- 积分
- 5
UID1352524
主题
在线时间 小时
注册时间2010-11-27
|
马上注册，结识高手，享用更多资源，轻松玩转三维网社区。
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？注册
x
各位大虾还记得你大学的毕业设计吗？http://cache.soso.com/img/img/e100.gif' E2 b3 Q' ]0 X2 [8 q
$ |7 T9 o3 L; B& Z* Q, J
小弟正在做一个毕业设计，遇到一个机构但不知道该怎么设计。（是老师给了篇硕士论文，让我们做出来，并优化）6 r- X% `( V2 S" K
+ t! p: t K( s: v8 `4 x
是做一个3自由度康复机器手，3个自由度中的两个已经设计好了，但是其中有一个自由度的原理有了，但是不知道该怎么具体设计。+ e" n- Q" ? L q
就是肩部的外/内旋，通俗讲就是手的扭动。原设计如图。用一个电机带动空套在上臂上的部分齿轮转动，齿轮与小臂装置相连，进而带动小臂扭转，从而实现整个手的扭动。
, z: D# o, W) B$ X, j6 M/ S U$ X- W, q1 h& M0 k& n8 o2 l
2 k6 h" n$ ?# f' y1 J# z5 Z4 e2 V
不知道有没把问题说清楚。请各位大虾用你方便的方式给点指点，先谢谢！ |
|
发表于 2012-4-20 11:45:09
