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PLC是专门为工业生产服务的控制装置,通常不需要采取什么措施,就可以直接在工业环境中使用。但是,当生产环境过于恶劣,电磁干扰特别强烈,或安装使用不当,都不能保证PLC的正常运行,因此在使用中应注意以下问题。+ k: v; D+ S3 t' m! w
4 w$ N: r% p: i( ]1 U! M一、工作环境 本站推荐:塑机配件,无卤料螺杆,挤出机螺杆炮筒 & }! k F5 i) M( F/ }
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1. 温度+ u; X# N9 S1 x( K# |: x4 M
PLC要求环境温度在0~55℃,安装时不能放在发热量大的元件下面,四周通风散热的空间应足够大,基本单元和扩展单元之间要有30mm以上间隔;开关柜上、下部应有通风的百叶窗,防止太阳光直接照射;如果周围环境超过55℃,要安装电风扇强迫通风。2 M6 H3 V v( Z, V. M8 O X# ?
4 o S% K( H: F9 e, X2. 湿度9 h0 V% D0 G" W# v
为了保证PLC的绝缘性能,空气的相对湿度应小于85%(无凝露)。
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3 L0 Z) C9 ], C5 ~* ?7 `3. 震动0 A- b6 {& O+ k* W: [: x
应使PLC远离强烈的震动源,防止振动频率为10~55Hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时,必须采取减震措施,如采用减震胶等。$ V: F# c: f, p. P! s
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4. 空气 C, e1 w7 H: q4 |, f
避免有腐蚀和易燃的气体,例如氯化氢、硫化氢等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境,可将PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中,并安装空气净化装置。
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' l7 E, J9 F$ k! h5 @9 v" ?5. 电源
9 t0 A! Q Q* `# S9 D& R9 qPLC供电电源为50Hz、220(1±10%)V的交流电,对于电源线来的干扰,PLC本身具有足够的抵制能力。对于可靠性要求很高的场合或电源干扰特别严重的环境,可以安装一台带屏蔽层的变比为1:1的隔离变压器,以减少设备与地之间的干扰。还可以在电源输入端串接LC滤波电路。如图1所示。8 N/ Y3 u! J' q7 Q- I% E \( K
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FX系列PLC有直流24V输出接线端,该接线端可为输入传感器(如光电开关或接近开关)提供直流24V电源。当输入端使用外接直流电源时,应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源,由于纹波的影响,容易使PLC接收到错误信息。( K5 b$ ?. C6 w5 m8 u1 u6 ~$ L
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二、安装与布线* `2 {& U. r8 `; `+ z3 ?8 q9 [
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1. 动力线、控制线以及PLC的电源线和I/O线应分别配线,隔离变压器与PLC和I/O之间应采用双胶线连接。2 s$ s7 I- t1 f0 a% u
F6 F: \0 S d4 h2. PLC应远离强干扰源如电焊机、大功率硅整流装置和大型动力设备,不能与高压电器安装在同一个开关柜内。2 E, P K& O' r6 D+ G2 f/ X
, o1 a) L; y7 h; M' Y2 m5 H/ k4 }3. PLC的输入与输出最好分开走线,开关量与模拟量也要分开敷设。模拟量信号的传送应采用屏蔽线,屏蔽层应一端或两端接地,接地电阻应小于屏蔽层电阻的1/10。
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4. PLC基本单元与扩展单元以及功能模块的连接线缆应单独敷设,以防止外界信号的干扰。
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) @3 t) t2 F2 P$ Y2 G5. 交流输出线和直流输出线不要用同一根电缆,输出线应尽量远离高压线和动力线,避免并行。. g" l) h+ Z6 W5 L+ O! D
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三、I/O端的接线$ d0 w# f. F; h3 R' v
5 b3 C& U3 k$ b- h$ Z* E' \1. 输入接线8 o! X& F8 L( x8 M' A- C/ R
(1) 输入接线一般不要超过30米。但如果环境干扰较小,电压降不大时,输入接线可适当长些。
5 d- y! j o! d% \8 [2 Q(2) 输入/输出线不能用同一根电缆,输入/输出线要分开。
