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[求助] 请问二级减速器能否用两级全是蜗轮蜗杆来减速?

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发表于 2012-3-7 10:30:12 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国湖北武汉

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本帖最后由 erayond 于 2012-3-8 10:23 编辑 & H4 S7 Z2 R# d, }; }% e5 |

3 B3 D+ q& Q% }. c6 _! {) a* q减速比要达到900的话,能不能用两级蜗轮蜗杆来减速的?30乘30! Q2 G( B( N- z3 ~' \
领导非让出个这种设计方案,我也不知道可不可行,这个结构是不是有点大呢?; i$ \* |2 z: t8 X
6 c& I: d) d4 l
其实现在事情是这样的,我们是个加工厂,现有一台老式龙门刨,型号是:B2020Q,现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率,
/ M, H) w( j4 f9 z- _2 s3 o
% _3 |  m: |! t( g但是刨床的工作台速度过大,所以需要再加一挡:& Q' j& B) Q# |; A1 y/ D2 m
' ], b; {8 c- }# }5 P' d6 w4 s
现电机是60KW,转速100---1000r.min-1,经原减速箱减速后," m1 o5 e# k6 {2 Q; D  O. a

3 e, D: P+ _6 s0 H& ~4 I. v6 U快挡是970减速至210,得到工作台移动速度是7---70m.min-1
( v& g# _' X1 L2 y9 O慢挡是970减速至104,得到工作台移动速度是3.5---35m.min-1
' t! v  |9 a) W: a% ~- S而铣床是需要几十mm至1m.min-1左右的工作台移动速度
3 S  S8 E! T1 ]. U, g% _5 U2 f- M5 b8 t$ K9 E# E0 J6 y
领导想在输入轴上加两级蜗杆蜗轮减速,减速比要达到900左右,
* _2 g) C* z2 a+ G8 [( U8 w我觉得不可行,但又不知道怎么说服他。
  P& T. s7 v% b% J% i5 r' v, @( ^0 N! F) X7 [2 ^; o
我现在的想法是直接外加一个变速箱,新变速箱与老变速箱之间不同时工作,不知这个新变速箱能否用版主说的摆线针轮减速器,可以承受的了吗?* l. s2 x2 v! t0 s& j

  }- A' |2 h& o还是用普通的皮带加齿轮箱配合减速呢?我关于这方面的疑问有很多,希望大家多多指点!谢谢了!
发表于 2012-3-7 10:38:01 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南岳阳
两级蜗杆、蜗轮减速传动效率会很低,请考虑行星轮减速机。

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 楼主| 发表于 2012-3-7 11:50:50 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
2# TKG-09
6 t( Q2 {: g3 \. q8 k' M# ]+ ~$ @1 M) h+ g$ g9 b
谢谢版主了!再问一下是不是现实设计制造中就没有这种设计呢?
发表于 2012-3-7 11:58:41 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南岳阳
两级蜗杆、蜗轮减速传动当然可以使用,但有条件。
5 J. Y3 I5 n! w  {& `7 {首先,传递的功率不能大,由于效率不高,功率大了会发热严重。
- C! B1 V7 a+ P9 l$ f1 A其次,传动比不能均分,一级传动比要小,次级传动比要大。

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发表于 2012-3-7 17:42:23 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
两级蜗轮减速器是可以用的,特别是要求自锁性可靠的场合。蜗轮蜗杆减速器有传动比大和传动平稳的特点,但易发热,传动扭矩大时应有冷却装置,两级结构占据空间较大。在较老的设计中有这种结构,在目前很少见了。这样的传动比可采用针轮摆线减速器,可结省安装空间,不需冷却装置。

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 楼主| 发表于 2012-3-8 10:22:48 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
4# TKG-09 1 M. k( O: D  t1 ]
8 x3 D. y& Y( G2 u! V* Z5 T" S
谢谢你的解答!
% ?% u: p7 J, C; K2 D其实现在事情是这样的,我们是个加工厂,现有一台老式龙门刨,型号是:B2020Q,现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率,
' l/ c8 m: }0 T! Y
" Y, W; p" f8 u0 p* T' z$ z9 N但是刨床的工作台速度过大,所以需要再加一挡:
% H# S+ F& g) W7 {2 ]4 s- b5 t/ a8 Y$ D2 V1 {
现电机是60KW,转速100---1000r.min-1,经原减速箱减速后,6 t! W& @- l! t4 E5 b% O' p6 \

