平台升降方式选择+减速

lszdyx

一、要实现升降平台的功能，厂家要求如下：
) l( Q  ]. W( T8 m3 s" [. g1、可升可降；
2、升降速度3~5mm/S；
3、升降过程中任意位置可可靠锁紧；
/ H+ p3 t$ Q0 f+ R4 ?4、停止时不要产生大的冲击，升降平稳；
( l# Z: Y8 O$ s$ {& A* }5、该平台不得使用液压，可以使用电机驱动；
6、平台上载荷重量为2T;

4 i% j1 |8 ]) u. f1 e& L: O二、针对以上，进行设计，模型图见图升降平面图、三维图，如下：

1、采用剪叉支架支撑平台；
2、采用钢丝绳起吊；
! z$ ~1 G# a3 W) g3、驱动机构采用涡轮蜗杆+摆线减速器+卷筒；
3 _: U+ L/ C  s0 R# `/ J0 m4、卷筒直径D=100MM;
/ o  }5 m% ?# s' _$ D2 @+ B5、平台行程S=500MM;

! R: E7 A1 M* \: r5 A* f- q三、问题如下：
2 a" P- f, K3 _  Q1、这种结构是否可行？
2、卖减速器的厂家帮我选择RV130-WB120减速器，但是尺寸有点大，能否选小一点的？
# b3 _" d7 ]) `0 b3、除了用电机减速器外，在这种结构中，还有没有更为可靠的驱动装置，既能升降，又能自锁，速度还能达到要求，功率也满足使用？
4、在这个模型中，采用了卷筒，本人从未设计或接触过这类东西，不知道如何设计卷筒，钢丝绳在卷筒上又怎么固定？？

jmok520

楼主的问题描述的不是很清楚，比如你的平台面积多大？稳定性要求多高等！平台升降的方法有很多种，也不一定要用电机卷扬的方式。

铭珠初海

厂里做了个累似的
不过是用的链轮升降 刹车电机驱动

jianfeng201

会设计，但设计这个东西成本太高，可以说不是很实用。能实现这个动作的很多，可以用把减速电机直接安装到下面，用齿轮，丝杆，链条等都可以实现这个动作。那样就会省去你那个大支架！

点识

楼主设计的结构若改卷筒为螺旋丝杠可能会更好一些。
同时，也提供给你一个我曾经设计应用过的“四丝杠同步升降机构”供你参考。具体结构见下图：

shifeng18

你的剪式平台很好，但是动力卷筒方式不好，升降停位不准，且不安全。可以采用电动推杆，电动机可以换制动电动机。仿液压缸方式安装即可，供参考。

qxfeng

楼主你好，关于这个剪式升降台我曾经也尝试过这个结构，固然它的结构很简单，但有一个很大的弊端，当平台的剪式连杆平行的时候，会产生一个死角现象。随着连杆的夹角变大，电机的负载也会随之变小。总之，那根钢丝绳的受力不是恒定的。
5 L* C+ y: d1 q7 V- T/ U! c所以本人意见：这个结构用于升降较重的物体时不适合。

hlj_yzl

建议你采用丝杠驱动式升降台，这样靠丝杠可以实现可靠的自锁。如果不想自己做丝杠的话可以用丝杠升降机。避免启停冲击你可以采用变频调速。你的设计中采用剪叉导向，因行程很小可用导轨代替，这样效果好些。

也可采用齿轮齿条驱动式，但你要考虑制问题，光靠制动电机不行，还要加前端制动器。
4 J6 ?2 t2 b$ {3 x. Nhlj_yzl 发表于 2011-11-24 16:06 http://www.3dportal.cn/discuz/images/common/back.gif