( n% E. W7 e" c: e(3) 尽可能采用常开触点形式连接到输入端,使编制的梯形图与继电器原理图一致,便于阅读。! J$ j$ u! C- d: g" p
: M0 d# N" I- v+ ^: y. c. w2. 输出连接: u8 o# c8 P, k" d& z7 }
(1) 输出端接线分为独立输出和公共输出。在不同组中,可采用不同类型和电压等级的输出电压。但在同一组中的输出只能用同一类型、同一电压等级的电源。
5 g; S; z9 U) v7 l0 m' E. p4 h: U(2) 由于PLC的输出元件被封装在印制电路板上,并且连接至端子板,若将连接输出元件的负载短路,将烧毁印制电路板,因此,应用熔丝保护输出元件。. U; G2 B# P9 b* x5 S+ h1 _# w6 U
(3) 采用继电器输出时,所承受的电感性负载的大小,会影响到继电器的使用寿命,因此,使用电感性负载时选择继电器工作寿命要长。) S" y d V) b K
(4) PLC的输出负载可能产生干扰,因此要采取措施加以控制,如直流输出的续流管保护,交流输出的阻容吸收电路,晶体管及双向晶闸管输出的旁路电阻保护。8 E( K. s {% e7 f' B, d6 J/ v
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四、外部安全电路
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$ X$ Z6 c% z) W2 m1 R为了确保整个系统能在安全状态下可靠工作,避免由于外部电源发生故障、PLC出现异常、误操作以及误输出造成的重大经济损失和人身伤亡事故,PLC外部应安装必要的保护电路。
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(1) 急停电路。对于能使用户造成伤害的危险负载,除了在控制程序中加以考虑之外,还应设计外部紧急停车电路,使得PLC发生故障时,能将引起伤害的负载电源可靠切断。: C! |; @# _& ~5 m+ @( \; H
(2) 保护电路。正反向运转等可逆操作的控制系统,要设置外部电器互锁保护;往复运行及升降移动的控制系统,要设置外部限位保护电路。& _, @ L, w1 Y. X0 O# E
(3) 可编程控制器有监视定时器等自检功能,检查出异常时,输出全部关闭。但当可编程控制器CPU故障时就不能控制输出,因此,对于能使用户造成伤害的危险负载,为确保设备在安全状态下运行,需设计外电路加以防护。
7 Q/ O7 j& h& N. B0 e7 o(4) 电源过负荷的防护。如果PLC电源发生故障,中断时间少于10秒,PLC工作不受影响,若电源中断超过10秒或电源下降超过允许值,则PLC停止工作,所有的输出点均同时断开;当电源恢复时,若RUN输入接通,则操作自动进行。因此,对一些易过负载的输入设备应设置必要的限流保护电路。6 O7 E. V, W# N$ W: i. b
(5) 重大故障的报警及防护。对于易发生重大事故的场所,为了确保控制系统在重大事故发生时仍可靠的报警及防护,应将与重大故障有联系的信号通过外电路输出,以使控制系统在安全状况下运行。" R- M9 @( [& @" _* a, c
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五、PLC的接地
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, s/ Z- a- U. M+ \良好的接地是保证PLC可靠工作的重要条件,可以避免偶然发生的电压冲击危害。PLC的接地线与机器的接地端相接,接地线的截面积应不小于2mm2 ,接地电阻小于100Ω;如果要用扩展单元,其接地点应与基本单元的接地点接在一起。为了抑制加在电源及输入端、输出端的干扰,应给PLC接上专用地线,接地点应与动力设备(如电机)的接地点分开;若达不到这种要求,也必须做到与其它设备公共接地,禁止与其它设备串连接地。接地点应尽可能靠近PLC。
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六、冗余系统与热备用系统' N5 P4 w# G3 w& \% R% u
5 h/ u) v2 a8 w% f/ `% r在石油、化工、冶金等行业的某些系统中,要求控制装置有极高的可靠性。如果控制系统发生故障,将会造成停产、原料大量浪费或设备损坏,给企业造成极大的经济损失。但是仅靠提高控制系统硬件的可靠性来满足上述要求是远远不够的,因为PLC本身可靠性的提高是有一定的限度。使用冗余系统或热备用系统就能够比较有效地解决上述问题。
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' R! f6 G- q, Q+ b, J. `1. 冗余控制系统
' t% J# D- g1 D; R( I在冗余控制系统中,整个PLC控制系统(或系统中最重要的部分,如CPU模块)由两套完全相同的系统组成如图2所示。两块CPU模块使用相同的用户程序并行工作,其中一块是主CPU,另一块是备用CPU;主CPU工作,而备用CPU的输出是被禁止的,当主CPU发生故障时,备用CPU自动投入运行。这一切换过程是由冗余处理单元RPU控制的,切换时间在1~3个扫描周期,I/O系统的切换也是由RPU完成的。 2. 热备用系统
( ~: o# X2 s7 D) q3 H: j# T" u7 m在热备用系统中,两台CPU用通讯接口连接在一起,均处于通电状态如图3所示。当系统出现故障时,由主CPU通知备用CPU,使备用CPU投入运行。这一切换过程一般不太快,但它的结构有比冗余系统简单。 |