轴式卷取时电机的选择，请高手指点！

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轴式卷取即生产纸页等薄膜时，将其卷取在一根心轴上。要求卷取过程张力恒定。
: x" B; R8 C# s! `( `' \: x    随着卷取的进行，收卷半径（也是张力力臂）不断增大，负载转矩不断减小，如从
! x# n2 t. i5 U$ ]9 w0 V: E: ~半径50mm增大至500mm，转矩从500Nm减小至50Nm。因为生产线张力和车速均
: I$ N% P; A5 O: b, T- A恒定，因此，理论上负载功耗不变。若按通常方法选择电机，要求电机额定转速在半径
3 S9 Q! f- y; U' g8 y5 U+ p- d8 @50mm时的转速附近，额定转矩略大于500mm时的负载转矩。显然，负载功耗为所选
5 n( J( l$ d; g2 L) A电机的1/10，通常工作车速还要求在一定范围内可调，如从30m/min至60m/min。
问题：
1. 使用变频电机，5-50Hz恒转矩，其输出转矩（P-n图中斜率）是否可以设定？记得好
  y1 ^; p$ W* Q+ o$ _' W    像可以设定基频即恒转矩与恒功率的分界点，是通过改变它来改变转矩吗？若额定输
    出转矩大于负载转矩，实际输出由负载定？
; i7 M1 T: p& F2. 若不超频使用，为满足工作要求，半径50mm，车速60m/min时，频率为50Hz，则
' m5 b$ u( m# r; }  m! c    半径500mm，30m/min时，频率为2.5Hz，此时，运行应该不稳定吧！据说，有人
  s5 K" |+ L7 C8 V6 e, T    可以在3Hz时正常工作，真可以吗？
3. 本人认为可以使用变频电机在50Hz上使用，可以拓宽调速范围，而且，高频率时也不
    会有输出转矩不够的问题。同时，电机额定功率也可以减小（转速小则转矩大）。是否
    是否有道理？实际使用变频电机可以超频至多少Hz？超频使用要考虑问题除了转子轴承
& R8 p" ?4 u+ A4 D' L/ z    发热、动平衡、减速箱外还有其他的吗？
( Y: G; ~  E7 X# Z; e% T4. 若减速箱齿轮发热、动平衡等制约超频，可以通过使用6级电机来解决吗？优劣性？
5. 若按上述方式选择电机功率，实际功耗少于1/10的额定功率，是否有一些不利影响？譬如
5 \  x! w7 d5 I6 `4 A% T8 R    电机效率、稳定性方面等。
, Q" G* ^) o; g6 h0 M6. 当然，也可以通过增大心轴直径来减少调速范围。
) \0 W1 O; z4 Q/ J    本人对电机和控制不太了解，请指点！