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发表于 2012-1-11 21:21:05
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来自： 中国内蒙古呼和浩特
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如图现为图2旋挖机上动臂设计疲劳加载系统，动臂如图1所示，其受力图如图3所示。8 c8 f; D* @# v1 c* ~ ]
——————————————————————————————————————————————9 A, C. ]6 K# C% y I* C2 U
1、动臂实际工况下负载各方向力（力矩）如
# X& U1 m3 J: x6 T, y- l2 A( C- e图3所示：以C轴和动臂宽度中心为原点，/ P; m# j4 C- E) V
建立直角坐标系， A轴处销轴固定，B轴两端处二力杆支撑，C轴处受五自由度载荷；- a/ h$ z E+ Q4 v
+ g5 S9 y7 w. l- S9 i# l YTheta因变幅机构的不同资态而变化。
4 r" t, D: E3 W————————————————————————————————————————) |8 p, j& `5 t P2 T; X. Q
2、在C点上各个自由度的载荷见表中描述，如表2所示，各自由度同类型技术参数相互独立，
( ` p% E. A3 E" ]' n# T. P' Q) S可同时达到要求的极限值。速度（角速度）、位移（转角）技术参数指加载机构中位时。
5 k" [0 w4 V/ O3 l5 u7 n4 `* T5 H- f
Theta由系统实时控制，模拟变幅机构的不同姿态。B轴二力杆支撑要足够长，以保证模; M/ A) Q, S# Z+ K( A9 Y7 y
拟近似程度。Fr大小由所加载荷及Theta决定，不受系统直接控制。- Y. G; F+ X. X6 s( F b# I8 ?
——————————————————————————————————————————: }! o- A9 p, u/ e! t' H
! W& k3 [# O5 R/ f/ _, `
- V( i( f% l2 {现在需要大家帮忙分析，假设我要设计一套基础机械平台，然后油缸安装在基础平台上，然后对5 P( a$ \6 v i- f
各个自由度进行加载，但是加载参数中有弯矩，也有直接载荷，我现在想全部转换为油缸的力载荷6 k5 G% h% _" }4 d# W1 I4 o
来实现，包括弯矩的实现。现在需要大家帮忙分析一下，这5个自由度载荷如何简化进行加载，谢谢！# o7 s x5 a9 C; F
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