  A* k" e( k  A快挡是970减速至210,得到工作台移动速度是7---70m.min-1
. @- O) x% P/ Z慢挡是970减速至104,得到工作台移动速度是3.5---35m.min-12 r% O7 a2 O- D/ c5 ?; g6 L. `
而铣床是需要几十mm至1m.min-1左右的工作台移动速度
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2 G4 s  o4 D1 P. g- K领导想在输入轴上加两级蜗杆蜗轮减速,减速比要达到900左右,
: {/ e4 Q) R2 Q我觉得不可行,但又不知道怎么说服他。. z  m( k+ `8 l5 y# l7 P. L# p
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我现在的想法是直接外加一个变速箱,新变速箱与老变速箱之间不同时工作,不知这个新变速箱能否用版主说的摆线针轮减速器,可以承受的了吗?( Z! F; K- o% q7 ]( f- i: K: Z( l
" c1 R# r, M9 t: T
还是用普通的皮带加齿轮箱配合减速呢?我关于这方面的疑问有很多,希望大家多多指点!谢谢了!
 楼主| 发表于 2012-3-8 10:28:54 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
5# gaoyns
. Y: O; o+ m3 q9 ]; O- E8 m2 A; G; t% z1 u! O
谢谢版主!
" T  w% V( T' ]; V- R  W
: d. O5 M; ~8 M我把问题具体写出来了,这方面的疑问有很多,望版主帮忙解答啊!再次感谢!
! J& ]9 j0 I$ C) T) o. b- j6 m
9 ?, e, L: v# P* L  \* l我再问个问题:以前在学校没好好学习,现在很想搞清楚,有的结构是电机直接接齿轮减速机输出,
( C. I, m' Y2 ^0 T0 O+ x  k& t5 P5 v0 a+ D$ O8 P4 v# i- U0 G
而有的先接皮带再接齿轮箱,再接皮带来输出,这是因为传动比大的关系吗?
发表于 2012-3-8 10:52:26 | 显示全部楼层 来自: 中国山西太原
可以在原减速箱的输入轴上用联轴器直连一个双级摆线针轮减速器(不用皮带传动),原来电机不用了,双级摆线针轮减速器自带电机,因速比增大了,电机功率要减小。双级摆线针轮减速器速比与600接近的有595,电机功率有1.5kW、2.2kW、4kW,可根据传递扭矩选取。

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 楼主| 发表于 2012-3-8 11:02:43 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
8# gaoyns : `+ s, C4 j1 i& R( K0 m1 i7 ~: G

9 }7 H& o/ }2 }, v$ t* B但是还要保留刨床的功能,一边的上刀架与侧刀架换成铣头,
2 ~5 [3 q3 q' l" w$ U4 O- S* b& z. a
您的意思是不是输出轴上同时接两个电机?刨的时候就用原电机4 A# R) h( K5 \; |4 ~

5 k3 a/ T. Q4 v6 P5 g铣的时候就用新的摆针轮减速电机?但是不用皮带怎么联呢?
发表于 2012-3-8 11:47:01 | 显示全部楼层 来自: 中国湖南岳阳
4# TKG-09  7 r, n# u, y+ [1 z, r0 A
4 r' R# ]' n- D; G
谢谢你的解答!
$ y) y5 f% t  }: y! Q, G, ?其实现在事情是这样的,我们是个加工厂,现有一台老式龙门刨,型号是:B2020Q,现在领导想把这个龙门刨的一半边换成铣头来提高加工效率,. b9 b* y$ [  B4 Y3 B. f
6 O. V. Y4 i& F- H
但是刨床的工作台速度过大,所以需要再 ...3 M  _! g7 ?7 @# v
erayond 发表于 2012-3-8 10:22 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

" O; `8 c7 _4 z: v
6 e4 |  M5 `' O. G你真幸运啊!我们改过多台,非常好用。不过不是你那么改的,电机11-15KW足以。感兴趣的话再交流。
 楼主| 发表于 2012-3-8 14:05:28 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
本帖最后由 erayond 于 2012-3-8 14:16 编辑
" f: |1 z8 i1 c/ \0 _
: {" k* f# i2 j$ R! h! w10# TKG-09
4 s- U0 _2 C! t, H/ O2 T2 x- D您好!当然感兴趣了,是不是皮带加齿轮减速箱的啊?还是先谢谢了!
( q5 {1 T2 S9 @5 {4 r2 \% O! ^4 M6 X1 a6 K0 W9 o7 \
您上不上QQ,我的号是:2353553240
发表于 2012-3-12 15:28:35 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
双极摆线如果595的速比可以实现,但是60KW的功率肯定承受不了,595的速比最大功率只能到9.2kw,再大减速机就承受不了了!

