机械手夹持器毕业设计论文及装配图（cad）

d707 · 发表于 2012-5-7 20:16:26

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机械手夹持器毕业设计论文及装配图（cad）

d707 · 发表于 2012-5-7 20:18:48

本帖最后由 d707 于 2012-5-7 20:27 编辑

怎么上传东西啊？

lyd_2005 · 发表于 2013-11-19 15:07:50

,下载需要流量。哎

hhq426 · 发表于 2014-1-30 19:34:18

本帖最后由 hhq426 于 2014-1-30 21:36 编辑

我将楼主的图纸展示给大家

hhq426 · 发表于 2014-1-30 20:00:04

本帖最后由 hhq426 于 2014-1-30 21:41 编辑

楼主的件20轴与轴承的轴向定位有问题，右侧的轴承应该安装在25直径轴的右端上，而不是40直径的主轴上，即件20不应该与件17接触，你这样如何转动？件20轴的左端应该有圆螺母紧固，并加止动垫圈。件20轴有油道孔，为什么没有解剖线？油道孔是干什么的？件16是旋转油缸，该油缸的两端面应该有密封圈。安照新国标制图规定，A-A之类的解剖符号应该放置在视图的上边。楼主的件49又是如何将工件夹紧的呢？请看我修改的图纸。

hhq426 · 发表于 2014-1-30 21:58:30

本帖最后由 hhq426 于 2014-1-30 22:22 编辑

我也设计过机械手，件15是直流电磁铁，用以松开机械手。夹紧是由拉簧完成，机械手旋转180度由机械手臂后端的的直流电机完成。请看图：s6图中右下角的分红圆盘是机械手将工件送到的工装部件中的一个定位元件罩。s7图是拿去了这个定位元件罩的图纸。

文子末 · 发表于 2014-4-23 09:36:54

回帖是种美德。帮顶一个，多谢楼主无私分享(*^__^*) ……

zhangleigang · 发表于 2014-4-28 11:23:20

正好用到感谢分享

愛情俬洧淛 · 发表于 2014-4-30 15:39:08

回帖是种美德。帮顶一个

淡了云烟 · 发表于 2014-7-1 16:02:36

hhq426 发表于 2014-1-30 21:58 static/image/common/back.gif
U" o, T- s3 E! }, G/ C- L我也设计过机械手，件15是直流电磁铁，用以松开机械手。夹紧是由拉簧完成，机械手旋转180度由机械手臂后端的 ...

大神把你做的机械手上传下啊，我也学习学习，万分感谢啊！

4SR · 发表于 2014-7-1 18:18:29

回帖是种美德。帮顶一个，多谢楼主无私分享

wanglingang · 发表于 2014-7-9 21:41:47

寻找机械手相关资料
谢谢分享

haiboyhy · 发表于 2014-7-29 08:55:15

正好学习学习，有用到

a5523041 · 发表于 2014-12-7 15:35:04

不错 - -

遥望未来 · 发表于 2014-12-17 16:47:38

学无止境学一下

yanshu007 · 发表于 2014-12-18 07:57:10

设计过于复杂，维护维修比较麻烦。

迎面一砖头 · 发表于 2015-1-6 11:35:22

上面好多打酱油的
支持17楼，做毕业设计也就算了，实用的话不适合。
设计上过于复杂，稳定性和可靠性有待商榷，对中性差，制造和装配成本都高，机加工难度也大。
如果不需要精度，一个气缸带两个铰接手臂就可以完成了。

fsyuwenjiang · 发表于 2015-1-13 11:46:55

打一次酱油，感谢楼主提供！

007214 · 发表于 2015-2-14 23:53:58

下载看看，谢谢分享

胜邪99 · 发表于 2015-2-25 15:03:54

学无止境学一下

ysjd2001 · 发表于 2017-5-26 23:29:06

这两个文件占了好多流量，一下载就自动走很多。有时下着停了只得重下，又扣。论坛该对重复下同一个只扣一次

澳门生活网n · 发表于 2018-5-3 22:30:22

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

zzzm · 发表于 2018-6-4 10:21:35

下载学习！谢谢分享！

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