动臂受力分析，大家帮忙

lszdyx · 发表于 2012-1-11 21:28:35

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如图现为图2旋挖机上动臂设计疲劳加载系统，动臂如图1所示，其受力图如图3所示。
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1、动臂实际工况下负载各方向力（力矩）如
图3所示：以C轴和动臂宽度中心为原点，
建立直角坐标系， A轴处销轴固定，B轴两端处二力杆支撑，C轴处受五自由度载荷；

Theta因变幅机构的不同资态而变化。
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2、在C点上各个自由度的载荷见表中描述，如表2所示，各自由度同类型技术参数相互独立，
可同时达到要求的极限值。速度（角速度）、位移（转角）技术参数指加载机构中位时。

Theta由系统实时控制，模拟变幅机构的不同姿态。B轴二力杆支撑要足够长，以保证模
拟近似程度。Fr大小由所加载荷及Theta决定，不受系统直接控制。
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现在需要大家帮忙分析，假设我要设计一套基础机械平台，然后油缸安装在基础平台上，然后对
各个自由度进行加载，但是加载参数中有弯矩，也有直接载荷，我现在想全部转换为油缸的力载荷
来实现，包括弯矩的实现。现在需要大家帮忙分析一下，这5个自由度载荷如何简化进行加载，谢谢！

lszdyx · 发表于 2012-1-12 10:04:31

大家帮分析一下吧，谢谢了！

lszdyx · 发表于 2012-1-14 00:22:30

再次置顶，希望业内人士不吝指教

lszdyx · 发表于 2012-1-14 17:28:45

大致设计为这样，大家看看示意图，提提意见

lszdyx · 发表于 2012-1-23 12:23:47

大家帮忙分析一下啊

lszdyx · 发表于 2012-2-3 18:32:08

??????怎么没有一个高人指点啊

lszdyx · 发表于 2012-2-6 14:09:43

大家帮帮忙吧

旭鑫传动 · 发表于 2012-2-6 21:03:09

很多人都不懂

阿帕奇 · 发表于 2012-2-7 09:02:24

太专业了，可以那这个这笔小费了

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