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摆动油缸是油缸的一个分类,主要包括:齿轮齿条式(rack and pinion)、叶片式(vane)、螺线式(helical)这三种结构形式。具体特性如下:* H4 b9 f* ]1 Z0 U
K1 e, M. S! P! o9 M5 u( b) z& p+ i摆动油缸分类
& U1 i0 K: {- `2 x |4 a 原理及工作特性
) W! `& [, q7 u4 V# n: i 优点5 h0 n; p5 e" d! l6 p/ R4 b& P
缺点: H5 O2 d: T6 D& w% |& [
$ h! T" U* x# x( ]) ~齿轮齿条式(rack and pinion)
( y# A; C( Y N: V/ M. I" r 通过直线油缸带动齿条往复运动,从而实现与齿条相啮合的齿轮的摆动。" z) p0 |8 c- ^5 b4 O X
适宜于传递大扭矩、安装简单、使用方便、价格便宜。7 G9 X. b3 g, W8 D, ~1 l
外形尺寸大、占用空间较多。. k2 `0 g' E2 ?4 H5 _
: X& w" I C. C7 I5 L* W# v2 O& ?
叶片式(vane)9 z, |" C! c' t) i" q4 }: F
叶片径向布置,液压油作用到叶片上,最终实现驱动轴的转动。
3 r4 ~* o; g1 m& e8 Q3 r4 k6 e, o 转动惯量小、动作灵敏、转动均匀脉动小。
+ ]: T. F( W6 V9 Q! ?2 | 最大的弱点是泄漏较大、不能在很低的转速下工作,机械特性较软(即当负载增加时转速将迅速降低)。
) Q Q, I. c0 u( I
; U2 ]4 \( G/ p1 `4 v3 z' X" M螺旋式(helical)
( o: B N: Q3 j' D 通过壳体内螺旋线与花键套的外螺旋线、花键套的内螺旋线与输出轴(法兰)的外螺旋线,这两对螺旋副之间的相对运动实现轴(法兰)输出旋转。4 G5 V" K1 z" r' m' ]
结构紧凑、摆动角度精确、可靠性高。运行极其平稳,可实现极低转速。
! Q2 H6 [- r9 `8 c( h 加工难度大,成本较高。. |) p' Y# B! |4 J1 j E8 |
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5 | D3 y' P; Y- n9 s/ q螺线摆动油缸系列产品特点:大螺旋升角,由最紧凑的结构实现较高的扭矩输出、高承载能力、抗冲击、零泄漏、安装灵活。
T3 r- k$ y$ ]: l+ [ X广泛应用于:高空作业平台车工作框摆动;矿山设备钻臂的摆动定位;农业设备、公路设备的轮胎或履带转向;清扫车叉车等执行机构的摆动;垃圾车垃圾桶的翻转,机械手在一定角度往复转动,阀门的开启等。特别适用于安装空间有限的结构应用,实现执行机构的摆动。" [* D( s7 s2 p/ q
因为加工工艺难,市场应用也不是很广泛,目前世界上螺线摆动缸的生产商很少,意大利moveco公司是最主要的螺线摆动缸生产商之一,已经有30多年的生产经验,产品规格广泛,可以根据用户的要求提供订单生产,价格也极具竞争力。 |
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