连杆机构如何进行优化？

shoiv

我有这么个连杆机构，透明的那个零件是固定的，蓝色的那个地方连了个气缸，提供竖直方向的力，这样L形的板就能旋转90°。

  X- k* d( J1 E6 B( S
) ?3 d5 I- Z' l; }) J" K: u2 |$ D我用方针软件算气缸在320N时，L形板翻转90°过程中输出的扭矩。发现此扭矩值变动太大，而且输出的扭矩也太小。我通过更改每个连杆的长度来调整这根曲线，调节起来很麻烦，而且每次都打不到我理想的要求。有没有什么软件或者方法，能帮我算出最优化的每根连杆长度？

, v, R; G* d+ ^* M! c, T0 T. G

马尔马拉海

如果只是达到翻转90°的目的，你这个设计未免太复杂了吧？
一般气缸都有“摆尾”这种选型，也就是尾部可装配成“铰链”型，其目的就是用于你这类边推边转的机构。
) Z, [, ^' M2 ?: O5 a# \, T) c6 j作为另一端，也设置一自作小铰链，或关节轴承即可。

shoiv

2# 马尔马拉海


你说的那种结构也试过，但是摆动区域有点大，会和其他机构干涉到。

tangcarlos3d

$ `0 E) r& a) {3 s2 ^1.  我觉得汽缸收缩时下面销的作用点与L板的固定点变得越来越短，有效力矩也就越来越小。底下的销孔离底面越近越好。
2.  用ANSYS的优化设计可以优化各杆的长度。

luo3064

可以用MATLAB来编程优化

江湖DWB

注塑机械手的未端转向90度，就是这种机构，可网上查