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发表于 2012-3-12 16:33:50 | 显示全部楼层 来自: 中国广东汕头
本帖最后由 tangcarlos3d 于 2012-3-12 18:24 编辑 2 i6 ~4 E5 Y8 C! R

' Q+ t  b  A7 E  v, K6 g% E# t7 M龙门刨床的主运动(切削速度)是工作台的运动。而铣床的主运动是铣刀的切削速度,工作台的运动是进给运动。现在要把主运动变成进给运动,而进给运动的功率一般不大(在这里就不再是60KW了)。所以建议用两套动力系统,通过离合器来切换以适应两种工作方式(因要保留刨床功能)。不然铣削时两级降速效率太低。而刨削时二机减速器还是要脱开。不如一开始就做成两套传动,结构简单,改装容易。

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发表于 2012-3-12 16:57:54 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州

效率高

本帖最后由 submariner 于 2012-3-12 16:59 编辑
; p9 m% ?" ]6 g8 v$ M
/ t( I( E( ~! L可以考虑5级圆柱齿轮传动,技术成熟,寿命长,效率高,价格适中,例如:8 S: u) J1 ^! |, @0 @  a' P
i1=6.62    i2=4.86    i3=4.11    i4=3.40    i5=2.00     i=899.17
) ~0 `5 e  {. m  B/ G/ S+ h最后一级传动比为2,可以直接加换档的惰轮即可实现双速输出

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发表于 2012-3-12 18:26:56 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
可以考虑5级圆柱齿轮传动,技术成熟,寿命长,效率高,价格适中,例如:
# c! R. M3 y  n* Q. Fi1=6.62    i2=4.86    i3=4.11    i4=3.40    i5=2.00     i=899.175 A+ W: O' P$ Z7 H$ r& @
最后一级传动比为2,可以直接加换档的惰轮即可实现双速输出4 q! Y1 {* I8 h
submariner 发表于 2012-3-12 16:57 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
- P' Z( D+ p1 n. E7 `% d

' |6 x, N: P8 b! F: H5级圆柱齿轮传动减速,体积是多大?有空间放吗?
发表于 2012-3-13 17:33:27 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
本帖最后由 submariner 于 2012-3-13 18:10 编辑
4 W" P/ B9 y5 F, ^
5级圆柱齿轮传动减速,体积是多大?有空间放吗?; F) n2 @1 Y3 y! W, c
tangcarlos3d 发表于 2012-3-12 18:26 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif
1 B. y% w" j. c/ G% Q! S4 z/ n
如果按低速输入100转,满功率运行计算的话,用蜗轮减速机,第一级中心矩不小于650,第二级1760以上,将会是一个巨大的蜗轮减速机,成本很高(得用多少铜啊 )。
! g- f. n7 D4 r( `5 J对于展开式齿轮减速机而言,中心矩将会依次为530/850/1300/1650/2100,也绝对是个庞然大物。名义输出扭矩高达4.95百万牛米,输出轴直径至少需要750,我的天啊
5 D% e7 r- t# t
) _% F9 c8 c2 i: [  T所以我觉得电动机是不是选得太大了些," n9 V; z, D' J7 i0 _, }

* ?) u8 X8 c8 Q  t/ X' h假设需求的扭矩不变,理论上电机功率只需要(60/900)KW,考虑到效率损失和一定的富裕量,我觉得1KW就够了(仅供参考,出事不负责哦0 t- Y) R/ t0 {8 f" i: d

2 g) m2 D* t2 ~( ^: ?/ G/ ]' N+ p如果选用1KW的电机,则蜗轮方案可以考虑中心矩160/360mm,估计效率33%(蜗轮效率低,输出扭矩较齿轮方案小);齿轮方案则可以考虑中心矩130/210/320/410/520mm,估算效率90%,尺寸大小一目了然(齿轮方案输出扭矩比蜗轮方案超出约3倍),仅供参考

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发表于 2012-3-14 09:05:08 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
如果按低速输入100转,满功率运行计算的话,用蜗轮减速机,第一级中心矩不小于650,第二级1760以上,将会是一个巨大的蜗轮减速机,成本很高(得用多少铜啊 )。) B0 [/ Y& o. H6 ?4 K
对于展开式齿轮减速机而言,中心矩将会依次为 ...3 m# \. A" H) r; V
submariner 发表于 2012-3-13 17:33 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif

' L9 w9 Y" |5 i3 M& D6 D( x个人认为不能用最低电机速度来选择减速机,一般电机达不到这么大的输出扭矩。
5 H* _1 Z  \6 j5 W. y但即使用1000来选,这个减速机也是够大的了。
发表于 2012-3-14 14:39:03 | 显示全部楼层 来自: 中国山东泰安
两级蜗杆、蜗轮减速效果很好,我们一直在用
发表于 2012-3-28 20:33:13 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
两个摆线针轮减速机的组合机可以有1003的传动比,可以满足使用吧,蜗轮蜗杆是效率太低,而且不适用于重载低速场合。轻载倒是还可以使用。建议选用摆线的或者行星。

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发表于 2012-10-16 17:23:27 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
用双级蜗轮的不如用双级伞齿轮

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