液压缸停住的准确方案

ge123456 · 发表于 2011-11-21 15:18:06

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现有一个液压缸缸径63 杆径 45 行程180。威格士比例阀控制，电压控制，动作连续。现在要求液压缸每次动作准确停留在145处的行程，系统压力11兆帕使用一台PVH131的恒压变量泵泵站液压缸运动速度135mm/S 。现在问题是给定电压都是一样，就是每次停住的位置不是145 ，都是在140-150之间。需要准确停在145的位置上。在液压系统上有什么好的方案吗？

rehuo008 · 发表于 2011-11-21 16:48:51

本帖最后由 rehuo008 于 2011-11-21 16:49 编辑

是不是误差是一致的？比如伸出的时候都是大于145，回缩的时候都是小于145，如果是的话，可以根据误差，适当修改位置，提高精度。打个比方如果伸出146-148，回缩144-142，可以设置比例提早动作2mm，个人愚见，仅供参考。

ge123456 · 发表于 2011-11-21 17:05:17

不是有的时候小于有的时候大于145

wangjing_xjd · 发表于 2011-11-22 14:09:51

加个传感器怎么样？位移传感器，记不太清楚了，到了145mm位置就使阀断电。

cdxwg · 发表于 2011-11-22 14:23:21

要准确无误地停在固定位置使用多油口油缸为好。用其它检测控制方式的话，由于受压力、速度、检测精度、电压、乃至温度等众多因素的影响，多少都会有误差。

maaijun2000 · 发表于 2011-11-22 14:58:36

可以在油缸里面加一个长35的止动管，油缸到头就是145的行程

zuozuo520 · 发表于 2011-11-22 15:11:18

看图不解释

ge123456 · 发表于 2011-11-22 15:31:52

这些好像不行那我要是更换模具，油缸行程要变了的怎么办呢？就是想要在回路上面想办法，比如制动阀能不能把他停住等。

eric.bo · 发表于 2011-11-22 19:01:37

注意调整比例阀减速段，使比例阀线性达到最佳，可消除由于本身惯性等引起的位置不准确。

ge123456 · 发表于 2011-11-24 07:29:37

比例阀减速段这个想法好回去试一下楼上数的哦有结果通知大家

fclong · 发表于 2011-11-24 10:21:22

我见过电液伺服阀双闭环控制的，准确度极高，

sd48834099 · 发表于 2011-11-26 18:15:25

理论上比例系统停在固定位置误差在毫米级没有问题，但实际上经常存在较大的偏差，偏差可能来自阀、油缸，也可能来自位移传感器，解决的办法就是根据实际情况，定期采用人工调整，进行补偿。

fnwwxl · 发表于 2011-11-29 18:22:34

如果不采用位置闭环，楼主需要耐心调整系统比例阀控制参数，但是存在有很大的误差。

cjlcyong · 发表于 2011-12-3 14:24:34

在回油路上加背压阀提高运动平稳性，即可以到达相应精度，回油背压要多需要现场慢慢调试

zhuzhu_241 · 发表于 2011-12-4 13:07:14

有条件的话上位移传感器，如果想简单的话就135，145，155处加行程开关，触发135，155处行程开关后减小比例阀开度，降低油缸速度，在触发145处行程开关后停止。

自流井 · 发表于 2011-12-5 13:54:29

人工调整，进行补偿。

液压不可能做到145就是145

dirina · 发表于 2011-12-5 14:16:41

做个闭环控制吧，哪怕你是买国产位移传感器呢～

yj9640 · 发表于 2011-12-8 10:16:02

慢慢调吧，液压的控制都以一定的滞后，调好提前量。

zdp01660 · 发表于 2011-12-10 21:09:11

有位移传感器和比例阀应该能在任意位置停，下步就在你的控制上解决了，先正常速度快到要求位置上时减慢速度，到位置停止。

zhuominyu · 发表于 2011-12-13 17:00:28

加位移传感器，与比例阀形成闭环控制就好了

mahui1977 · 发表于 2011-12-15 10:01:45

可以在回油路增加一个背压阀，同时在145处前再增加一个位移传感器，提前减小比例阀开度。根据油缸负载、速度现场调整背压大小及传感器位置。如果有可能，可以采用机械限位方式。

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