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[求助] 动臂疲劳加载工况分析,请大家帮忙分析!

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发表于 2012-1-11 21:21:05 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国内蒙古呼和浩特

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如图现为图2旋挖机上动臂设计疲劳加载系统,动臂如图1所示,其受力图如图3所示。
8 G; e1 b* ^6 \: p5 j——————————————————————————————————————————————: W. x! _% R1 i4 |
1、动臂实际工况下负载各方向力(力矩)如
3 o1 Q6 H1 i! `$ X: ?$ V2 a% {0 ~1 Q8 c图3所示:以C轴和动臂宽度中心为原点,

, Y. o) ^; v; x, t* ~建立直角坐标系, A轴处销轴固定,B轴两端处二力杆支撑,C轴处受五自由度载荷;& P4 f5 e/ l- D9 Q! C4 K* H
0 X) H9 A( z% v# Q8 f. L8 o
Theta因变幅机构的不同资态而变化。
" ?. @9 X9 S% j3 a/ K————————————————————————————————————————+ v$ f% Q0 t% n; [& u
2、在C点上各个自由度的载荷见表中描述,如表2所示,各自由度同类型技术参数相互独立,+ F6 r8 {3 y  S' E9 c) `: K
可同时达到要求的极限值。速度(角速度)、位移(转角)技术参数指加载机构中位时。
$ W4 S: h3 x: E5 }6 u- \# j0 P. d: W2 b
Theta由系统实时控制,模拟变幅机构的不同姿态。B轴二力杆支撑要足够长,以保证模
  I9 o. u" E5 \6 f3 A
拟近似程度。Fr大小由所加载荷及Theta决定,不受系统直接控制。% C# ~: O* Z! H" ]1 A) F! o1 w
——————————————————————————————————————————5 V% {% ^) G5 [4 ~2 G. C) ?; S

6 e& j0 \0 }, `* p5 \

# X9 ^( F, {7 b0 _0 z现在需要大家帮忙分析,假设我要设计一套基础机械平台,然后油缸安装在基础平台上,然后对
+ X8 M5 z. e- b1 f, r5 u) T* l( F1 M各个自由度进行加载,但是加载参数中有弯矩,也有直接载荷,我现在想全部转换为油缸的力载荷' U& G4 p! [3 S1 B
来实现,包括弯矩的实现。现在需要大家帮忙分析一下,这5个自由度载荷如何简化进行加载,谢谢!% p9 p7 V1 S2 P* d5 M( _
2.jpg
1.jpg
3.jpg
4.jpg
 楼主| 发表于 2012-1-11 21:23:57 | 显示全部楼层 来自: 中国内蒙古呼和浩特
要求控制方式:可选力(应力)、变形(应变)、位移、扭矩、扭角等多种控制方式。
; v" p# e. l, J* |
" W" @; N3 Y7 s/ g/ I大家觉得这样的提法合适吗,我觉的这样的系统一般也就是力或者位移控制,提这么多的控制方式合适吗?
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