线在UCS中的起点坐标,并且后面两个参数与前面不同,先是1,后是0,这是在告诉电脑我们给它的是UCS坐标(0,0,0),要它告诉我们该点在WCS中的坐标值,于是它告诉我们是(10.0 10.0 0.0).
/ w# [8 D) A* ^. G. u, h我们再在命令行键入(trans '(100 80 0) 0 1)回车,再键入(trans '(90 70 0) 1 0)回车.自己看结果吧.
结论,trans函数就是换算空间某点在不同坐标系中的坐标值的一个工具,就像人民币和美元的换算,毫米和英寸的换算一样.

" h' b" n  }7 e- A( G: O+ j另外,同样的方法在VBA中也有,就是Utility对象中的TranslateCoordinates方法