这个是简单的拉簧和巧妙利用重力的平衡。 - J/ x' y, @- L当油缸杆全缩进去的时候,油缸内油量较少,力臂不长,拉簧可以把油缸拉住,类似单车后脚架的结构;$ W9 g( |7 C# ]6 `2 s1 h+ c
当油缸杆慢慢伸出时,力臂加长,液压油进入,重心开始远离固结端,重力产生的转矩克服拉簧的拉力转矩,拉簧被拉开,原件开始旋转;直到垂直于地面。 0 J/ _( {( E. u当油缸杆慢慢回收时,由于液压油背压使油缸内油的排出收到控制,重心重新靠近固结端,拉簧的拉力产生的转矩克服重力产生的转矩,使油缸回复平行于地面。 % m [* C. z U如果没有其他辅助机构的话,你注意看看旋转的速率是不是一致的,应该是快到两个终结位置时速度会明显快些。